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什么是電動(dòng)夾爪?電動(dòng)夾爪的使用及原理
什么是電動(dòng)夾爪?電動(dòng)夾具是一種利用電動(dòng)機(jī)來(lái)抓取物體的裝置。夾具是一種用于抓取和固定物體的機(jī)構(gòu)。其中,以電力驅(qū)動(dòng)并夾持物體的裝置稱(chēng)為電動(dòng)夾持器。它們通常被集成到機(jī)械臂或自動(dòng)化機(jī)器中,用于抓取、移動(dòng)或釋放物體。夾具的形狀根據(jù)要夾持的物體的形狀和表面質(zhì)量而變化。然而,一般的夾具是兩指平行夾具,它將物體夾在兩根手指之間。廣泛用作機(jī)器人手臂等。電動(dòng)夾具比氣動(dòng)夾具提供更精確的控制。當(dāng)物體的尺寸發(fā)生變化或需要根據(jù)需要改變夾持力時(shí),這也是有利的。電動(dòng)夾爪的應(yīng)用電動(dòng)夾具用于多種應(yīng)用。下面是一個(gè)例子。1、制造業(yè)在汽 -
什么是搬運(yùn)機(jī)器人?搬運(yùn)機(jī)器人的使用及原理
什么是搬運(yùn)機(jī)器人?傳送機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人的一種,安裝在裝配機(jī)和加工機(jī)之間,在工序之間自動(dòng)切換。有多種類(lèi)型,從使用傳感器設(shè)置要移動(dòng)的位置的類(lèi)型到使用圖像識(shí)別自動(dòng)確定目的地的類(lèi)型。具體來(lái)說(shuō),包括適用于簡(jiǎn)單應(yīng)用的滑塊、適用于EMS應(yīng)用的SCARA機(jī)器人以及可在工廠(chǎng)內(nèi)自由移動(dòng)的自主機(jī)器人。搬運(yùn)機(jī)器人的使用1.滑塊滑塊的特點(diǎn)是只能向前、向后兩個(gè)方向(一軸)移動(dòng)。電機(jī)使用伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)。由于機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單,所以使用成本低。它還用于運(yùn)輸重物以及在卡車(chē)車(chē)廂上裝卸。2.SCARA機(jī)器人SCARA機(jī)器人是一種專(zhuān)門(mén)進(jìn)行 -
什么是ROBO氣缸?ROBOCylinder是一種電動(dòng)缸。有些氣缸使用壓縮空氣。還有利用油壓的液壓缸。在空氣和液壓缸中,驅(qū)動(dòng)源是從缸體的一側(cè)或兩側(cè)供給的流體。另一方面,ROBOCylinder使用電力作為驅(qū)動(dòng)源。盡管它是電動(dòng)的,但它只能線(xiàn)性移動(dòng)并且在一個(gè)軸上運(yùn)行。一般氣缸只能定位2點(diǎn)或最多3點(diǎn),但ROBO氣缸可以在行程范圍內(nèi)自由定位。ROBO氣缸的用途ROBO氣缸用于多種應(yīng)用,包括加工設(shè)備、裝配設(shè)備、輸送設(shè)備和包裝設(shè)備。ROBOCylinder相對(duì)于氣缸的第一個(gè)優(yōu)點(diǎn)就是節(jié)能。由于壓縮空氣通過(guò)的管
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什么是按鈕開(kāi)關(guān)?按鈕開(kāi)關(guān)的使用及原理
什么是按鈕開(kāi)關(guān)?按鈕開(kāi)關(guān)(英文:ButtonSwitches)是一種操作部分形狀像按鈕的操作開(kāi)關(guān)。一般認(rèn)為是按鈕開(kāi)關(guān)。您可以通過(guò)用手指按下按鈕來(lái)打開(kāi)和關(guān)閉聯(lián)系。按鈕開(kāi)關(guān)的使用圖1.使用按鈕開(kāi)關(guān)的示例按鈕開(kāi)關(guān)用于控制和電源系統(tǒng)中,以執(zhí)行各種操作,例如打開(kāi)/關(guān)閉電源、發(fā)出命令以及開(kāi)關(guān)設(shè)備和電路。操作人員使用按鈕開(kāi)關(guān)來(lái)啟動(dòng)機(jī)器、改變?cè)O(shè)備類(lèi)型、操作方法和運(yùn)行中的設(shè)置以及停止機(jī)器。近年來(lái),除了按鈕開(kāi)關(guān)外,可編程顯示器和將開(kāi)關(guān)內(nèi)置于顯示器并以電動(dòng)方式操作的平板電腦的數(shù)量也有所增加。按鈕開(kāi)關(guān)原理圖2.結(jié)構(gòu)和操 -
什么是安全開(kāi)關(guān)?安全開(kāi)關(guān)的應(yīng)用及原理
什么是安全開(kāi)關(guān)?安全開(kāi)關(guān)是安裝在必須確保安全的地方的裝置,例如機(jī)床的門(mén)或周?chē)陌踩珖鷻?。也稱(chēng)為安全開(kāi)關(guān)。如果在機(jī)床門(mén)或周?chē)踩珖鷻谖搓P(guān)閉的情況下操作機(jī)器,可能會(huì)導(dǎo)致事故。安全開(kāi)關(guān)會(huì)檢測(cè)這些開(kāi)關(guān)何時(shí)關(guān)閉,并僅允許機(jī)器在該時(shí)間運(yùn)行。有些還具有鎖門(mén)和安全圍欄的能力。安全開(kāi)關(guān)的應(yīng)用安全開(kāi)關(guān)用于檢測(cè)為確保安全而安裝的機(jī)床自身門(mén)和機(jī)床周?chē)踩珖鷻诘拇蜷_(kāi)和關(guān)閉,并控制機(jī)床的驅(qū)動(dòng)。其主要用途是作為聯(lián)鎖裝置。聯(lián)鎖裝置是指除非確保機(jī)器周?chē)陌踩?,否則不允許機(jī)器操作或啟動(dòng)的裝置。還有一些具有鎖定功能的型號(hào),以防您想鎖 -
什么是調(diào)速電機(jī)?調(diào)速電機(jī)的應(yīng)用及原理
什么是調(diào)速電機(jī)?調(diào)速電機(jī)是一種內(nèi)置速度控制器,可以控制其轉(zhuǎn)速的電機(jī)。電機(jī)的驅(qū)動(dòng)部分安裝有速度測(cè)量傳感器,根據(jù)傳感器發(fā)送的速度通過(guò)反饋控制來(lái)控制轉(zhuǎn)速。使用交流電作為電源的產(chǎn)品很常見(jiàn)。速度設(shè)定裝置與速度控制器連接,并且可以從計(jì)算機(jī)或輸入按鈕輸入所需的旋轉(zhuǎn)速度等。調(diào)速電機(jī)的應(yīng)用調(diào)速電機(jī)用于需要精確電機(jī)運(yùn)行的生產(chǎn)工廠(chǎng)和設(shè)備內(nèi)部。具體用途如下。半導(dǎo)體制造工序、電子零件制造工序中的定位裝置的驅(qū)動(dòng)部用電源繞線(xiàn)和繞線(xiàn)的電源減輕傳送帶等停止時(shí)的負(fù)擔(dān)的電機(jī)。選擇調(diào)速電機(jī)時(shí),需要考慮變速范圍、調(diào)速精度、壽命、功耗、尺 -
什么是夾具?夾具是一種抓取(抓取并保持)物體的機(jī)構(gòu)。夾持器的形狀根據(jù)使用目的而變化,但常用的夾持器是兩指平行夾持器,其中兩個(gè)平行的手指線(xiàn)性移動(dòng)以?shī)A持物體。該夾具作為在機(jī)器人手臂或直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的前端發(fā)揮作用的裝置(末端執(zhí)行器)發(fā)揮著積極的作用。通過(guò)使用夾具,可以抓取、運(yùn)輸和安裝各種形狀的物體,并且可以自動(dòng)化并提高以前手動(dòng)執(zhí)行的任務(wù)的效率。夾具使用夾具有多種類(lèi)型,包括手指數(shù)量、形狀和動(dòng)力類(lèi)型,但在這里我們將介紹最常見(jiàn)的兩指平行夾具。產(chǎn)品生產(chǎn)線(xiàn)上常用的夾具主要有兩種類(lèi)型:利用氣動(dòng)壓力用兩根手指打開(kāi)和關(guān)
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什么是碼垛機(jī)器人?碼垛機(jī)器人是一種工業(yè)機(jī)器人,可將裝有產(chǎn)品的盒子堆垛到托盤(pán)上的預(yù)定位置。它也被稱(chēng)為碼垛機(jī)。碼垛機(jī)器人的一個(gè)特點(diǎn)是高度自動(dòng)化的機(jī)械臂負(fù)責(zé)運(yùn)輸和裝載重物的工作。因其具有實(shí)現(xiàn)多品種、小批量生產(chǎn)、提高食品新鮮度、縮短運(yùn)輸時(shí)間等諸多優(yōu)點(diǎn)而受到各行業(yè)的關(guān)注。類(lèi)似的設(shè)備是卸垛機(jī)器人,可以自動(dòng)卸載安裝在托盤(pán)上的箱子。卸垛機(jī)器人也有類(lèi)似的效果。碼垛機(jī)器人的應(yīng)用碼垛機(jī)器人廣泛應(yīng)用于各個(gè)行業(yè),包括許多處理食品、化學(xué)品、機(jī)械零部件等的制造和物流行業(yè)。在制造和物流現(xiàn)場(chǎng),裝滿(mǎn)產(chǎn)品的箱子按照特定的排列方式堆放