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什么是ROBO氣缸？
ROBO Cylinder是一種電動(dòng)缸。
有些氣缸使用壓縮空氣。還有利用油壓的液壓缸。在空氣和液壓缸中，驅(qū)動(dòng)源是從缸體的一側(cè)或兩側(cè)供給的流體。另一方面，ROBO Cylinder 使用電力作為驅(qū)動(dòng)源。
盡管它是電動(dòng)的，但它只能線性移動(dòng)并且在一個(gè)軸上運(yùn)行。一般氣缸只能定位2點(diǎn)或最多3點(diǎn)，但ROBO氣缸可以在行程范圍內(nèi)自由定位。
ROBO氣缸的用途
ROBO氣缸用于多種應(yīng)用，包括加工設(shè)備、裝配設(shè)備、輸送設(shè)備和包裝設(shè)備。 ROBO Cylinder相對于氣缸的第一個(gè)優(yōu)點(diǎn)就是節(jié)能。由于壓縮空氣通過的管道存在阻力，氣缸的能源效率普遍較差。據(jù)了解，ROBO氣缸的功耗約為氣缸的1/10。
其他優(yōu)點(diǎn)包括停止時(shí)沖擊較小、節(jié)拍時(shí)間較短、易于設(shè)計(jì)和制造以及能夠處理各種產(chǎn)品。 ROBO Cylinder是IAI電動(dòng)執(zhí)行器的產(chǎn)品名稱，是一款旨在替代氣缸的高性能產(chǎn)品。
最近，針對氣缸市場推出了一款專門用于兩點(diǎn)之間移動(dòng)的產(chǎn)品ELECYLINDER。
ROBO氣缸原理
ROBO氣缸主要由滾珠絲杠、直線導(dǎo)軌、交流伺服電機(jī)組成。 RoboCylinder 體積小，適合用于處理輕型物體的設(shè)備。
搬運(yùn)重物的設(shè)備使用比機(jī)器人氣缸更大、更堅(jiān)固的單軸機(jī)器人。
1.滾珠絲杠
滾珠絲杠用于將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)。其特點(diǎn)是功率傳輸精度高、定位精度高。
2. 直線導(dǎo)軌
直線導(dǎo)軌用于支撐滾珠絲杠的直線運(yùn)動(dòng)。滾珠絲杠只進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)，對于運(yùn)動(dòng)方向以外的方向抵抗能力不是很強(qiáng)。因此，采用直線導(dǎo)軌作為輔助作用，保證滾珠絲杠的直線運(yùn)動(dòng)不受阻礙。
3.交流伺服電機(jī)
交流伺服電機(jī)是機(jī)器人氣缸的動(dòng)力源。通過使用編碼器控制旋轉(zhuǎn)，可以控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)量。由于可以控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)量，因此可以自由控制滾珠絲杠的直線移動(dòng)距離。因此，ROBO Cylinder的驅(qū)動(dòng)距離可以自由調(diào)節(jié)。
如何選擇ROBO氣缸
與氣缸一樣，ROBO氣缸體積較大，可分為桿式和滑塊式。
1. 桿式
桿式是桿伸縮的類型。雖然安裝空間較大，但適合沖壓作業(yè)。然而，為了承受徑向載荷，必須使用直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌或選擇帶導(dǎo)軌的導(dǎo)軌。
桿型的情況下，導(dǎo)軌承受力矩載荷，因此只要選擇能夠產(chǎn)生超過所需推力的推力的型號就沒有問題。
2. 滑塊式
滑塊型是與直線導(dǎo)軌一體化的類型?？梢酝ㄟ^將移動(dòng)物體直接連接到滑塊來使用。對于滑塊類型，請選擇型號，使其落在集成直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌的公差范圍內(nèi)。
首先，根據(jù)安裝在滑塊上的移動(dòng)體的重心和重量來確定施加在滑塊上的力矩載荷，并選擇型號以使其不超過容許力矩載荷。接下來，使用目錄中列出的速度-有效負(fù)載表檢查運(yùn)行速度下的有效負(fù)載，并確保被移動(dòng)物體的重量不超過有效負(fù)載。請注意，水平和垂直安裝的有效負(fù)載能力差異很大。
有關(guān) ROBO 氣缸的其他信息
ROBO 氣缸功能
ROBO氣缸具有定位操作、定位操作、推壓操作等功能，ROBO氣缸比氣缸具有更高的功能。
位置運(yùn)算用于輸送多點(diǎn)等情況，定位運(yùn)算用于上位裝置通過計(jì)算設(shè)定移動(dòng)位置的情況。當(dāng)以恒定壓力夾緊工件時(shí)，推壓操作是一個(gè)有用的功能。
1. 位置運(yùn)算
為了進(jìn)行位置運(yùn)算，必須將被稱為“位置"的停止位置以及移動(dòng)時(shí)的速度和加速度預(yù)先登錄到 PLC 等上位裝置中。位置動(dòng)作是指，在上位裝置上劃定位置編號時(shí)，ROBO 氣缸移動(dòng)到與該位置編號對應(yīng)的停止位置的動(dòng)作。
2. 定位運(yùn)行
在定位運(yùn)行中，ROBO 氣缸通過使用 PLC 等上位裝置直接一定移動(dòng)量（或停止位置）、移動(dòng)時(shí)的速度和加速度來運(yùn)行。
3. 推壓操作
推壓操作時(shí)，ROBO 氣缸以設(shè)定的推壓力進(jìn)行推壓操作。該操作通過示教器或計(jì)算機(jī)軟件進(jìn)行設(shè)定，并由上位機(jī)控制。
