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AB 2198-D057-ERS3變頻Kinetix 5700驅(qū)動(dòng)器

AB 2198-D057-ERS3變頻Kinetix 5700驅(qū)動(dòng)器

AB 2198-D057-ERS3 Kinetix 5700驅(qū)動(dòng)器是一款高性能的雙軸伺服驅(qū)動(dòng)器，專為需要高軸數(shù)和大功率的機(jī)器而設(shè)計(jì)。以下是對該產(chǎn)品的詳細(xì)介紹：

一、產(chǎn)品概述

• 品牌：Allen-Bradley（簡稱AB），羅克韋爾自動(dòng)化旗下品牌。

• 型號(hào)：2198-D057-ERS3

• 系列：Kinetix 5700

二、產(chǎn)品特點(diǎn)

1. 高性能雙軸控制：

• 雙軸模塊：能夠同時(shí)控制兩個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)軸，提高生產(chǎn)效率，降低系統(tǒng)復(fù)雜度。

• 高精度伺服驅(qū)動(dòng)：采用先進(jìn)的矢量控制技術(shù)，提供高精度的位置和速度控制，確保運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。

• 

2. 高效節(jié)能：

• 再生總線電源：通過再生多余能量，幫助降低總體能耗。

• 優(yōu)化的電源質(zhì)量監(jiān)控：板載診斷功能可通過EtherNet/IP提供實(shí)時(shí)分析，確保電源的穩(wěn)定性和可靠性。

3. 靈活的配置選項(xiàng)：

• 多種功率等級：滿足不同應(yīng)用場景的需求。

• 豐富的接口：包括雙以太網(wǎng)端口，支持線性和設(shè)備級環(huán)網(wǎng)（DLR）拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，方便與其他自動(dòng)化設(shè)備進(jìn)行集成和數(shù)據(jù)交換。

• 創(chuàng)新的卡入式總線系統(tǒng)：便于組裝和安裝，減少接線工作。

4. 集成式安全功能：

• 安全扭矩關(guān)斷（STO）：確保在緊急情況下快速、安全地停止電機(jī)。

• 集成或硬接線安全選項(xiàng)：減少整體系統(tǒng)的布線，提高系統(tǒng)的可靠性和安全性。

5. 易于使用和維護(hù)：

• 無需調(diào)諧的設(shè)置和操作：采用Load Observer實(shí)時(shí)調(diào)諧技術(shù)，自動(dòng)調(diào)諧每個(gè)軸，補(bǔ)償未知機(jī)械結(jié)構(gòu)，并在運(yùn)行過程中針對慣性變化的應(yīng)用進(jìn)行調(diào)整。

• 虛擬扭矩傳感器功能：可檢測異常并提供分析，幫助用戶快速診斷和解決問題。

三、技術(shù)參數(shù)

• 速度帶寬：400Hz

• 脈寬調(diào)制頻率：4kHz

• 輸出電流（連續(xù)）：23A

• 輸出電流（峰值）：57A

• 輸出功率（324-528V ACRMS）：15.6kW

• 直流輸入電流（458-747V DC）：24.5A DC

• 內(nèi)部電容：705μF

• 控制電流（非制動(dòng)電機(jī)，24V DC）：2.3A DC

• 控制電流（帶制動(dòng)電機(jī)，24V DC）：8.3A DC

• 總電流浪涌：4A

• 工作溫度范圍：0-50°C

• 存儲(chǔ)溫度范圍：-40-70°C

• 重量：約6.76kg

• 尺寸：252mm x 358mm x 55mm

四、應(yīng)用場景

AB 2198-D057-ERS3 Kinetix 5700驅(qū)動(dòng)器適用于各種需要高精度、高靈活性運(yùn)動(dòng)控制的場合，如：

• 自動(dòng)化生產(chǎn)線：用于控制機(jī)械臂、傳送帶等設(shè)備的運(yùn)動(dòng)。

• 包裝機(jī)械：用于控制包裝機(jī)械中的各個(gè)運(yùn)動(dòng)部件，提高包裝效率和準(zhǔn)確性。

• 紡織機(jī)械：用于控制紡織機(jī)械中的卷繞、拉伸等運(yùn)動(dòng)。

五、總結(jié)

AB 2198-D057-ERS3 Kinetix 5700驅(qū)動(dòng)器是一款高性能、靈活配置的雙軸伺服驅(qū)動(dòng)器，能夠滿足各種復(fù)雜工業(yè)自動(dòng)化項(xiàng)目的需求。其高效節(jié)能、集成式安全功能、易于使用和維護(hù)等特點(diǎn)，使得它成為眾多工業(yè)自動(dòng)化項(xiàng)目的優(yōu)選方案。

2198-D012-ERS3

2198-D020-ERS3

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