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立式倉庫作為物流管理的一項重要內(nèi)容，也是倉儲管理一個關(guān)鍵環(huán)節(jié)?，F(xiàn)階段立式倉庫主要有貨架、計算機(jī)以及PLC等部分組成，其中PLC作為立式倉庫的電氣控制核心。立式倉庫的電氣控制系統(tǒng)中，采用的是閉環(huán)控制，高速計數(shù)器接收編碼器反饋的轉(zhuǎn)數(shù)，再把轉(zhuǎn)數(shù)轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號發(fā)向PLC，實現(xiàn)單次電機(jī)閉環(huán)控制。

2.2PLC電氣控制在機(jī)床的應(yīng)用

機(jī)床的電力控制中CNC與PLC裝置各自獨(dú)立，同時2個裝置都要經(jīng)過CNC內(nèi)部進(jìn)行傳遞。PLC電氣控制信號，則通過T/O以及CNC從而實現(xiàn)PLC電氣控制功能。PLC能夠初始化機(jī)車面板上信號，實現(xiàn)急停、******子程序、控制主軸使能等功能；自動夾緊機(jī)床，對機(jī)床通信情況自動檢測斷 及 位，還可自動換 。PLC在數(shù)控機(jī)床的應(yīng)用，能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)床監(jiān)控自動化，大幅度提高機(jī)床生產(chǎn)率。

2.3PLC電氣控制在開關(guān)量控制的應(yīng)用

在電氣自動化控制系統(tǒng)中應(yīng)用PLC技術(shù)，保證了控制系統(tǒng)自動切換方式，從而解決通斷時反應(yīng)時間過長的問題，提高電氣控制系統(tǒng)運(yùn)行效率。

2.4PLC電氣控制在控制順序的'應(yīng)用

通常采用PLC技術(shù)的企業(yè)往往將其作為順序控制器來使用，在實際生產(chǎn)活動中，順序控制是PLC運(yùn)作的一個常見環(huán)節(jié)。把PLC系統(tǒng)納入電氣自動化順序控制的環(huán)節(jié)時，要滿足幾點要求，如：只有設(shè)計科學(xué)以及組合合理的電氣自動化系統(tǒng)才能應(yīng)用PLC進(jìn)行順序控制。

2.5PLC在分散控制系統(tǒng)的應(yīng)用

通過分散控制系統(tǒng)的信號傳輸，能夠?qū)刂茖ο筮M(jìn)行分類，在分類基礎(chǔ)上進(jìn)行單獨(dú)控制。有很多種控制裝置都能夠連接PLC設(shè)備，利用設(shè)備連接各種類型的PLC能夠?qū)崿F(xiàn)PLC分散控制。特別是在個別設(shè)備出現(xiàn)故障時，PLC分散控制能夠及時切斷故障設(shè)備的信號，避免故障影響到其他設(shè)備。

2.6PLC在集中控制系統(tǒng)的應(yīng)用

以計算機(jī)作主橋接通道，把各種電器設(shè)備連接起來，在集中控制系統(tǒng)中PLC處于核心控制的地位，通過它能夠?qū)Χ鄠€電氣設(shè)備進(jìn)行統(tǒng)一控制。以合理的連接順序和連接方式，使多種設(shè)備能被統(tǒng)一控制。

2.7PLC在數(shù)據(jù)處理的應(yīng)用

通過PLC技術(shù)控制，在運(yùn)行過程中能夠?qū)﹄姎庀到y(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)分析，實現(xiàn)數(shù)據(jù)計算、轉(zhuǎn)換、傳達(dá)和存儲等功能。PLC把存儲器處理數(shù)據(jù)傳輸至機(jī)械電氣裝備，其內(nèi)部設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)接收，并根據(jù)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行反饋，實現(xiàn)電氣系統(tǒng)自動化控制。

2.8PLC在運(yùn)動控制的應(yīng)用

3、輸入/輸出單元異常、擴(kuò)展單元異常：發(fā)生這類報警時，應(yīng)首先檢查輸入/輸出單元和擴(kuò)展單元連接器的插入狀態(tài)、電纜連接狀態(tài)，確定故障發(fā)生的某單元之后，再更換單元。

4、不執(zhí)行程序：一般情況下可依照輸入---程序執(zhí)行---輸出的步驟進(jìn)行檢查

(1)輸入檢查是利用輸入LED指示燈識別，或用寫入器構(gòu)成的輸入監(jiān)視器檢查。當(dāng)輸入LED不亮?xí)r，可初步確定是外部輸入系統(tǒng)故障，再配合萬用表檢查。如果輸出電壓不正常，就可確定是輸入單元故障。當(dāng)LED亮而內(nèi)部監(jiān)視器無顯示時，則可認(rèn)為是輸入單元、CPU單元或擴(kuò)展單元的故障。

(2) 程序執(zhí)行檢查是通過寫入器上的監(jiān)視器檢查。當(dāng)梯形圖的接點狀態(tài)與結(jié)果不一致時，則是程序錯誤(例如內(nèi)部繼電器雙重使用等),或是運(yùn)算部分出現(xiàn)故障。

(3)輸出檢查可用輸出LED指示燈識別。當(dāng)運(yùn)算結(jié)果正確而輸出LED指示錯誤時，則可認(rèn)為是CPU單元、1/0接口單元的故障。當(dāng)輸出LED是亮的而無輸出，則可判斷是輸出單元故障，或是外部負(fù)載系統(tǒng)出現(xiàn)了故障。

另外，由于PLC機(jī)型不同，1/0與LED連接方式的不一樣(有的接于1/0單元接口上，有的接于1/0單元上)。以，根據(jù)LED判斷的故障范圍也有差別。

5、部分程序不執(zhí)行：檢查方法與前項相同;但是，如果計數(shù)器、步進(jìn)控制器等的輸入時間過短，則會出現(xiàn)無響應(yīng)故障，這時應(yīng)該校驗輸入時間是否足夠大，校驗可按輸入時間<輸入單元的*響應(yīng)時間+運(yùn)算掃描時間乘以2的關(guān)系進(jìn)行。

                                                                     

6、電源的短時掉電，程序內(nèi)容也會消失：

(1) 這時除了檢查電池，還要進(jìn)行下述檢查

(2)通過反復(fù)通斷PLC本身電源來檢查。為使微處理器正確啟動，PLC中設(shè)有初使復(fù)位點電路和電源斷開時的保存程序電路。這種電路發(fā)生故障時，就不能保存程序。以可用電源的通、斷進(jìn)行檢查。

(3) 如果在更換電池后仍然出現(xiàn)電池異常報警，就可判定是存儲器或是外部回路的漏電流異常增大致。

(4)電源的通斷是與機(jī)器系統(tǒng)同步發(fā)生，這時可檢查機(jī)器系統(tǒng)產(chǎn)生的噪聲影響。因為電源的斷開是常與機(jī)器系統(tǒng)運(yùn)行同時發(fā)生的故障，絕大部分是電機(jī)或繞組產(chǎn)生的強(qiáng)噪聲致。