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2．I/O擴(kuò)展單元
I/O擴(kuò)展單元主要用于增加PLC系統(tǒng)的I/O點(diǎn)數(shù)以滿足實(shí)際應(yīng)用的需要，I/O擴(kuò)展單元與CPU單元相似，體積稍小。它沒有CPU，不能單獨(dú)使用，只有I/O擴(kuò)展插槽而沒有通信編程器插槽。在它的左右兩側(cè)設(shè)有I/O連接插座，當(dāng)CPU單元需要擴(kuò)展I/O點(diǎn)數(shù)時(shí)，可直接采用帶扁平電纜的插頭連接即可。輸入、輸出端子分別連接輸入或輸出電路，其對(duì)應(yīng)LED顯示燈亮、滅分別表示輸入或輸出的接通狀態(tài)。擴(kuò)展單元的I/O點(diǎn)數(shù)分別為12點(diǎn)/8點(diǎn)，只有I/O為30點(diǎn)和40點(diǎn)的CPU單元才能擴(kuò)展，且最多連接3個(gè)I/O擴(kuò)展單元。
3．編程器
CPM1A系列小型機(jī)可采用多種編程設(shè)備進(jìn)行編程，在現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試和編程比較常用的是手持式編程器。這種編程器體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、便于攜帶。它通過(guò)連接電纜直接插入編程器槽，在距主機(jī)一定距離處即可進(jìn)行編程。利用手持式編程器可進(jìn)行用戶程序的輸入，修改，調(diào)試以及對(duì)系統(tǒng)運(yùn)行情況進(jìn)行監(jiān)控等操作。手持式編程器只能用助記符號(hào)指令輸入程序，而不能直接顯示梯形圖。
CPM1A系列PLC也可以采用計(jì)算機(jī)進(jìn)行編程和實(shí)時(shí)監(jiān)控，OMRON公司SYSMAC C系列PLC配備專用編程軟件CX-Programmer OMRON PLC網(wǎng)絡(luò)主要類型有：以太網(wǎng)（Ethernet）、SYSMAC NET網(wǎng)、SYSMAC bbbb網(wǎng)、Controller bbbb網(wǎng)、HOST bbbb網(wǎng)、PC bbbb網(wǎng)、Remote I/O網(wǎng)、CompoBus/D、CompoBus/S網(wǎng)。
      CompoBus/D：CompoBus/D是一種開放、多主控的器件網(wǎng)，其功能有遠(yuǎn)程開關(guān)量和模擬量的I/O控制及信息網(wǎng)通信。是一種較為理想的控制功能齊全、配置靈活、實(shí)現(xiàn)方便的分散控制網(wǎng)絡(luò)。
      CompoBus/S：CompoBus/S也是器件網(wǎng)，是一種高速ON/OFF系統(tǒng)控制總線，使用CompoBus/S專用通信協(xié)議。CompoBus/S功能不及CompoBus/D，但它實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單，通信速度更快。主要的功能為遠(yuǎn)程開關(guān)量的I/O控制與所有PLC一樣，CPM1A內(nèi)部的“軟繼電器"可以將用戶數(shù)據(jù)區(qū)按繼電器的類型分為7大類區(qū)域：即I/O繼電器區(qū)、內(nèi)部輔助繼電器區(qū)、專用繼電器區(qū)、暫存繼電器區(qū)、定時(shí)/計(jì)數(shù)繼電器區(qū)、保持繼電器區(qū)、和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)繼電器區(qū)。區(qū)域中的每一位繼電器都有“0"或“1"兩種狀態(tài)，而且這些繼電器是可以通過(guò)程序被尋址訪問，所以把這類繼電器稱為“軟"繼電器。
OMRON公司的系列PLC采用“通道"（CH）的概念來(lái)標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)中的各類繼電器及其區(qū)域，即將各類繼電器及其區(qū)域劃分為若干個(gè)連續(xù)的通道，PLC則是按通道號(hào)對(duì)各類繼電器進(jìn)行尋址訪問的。CPM1A型PLC的數(shù)據(jù)區(qū)繼電器通道號(hào)分配見表4-6。每一個(gè)通道包含16個(gè)位（即二進(jìn)制位），相當(dāng)于16個(gè)繼電器。用五位十進(jìn)制數(shù)字就表示一個(gè)具體的繼電器及其觸點(diǎn)號(hào)。例如00001表示000通道的第01號(hào)繼電器；01001表示010通道的第01號(hào)繼電器等等。其中的通道號(hào)表示了繼電器的類別。CPM1A的繼電器類型及通道號(hào)區(qū)表示如下：
表4-6 數(shù)據(jù)區(qū)繼電器通道號(hào)分配表
名       稱
點(diǎn) 數(shù)
通道號(hào)
繼電器地址
功            能
輸入繼電器
160點(diǎn)
（10字）
000～009CH
00000～00915
能分配給外部輸入輸出端子的繼電器（沒有使用的輸入輸出通道可用作內(nèi)部輔助繼電器使用）
輸出繼電器
160點(diǎn)
（10字）
010～019CH
01000～01915
內(nèi)部輔助繼電器
512點(diǎn)
（32字）
200～231CH
20000～23115
程序中能自由使用的繼電器
特殊輔助繼電器
384點(diǎn)
（24字）
232～255CH
23200～
25507
具有特定功能的繼電器
暫存繼電器
8點(diǎn)
TR0～7
在回路的分叉點(diǎn)上，暫時(shí)記憶ON/OFF狀態(tài)的繼電器
保持繼電器
320點(diǎn)
（20字）
HR00～19CH
HR0000～1915
程序中能自由使用，且斷電時(shí)也能保持?jǐn)嚯娗暗腛N/OFF狀態(tài)的繼電器
輔助記憶繼電器
256點(diǎn)
（16字）
AR00～15CH
AR0000～1515
具有特定功能的繼電器
鏈接繼電器
256點(diǎn)
（16字）
LR00～15CH
LR0000～1515
1:1連接中作為輸入輸出用的繼電器（也可用作內(nèi)部輔助繼電器）
定時(shí)器/計(jì)數(shù)器
128點(diǎn)
TIM/CNT 000～127
定時(shí)器、計(jì)數(shù)器共用相同號(hào)