西門子秦皇島模塊一級授權(quán)總代理

如圖7所示為包含并行序列的功能表圖，由S31、S32和S34、S35組成的兩個序列是并行工作的，設計梯形圖時應保證這兩個序列同時開始和同時結(jié)束，即兩個序列的第一步S31和S34應同時變?yōu)榛顒硬?，兩個序列的最后一步S32和S35應同時變?yōu)椴换顒硬健２⑿行蛄械姆种У奶幚硎呛芎唵蔚?，當?/span>S0是活動步，并且轉(zhuǎn)換條件X0＝1，步S31和S34同時變?yōu)榛顒硬?，兩個序列開始同時工作。當兩個前級步S32和S35均為活動步且轉(zhuǎn)換條件滿足，將實現(xiàn)并行序列的合并，即轉(zhuǎn)換的后續(xù)步S33變?yōu)榛顒硬剑D(zhuǎn)換的前級步S32和S35同時變?yōu)椴换顒硬健?/span>

圖7  并行序列的功能表圖

如圖8所示是對圖7功能表圖采用STL指令編寫的梯形圖。對于并行序列的分支，當S0的STL觸點和X0的常開觸點均接通時，S31和S34被同時置位，系統(tǒng)程序?qū)⑶凹壊?/span>S0變?yōu)椴换顒硬?；對于并行序列的合并，?/span>S32、S35的STL觸點和X2的常開觸點組成的串聯(lián)電路使S33置位。在圖8中，S32和S35的STL觸點出現(xiàn)了兩次，如果不涉及并行序列的合并，同一狀態(tài)器的STL觸點只能在梯形圖中使用一次，當梯形圖中再次使用該狀態(tài)器時，只能使用該狀態(tài)器的一般的常開觸點和LD指令。另外，FX系列plc規(guī)定串聯(lián)的STL觸點的個數(shù)不能超過8個，換句話說，一個并行序列中的序列數(shù)不能超過8個。

圖8  并行序列的梯形圖

（2）使用通用指令的編程

如圖9所示的功能表圖包含了跳步、循環(huán)、選擇序列和并行序列等基本環(huán)節(jié)。

圖9  復雜的功能表圖

如圖10所示是對圖9的功能表圖采用通用指令編寫的梯形圖。步M301之前有一個選擇序列的合并，有兩個前級步M300和M313，M301的起動電路由兩條串聯(lián)支路并聯(lián)而成。M313與M301之間的轉(zhuǎn)換條件為，相應的起動電路的邏輯表達式為，該串聯(lián)支路由M313、X13的常開觸點和C0的常閉觸點串聯(lián)而成，另一條起動電路則由M300和X0的常開觸點串聯(lián)而成。步M301之后有一個并行序列的分支，當步M301是活動步，并且滿足轉(zhuǎn)換條件X1，步M302與步M306應同時變?yōu)榛顒硬?，這是用M301和Xl的常開觸點組成的串聯(lián)電路分別作為M302和M306的起動電路來實現(xiàn)的，與此同時，步M301應變?yōu)椴换顒硬?。?/span>M302和M306是同時變?yōu)榛顒硬降?，因此只需要?/span>M302的常閉觸點與M301的線圈串聯(lián)就行了。

圖10  使用通用指令編寫的梯形圖

步M313之前有一個并行序列的合并，該轉(zhuǎn)換實現(xiàn)的條件是所有的前級步(即步M305和M311)都是活動步和轉(zhuǎn)換條件X12滿足。由此可知，應將M305，M311和X12的常開觸點串聯(lián)，作為控制M313的起動電路。M313的后續(xù)步為步M314和M301，M313的停止電路由M314和M301的常閉觸點串聯(lián)而成。

編程時應該注意以下幾個問題：

1）不允許出現(xiàn)雙線圈現(xiàn)象。

2）當M314變?yōu)椤?/span>1"狀態(tài)后，C0被復位（見圖10），其常閉觸點閉合。下一次掃描開始時M313仍為“1"狀態(tài)（因為在梯形圖中M313的控制電路放在M314的上面），使M301的控制電路中最上面的一條起動電路接通，M301的線圈被錯誤地接通，出現(xiàn)了M314和M301同時為“1"狀態(tài)的異常情況。為了解決這一問題，將M314的常閉觸點與M301的線圈串聯(lián)。