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潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司
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（2）輸入PLC 的 IP 地址和子網(wǎng)掩碼；添加需要控制的 G120 從站的 GSDML 文件，注意要和實(shí)際的變頻器版本一致；對(duì)新添加的 G120 設(shè)備輸入 IP 地址和設(shè)備名稱(chēng)，注意這里輸入的地址和名稱(chēng)需要和實(shí)際的 G120 當(dāng)前的 IP 地址設(shè)備名稱(chēng)一致；后點(diǎn)擊"next"。

　　<圖 1-3="" plc="" g120="" ip="">

　　（3）選擇所需要的報(bào)文，點(diǎn)擊"Add"；設(shè)置報(bào)文發(fā)送和接收的起始地址。由于使用SINA_SPEED 塊需要使用標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文 1，所以在這里添加"Standard telegram 1, PZD-2/2"。

　　<圖 1-4="" g120="">

　　（4）向?qū)У暮笠徊綍?huì)總結(jié)當(dāng)前從站的一些通訊參數(shù)，后點(diǎn)擊"Generate"。

　　<圖 1-5="" g120="">

　　2 使用 SINA_SPEED 控制變頻器2.1 SINA_SPEED 管腳定義

參數(shù)	輸入/輸出	數(shù)據(jù)類(lèi)型	描述
EnableAxis	IN	BOOL	"EnableAxis" = 1 -> 啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)
AckError	IN	BOOL	為 1 時(shí)確認(rèn)故障
SpeedSp	IN	REAL	速度設(shè)定值。速度設(shè)定值會(huì)隨著參考轉(zhuǎn)速改變而改變；例如，參考轉(zhuǎn)速是1000rpm，速度設(shè)定值的范圍是（0，1000rpm）
Refspeed	IN	REAL	驅(qū)動(dòng)參考轉(zhuǎn)速。數(shù)值范圍是（6，210000rpm）
ConfigAxis	IN	WORD	沒(méi)有直接在塊中定義的一路輸入;具體參考"ConfigAxis"的詳細(xì)信息（缺省值為 0）
Starting_I_add	IN	DWORD	PROFINET IO：指向 I 存儲(chǔ)區(qū)的指針起始地址
Starting_Q_add	IN	DWORD	PROFINET IO：指向 Q 存儲(chǔ)區(qū)的指針起始地址
AxisEnabled	OUT	BOOL	驅(qū)動(dòng)已使能
Lockout	OUT	BOOL	1=接通禁
ActVelocity	OUT	REAL	實(shí)際速度，跟參考轉(zhuǎn)速相關(guān)
Error	OUT	BOOL	1 =組錯(cuò)誤

　　<表 2-1="" sina_speed="">

　　2.1.1 ConfigAxis 位定義

ConfigAxis	含義
Bit0	OFF2
Bit1	OFF3
Bit2	使能運(yùn)行
Bit3	使能斜坡函數(shù)發(fā)生器
Bit4	繼續(xù)斜坡函數(shù)發(fā)生器
Bit5	使能速度設(shè)定值
Bit6	運(yùn)轉(zhuǎn)方向
Bit7	強(qiáng)制打開(kāi)報(bào)閘
Bit8	MOP 設(shè)定值增加
Bit9	MOP 設(shè)定值減小
Bit10	預(yù)留
Bit11	預(yù)留
Bit12	預(yù)留
Bit13	預(yù)留
Bit14	預(yù)留
Bit15	預(yù)留

　　<表 2-2="" configaxis="">

　　2.2 SINA_SPEED 應(yīng)用實(shí)例-控制變頻器啟動(dòng)及速度給定

參數(shù)管腳	參數(shù)值	描述
SpeedSp	200	設(shè)定轉(zhuǎn)速
RefSpeed	1500	參考轉(zhuǎn)速
ConfigAxis	16#003F
Starting_I_add	&IB128	I 存儲(chǔ)區(qū)起始地址指針
Starting_Q_add	&QB128	Q 存儲(chǔ)區(qū)起始地址指針

　　<表 2-3="" sina_speed="">

6SL3210-1KE27-0UF1

　　<圖 2-1="" sina_speed="">

　　其余參數(shù)不變，將 EnableAxis 設(shè)置為 1；之后變頻器將啟動(dòng)運(yùn)行，實(shí)際速度將按照設(shè)定斜坡上升到設(shè)定轉(zhuǎn)速，下圖中可以看到，當(dāng)實(shí)際轉(zhuǎn)速到達(dá)設(shè)定轉(zhuǎn)速時(shí)，ActVelocity 顯示 199.8596rpm。