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SIEMENS潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司
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 1750為步進(jìn)脈沖 開啟步進(jìn)電機運動子列程 1000為速度 步進(jìn)電機運動控制 單項單脈沖就是給正脈沖它往正方向轉(zhuǎn)，不給脈沖開啟運動軸往反方向轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)到機械手基準(zhǔn)傳感器檢測到回到原位，關(guān)閉運動軸。注意I1.4為機械手基準(zhǔn)處傳感器。 |
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