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 ②選擇分支結(jié)構(gòu)。從多個(gè)分支流程中選擇某一個(gè)分支，稱為選擇分支，同一時(shí)刻只允許選擇一個(gè)分支。如圖4-66a示例，若S1.0動(dòng)作時(shí)，一旦I0.1接通，動(dòng)作狀態(tài)就向S1.1轉(zhuǎn)移，則S1.0變?yōu)?/span>0狀態(tài)；此后即使I0.0閉合，S2.0也不動(dòng)作。分支結(jié)束稱為匯合，任一分支流程結(jié)束時(shí)的轉(zhuǎn)移條件成立（I0.2或I0.4接通），均可轉(zhuǎn)移到匯合狀態(tài)S1.3。

    在將選擇分支轉(zhuǎn)化成梯形圖及語(yǔ)句表時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：

    ·各個(gè)程序段中的操作應(yīng)根據(jù)實(shí)際工程要求去編輯，在梯形圖中應(yīng)處在各段的段開(kāi)始( LSCR)和段轉(zhuǎn)移(SCRT)之間，用常開(kāi)點(diǎn)(SM0.0)控制。本圖中省略了這方面的編程內(nèi)容。

    ·該種結(jié)構(gòu)需注意的是選擇分支開(kāi)始的梯形圖轉(zhuǎn)化，當(dāng)S1.0動(dòng)作時(shí)，下一步有可能轉(zhuǎn)移到S1.1或S2.0，所以在S1.0段編程時(shí)，要有兩個(gè)段轉(zhuǎn)移指令，然后才是段結(jié)束指令。

    ·多個(gè)選擇分支應(yīng)按著從左到右的順序轉(zhuǎn)化為梯形圖，當(dāng)左邊支路按著順序結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)化方法編輯完成后，才轉(zhuǎn)化右邊支路。

    ·將每個(gè)支路的結(jié)束段（S1.2和S2.0）的段轉(zhuǎn)移(SCRT)的目標(biāo)段都指向匯合處(S1.3)，則完成了選擇結(jié)構(gòu)匯合點(diǎn)的轉(zhuǎn)化

    ③并行分支的開(kāi)始與匯合。滿足某個(gè)條件后導(dǎo)致幾個(gè)分支同時(shí)動(dòng)作，稱為并行分支。如圖4-67a示例中，若S1.0動(dòng)作時(shí)，I0.1一接通，S1.1和S1.4就同時(shí)接通，并按各自分支的條件向下轉(zhuǎn)移，待各分支流程的動(dòng)作全部結(jié)束時(shí)，若I0.3接通，匯合狀態(tài)S2.0動(dòng)作，同時(shí)將S1.2和S1.6全部復(fù)位。為了強(qiáng)調(diào)轉(zhuǎn)移的同步實(shí)現(xiàn)，分支開(kāi)始和匯合處的水平連線用雙線表示。各個(gè)程序段中的操作應(yīng)根據(jù)實(shí)際工程要求去編輯，本圖中省略了這方面的編程內(nèi)容

    在將并行結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)化成梯形圖及語(yǔ)句表時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：

    ·首先需要注意的是并行分支的開(kāi)始的轉(zhuǎn)化，在S1.0程序段當(dāng)I0.1接通時(shí)，同時(shí)激活S1.1和S1.4，如圖4-67b的*個(gè)“*”所示。

    ·如果系統(tǒng)有n條并行支路，在前n-1條支路的結(jié)束段不要使用段轉(zhuǎn)移指令使該段復(fù)位，但要有段結(jié)束指令（格式需要），如圖4-67b的第二個(gè)“*”所示。

    ·并行分支結(jié)束要求必須保證全部并行支路均已完成，且并行結(jié)束條件接通(I0.3=1)，才能使各并行支路結(jié)束段同時(shí)復(fù)位，同時(shí)置位并行匯集段（采用R、S指令）。如圖4-67b的第三個(gè)“*”所示。

    ④跳轉(zhuǎn)與循環(huán)。跳轉(zhuǎn)與循環(huán)是選擇分支的一種特殊形式。圖4-68a的示例中，在S1.0動(dòng)作時(shí)，若轉(zhuǎn)移條件I0.3接通，將跳過(guò)S1.1去執(zhí)行S1.2，這種情況為正向跳轉(zhuǎn)；當(dāng)順序執(zhí)行完S1.2和S1.3后，I0.4仍未閉合，將返回去再執(zhí)行S1.2和S1.3，直到I0.4閉合后，才轉(zhuǎn)向下一步S1.4，這時(shí)為逆向跳轉(zhuǎn)。S1.4完成后，若I0.5閉合，將轉(zhuǎn)移到初始步S1.0，開(kāi)始新一個(gè)工作循環(huán)。

    由圖4-68可以看出，將跳轉(zhuǎn)與循環(huán)結(jié)構(gòu)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖轉(zhuǎn)化為梯形圖是非常簡(jiǎn)單的，是單程和選擇分支的組合，其中正跳轉(zhuǎn)、逆跳轉(zhuǎn)及循環(huán)的轉(zhuǎn)化方法