西門子ET200模塊6ES7193-6AP00-0AA0原裝
（2）選擇序列 選擇序列的開始稱為分支，如圖5-22b所示，轉(zhuǎn)換符號(hào)只能標(biāo)在水平連線之下。如果步2是活動(dòng)的，并且轉(zhuǎn)換條件e=1，則發(fā)生由步5 步6的進(jìn)展；如果步5是活動(dòng)的，并且f=1，則發(fā)生由步5 步9的進(jìn)展。在某一時(shí)刻一般只允許選擇一個(gè)序列。
選擇序列的結(jié)束稱為合并，如圖5-22c所示。如果步5是活動(dòng)步，并且轉(zhuǎn)換條件m=1，則發(fā)生由步5 步12的進(jìn)展；如果步8是活動(dòng)步，并且n=1，則發(fā)生由步8 步12的進(jìn)展。
（3）并行序列 并行序列的開始稱為分支，如圖5-23a所示，當(dāng)轉(zhuǎn)換條件的實(shí)現(xiàn)導(dǎo)致幾個(gè)序列同時(shí)激活時(shí)，這些序列稱為并行序列。當(dāng)步4是活動(dòng)步，并且轉(zhuǎn)換條件a=1、3、7、9這三步同時(shí)變?yōu)榛顒?dòng)步，同時(shí)步4變?yōu)椴换顒?dòng)步。為了強(qiáng)調(diào)轉(zhuǎn)換的同步實(shí)現(xiàn)，水平連線用雙線表示。步3、7、9被同時(shí)激活后，每個(gè)序列中活動(dòng)步的進(jìn)展將是獨(dú)立的。在表示同步的水平雙線之上，只允許有一個(gè)轉(zhuǎn)換符號(hào)。
并行序列的結(jié)束稱為合并，如圖5-23b所示，在表示同步的水平雙線之下，只允許有一個(gè)轉(zhuǎn)換符號(hào)。當(dāng)直接連在雙線上的所有前級(jí)步都處于活動(dòng)狀態(tài)，并且轉(zhuǎn)換條件b=1時(shí)，才會(huì)發(fā)生步3、6、9到步10的進(jìn)展，即步3、6、9同時(shí)變?yōu)椴换顒?dòng)步，而步10變?yōu)榛顒?dòng)步。并行序列表示系統(tǒng)的幾個(gè)同時(shí)工作的獨(dú)立部分的工作情況。
（4）子步 如見圖5-24所示，某一步可以包含一系列子步和轉(zhuǎn)換，通常這些序列表示整個(gè)系統(tǒng)的一個(gè)完整的子功能。子步的使用使系統(tǒng)的設(shè)計(jì)者在總體設(shè)計(jì)時(shí)容易抓住系統(tǒng)的主要矛盾，用更加簡(jiǎn)潔的方式表示系統(tǒng)的整體功能和概貌，而不是一開始就陷入某些細(xì)節(jié)之中。設(shè)計(jì)者可以從的對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的全面描述開始，然后畫出更詳細(xì)的功能表圖，子步中還可以包含更詳細(xì)的子步，這使設(shè)計(jì)方法的邏輯性很強(qiáng)，可以減少設(shè)計(jì)中的錯(cuò)誤，縮短總體設(shè)計(jì)和查錯(cuò)所需要的時(shí)間。
外圍設(shè)備（SER）指令包括串行通信指令RS（FNC80）、八進(jìn)制數(shù)據(jù)傳送指令PRUN（FNC81）、HEX→ASCII轉(zhuǎn)換指令A(yù)SCI（FNC82）、ASCII→HEX轉(zhuǎn)換指令HEX（FNC83）、校驗(yàn)碼指令CCD（FNC84）、模擬量輸入指令VRRD（FNC85）、模擬量開關(guān)設(shè)定指令VRSC（FNC86）和PID運(yùn)算指令PID（FNC88）8條指令。
（1）八進(jìn)制數(shù)據(jù)傳送指令 八進(jìn)制數(shù)據(jù)傳送指令(D)PRUN(P)（FNC81）是用于八進(jìn)制數(shù)的傳送。如圖3-78所示，當(dāng)X10為ON時(shí)，將X0～X17內(nèi)容送至M0～M7和M10～M17（因?yàn)閄為八進(jìn)制，故M9和M8的內(nèi)容不變）。當(dāng)X11為ON時(shí)，則將M0～M7送Y0～Y7，M10～M17送Y10～Y17。源操作數(shù)可取KnX、KnM，目標(biāo)操作數(shù)取KnY、KnM，n=1～8，16位和32位運(yùn)算分別占5個(gè)和9個(gè)程序步。
