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光柵尺，也稱為光柵尺位移傳感器或光柵尺傳感器，是通過利用光柵的光學原理工作的測量反饋裝置。光柵尺經常應用于數控機床的閉環(huán)伺服系統(tǒng)中，可用作直線位移或者角位移的檢測。其測量輸出的信號為數字脈沖，具有檢測范圍大，檢測精度高，響應速度快的特點。例如，在數控機床中常用于對刀具和工件的坐標進行檢測，來觀察和跟蹤走刀誤差，以起到一個補償刀具的運動誤差的作用。光柵尺工作原理以透射光柵為例，當指示光柵上的線紋和標尺光柵上的線紋之間形成一個小角度θ，并且兩個光柵尺刻面相對平行放置時，在光源的照射下，位于幾乎垂直的
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（文章來源：容濟點火器）PLC全名是可編程邏輯控制器的英文簡稱，在中國臺灣地區(qū)簡稱為“可程器”，根據名稱它的作用主要是用來實現(xiàn)工業(yè)上的邏輯控制。早期自動化分為工業(yè)電氣自動化，自動控制自動化和生產過程自動化，只有工業(yè)自動化這么課要修學PLC這么課程，可見PLC側重應用于電氣控制類系統(tǒng)。早些時候，沒有PLC或者PLC價格比較昂貴的時候，邏輯控制基本上是使用繼電器和接觸器來完成的。繼電器或者接觸器就是一個線圈加幾路常開或者常閉觸點，利用線圈和觸點之間的自保和互鎖來組合各種復雜的工業(yè)控制邏輯，比如機床控
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PLC是怎么控制伺服電機的？在回答這個問題之前，首先要清楚伺服電機的用途，相對于普通的電機來說，伺服電機主要用于精確定位，因此大家通常所說的控制伺服，其實就是對伺服電機的位置控制。其實，伺服電機還用另外兩種工作模式，那就是速度控制和轉矩控制，不過應用比較少而已。速度控制一般都是有變頻器實現(xiàn)，用伺服電機做速度控制，一般是用于快速加減速或是速度精準控制的場合，因為相對于變頻器，伺服電機可以在幾毫米內達到幾千轉，由于伺服都是閉環(huán)的，速度非常穩(wěn)定。轉矩控制主要是控制伺服電機的輸出轉矩，同樣是因為伺服電機
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要了解兩者的區(qū)別，我們需要先對每一個對象都要深入了解一下。首先了解一下工作原理，步進電機的工作原理是一種將電脈沖轉化為角位移的執(zhí)行機構。當步進驅動器接收到一個脈沖信號，就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度，它的旋轉是以固定的角度一步-一步運行的。可以通過控制發(fā)出脈沖個數來控制角位移量，從而達到控制位移的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。而伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶
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交流伺服電機控制方式交流伺服電機主要由定子和轉子構成，在沒有控制電壓時，定子內只有勵磁繞組產生的脈動磁場，轉子靜止不動。當有控制電壓時，定子內便產生一個旋轉磁場，轉子沿旋轉磁場的方向旋轉，在負載恒定的情況下，電動機的轉速隨控制電壓的大小而變化，當控制電壓的相位相反時，伺服電動機將反轉。因此，交流伺服電機使用的過程中，做好控制工作很重要。那么交流伺服電機有哪三種控制方式呢？交流伺服電機的三種控制方式：1.幅相控制方式對幅值和相位都進行控制，通過改變控制電壓的幅值及控制電壓與勵磁電壓相位差控制伺服電
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伺服電機相序接錯的反應伺服電機的三根動力線如果接錯，在靜止狀態(tài)下可能沒有報警。但是一旦手動或自動運轉一下電機，電機就會或者猛地躥動-下，或者開始抖動，如速度加的過高時會跳動，系統(tǒng)出現(xiàn)輪廓誤差等報警。在電機測試時，不要放在桌子上，-般放在地面比較保險，開機時速度不要調的太高，低速的話，電機-般只是抖動。這樣就知電機線接錯了，換相試試。在有的驅動有電位器調節(jié)的，參數不對也可能會出現(xiàn)這樣的問題，那只有調節(jié)電位器參數來修正參數。電機處于靜止時，以安全的方式扳動一下電機軸，正常的情況下，手會感受到電機的靜
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什么是脈沖編碼器脈沖編碼器是一種光學式位置檢測元件，編碼盤直接裝在電機的旋轉軸上，以測出軸的旋轉角度位置和速度變化，其輸出信號為電脈沖。根據脈沖編碼器的結構和檢測方式，可分為接觸式、光電式、電磁式三種。根據其刻度方法及信號輸出形式，可分為增量式、式以及混合式三種。脈沖編碼器優(yōu)缺點優(yōu)點是無摩擦和磨損，驅動力矩小，響應速度快。缺點是抗污染能力差，容易損壞。脈沖編碼器的作用脈沖編碼器可以說是一種角位移傳感器，同時也作為速度檢測裝置用于速度檢測，它能夠把機械轉角變成電脈沖。脈沖編碼器可以分為光電式、接觸
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值編碼器的原理值編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線編排，這樣，在編碼器的每一個位置，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的*的2進制編碼（格雷碼），這就稱為n位編碼器。值編碼器通過一個帶若干透明和不透明窗口的轉動圓盤，通過光接收器來采集通過轉動圓盤的間斷光束，將光脈沖信號轉換成為電脈沖信號后，再由電子輸出電路進行處理，并將電脈沖信號發(fā)送出去。式編碼器的特點1、無需記憶、無需找參考點，具有斷電記憶功能2、多種通信協(xié)議3、快速啟動速度、
