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交流伺服電機(jī)控制方式交流伺服電機(jī)主要由定子和轉(zhuǎn)子構(gòu)成，在沒有控制電壓時(shí)，定子內(nèi)只有勵(lì)磁繞組產(chǎn)生的脈動(dòng)磁場，轉(zhuǎn)子靜止不動(dòng)。當(dāng)有控制電壓時(shí)，定子內(nèi)便產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場，轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場的方向旋轉(zhuǎn)，在負(fù)載恒定的情況下，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速隨控制電壓的大小而變化，當(dāng)控制電壓的相位相反時(shí)，伺服電動(dòng)機(jī)將反轉(zhuǎn)。因此，交流伺服電機(jī)使用的過程中，做好控制工作很重要。那么交流伺服電機(jī)有哪三種控制方式呢？交流伺服電機(jī)的三種控制方式：1.幅相控制方式對幅值和相位都進(jìn)行控制，通過改變控制電壓的幅值及控制電壓與勵(lì)磁電壓相位差控制伺服電
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伺服電機(jī)相序接錯(cuò)的反應(yīng)伺服電機(jī)的三根動(dòng)力線如果接錯(cuò)，在靜止?fàn)顟B(tài)下可能沒有報(bào)警。但是一旦手動(dòng)或自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)一下電機(jī)，電機(jī)就會(huì)或者猛地躥動(dòng)-下，或者開始抖動(dòng)，如速度加的過高時(shí)會(huì)跳動(dòng)，系統(tǒng)出現(xiàn)輪廓誤差等報(bào)警。在電機(jī)測試時(shí)，不要放在桌子上，-般放在地面比較保險(xiǎn)，開機(jī)時(shí)速度不要調(diào)的太高，低速的話，電機(jī)-般只是抖動(dòng)。這樣就知電機(jī)線接錯(cuò)了，換相試試。在有的驅(qū)動(dòng)有電位器調(diào)節(jié)的，參數(shù)不對也可能會(huì)出現(xiàn)這樣的問題，那只有調(diào)節(jié)電位器參數(shù)來修正參數(shù)。電機(jī)處于靜止時(shí)，以安全的方式扳動(dòng)一下電機(jī)軸，正常的情況下，手會(huì)感受到電機(jī)的靜
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什么是脈沖編碼器脈沖編碼器是一種光學(xué)式位置檢測元件，編碼盤直接裝在電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸上，以測出軸的旋轉(zhuǎn)角度位置和速度變化，其輸出信號為電脈沖。根據(jù)脈沖編碼器的結(jié)構(gòu)和檢測方式，可分為接觸式、光電式、電磁式三種。根據(jù)其刻度方法及信號輸出形式，可分為增量式、式以及混合式三種。脈沖編碼器優(yōu)缺點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)是無摩擦和磨損，驅(qū)動(dòng)力矩小，響應(yīng)速度快。缺點(diǎn)是抗污染能力差，容易損壞。脈沖編碼器的作用脈沖編碼器可以說是一種角位移傳感器，同時(shí)也作為速度檢測裝置用于速度檢測，它能夠把機(jī)械轉(zhuǎn)角變成電脈沖。脈沖編碼器可以分為光電式、接觸
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值編碼器的原理值編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線編排，這樣，在編碼器的每一個(gè)位置，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的*的2進(jìn)制編碼（格雷碼），這就稱為n位編碼器。值編碼器通過一個(gè)帶若干透明和不透明窗口的轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤，通過光接收器來采集通過轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤的間斷光束，將光脈沖信號轉(zhuǎn)換成為電脈沖信號后，再由電子輸出電路進(jìn)行處理，并將電脈沖信號發(fā)送出去。式編碼器的特點(diǎn)1、無需記憶、無需找參考點(diǎn)，具有斷電記憶功能2、多種通信協(xié)議3、快速啟動(dòng)速度、
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主軸編碼器工作原理主軸編碼器的原理如下;如下圖，在漏光盤上，沿圓周刻有兩圈條紋，外圈為圓周等分線條，例如：1024條，作為發(fā)送脈沖用，內(nèi)圈僅1條。在光欄上，刻有透光條紋A、B、C，A與B之間的距離應(yīng)保證當(dāng)條紋A與漏光盤上任一條紋重合時(shí)，條紋B應(yīng)與漏光盤上另一條紋的重合度錯(cuò)位1/4周期。在光欄的每一條紋的后面均安置光敏三極管一只，構(gòu)成一條輸出通道。光源發(fā)光→經(jīng)過聚光鏡聚光后成為平行光線-→漏光盤與主軸同步旋轉(zhuǎn)一漏光盤上的條紋與光欄上的條紋出現(xiàn)重合和錯(cuò)位一光敏接收信號并通過計(jì)數(shù)裝置計(jì)數(shù)→反映主軸轉(zhuǎn)速
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式編碼器工作原理（1）式旋轉(zhuǎn)光電編碼器如圖4-13所示，編碼器由機(jī)械位置決定每個(gè)位置的*性，它無須記憶，無須找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高，目前已經(jīng)越來越廣泛地應(yīng)用于各種工業(yè)系統(tǒng)的角度、長度測量和定位控制中。（2）編碼器的光碼盤上有許多道刻線，各刻線依次以二線、四線、八線、十六線……編排，這樣，在編碼器的每一個(gè)位置，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從20～2n-1的*的二進(jìn)制編碼（格雷碼），這就稱為n位
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增量式編碼器工作原理增量式旋轉(zhuǎn)編碼器通過兩個(gè)光敏接收管來轉(zhuǎn)化角度碼盤的時(shí)序和相位關(guān)系，得到角度碼盤角度位移量的增加（正方向）或減少（負(fù)方向）。增量式旋轉(zhuǎn)編碼器的工作原理如下圖所示。圖中A、B兩點(diǎn)的間距為S2，分別對應(yīng)兩個(gè)光敏接收管，角度碼盤的光柵間距分別為S0和S1。當(dāng)角度碼盤勻速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可知輸出波形圖中的S0：S1：S2比值與實(shí)際圖的S0：S1：S2比值相同，同理，當(dāng)角度碼盤變速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，輸出波形圖中的S0：S1：S2比值與實(shí)際圖的S0：S1：S2比值仍相同。通過輸出波形圖可知每個(gè)運(yùn)動(dòng)周期的時(shí)序
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編碼器脈沖怎么計(jì)算由一個(gè)中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D，每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對于一個(gè)周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，
