大疆桿塔設(shè)備缺陷巡檢應(yīng)用案例經(jīng)緯M30
桿塔設(shè)備缺陷巡檢不僅僅包含缺失，一些可見(jiàn)光相機(jī)看不見(jiàn)的隱患則需要使用紅外相機(jī)進(jìn)行巡查。因紅外巡視檢查點(diǎn)的位置特性，對(duì)無(wú)人機(jī)的飛行體積、飛行安全、作業(yè)方式提出了更高要求

大疆桿塔設(shè)備缺陷巡檢應(yīng)用案例經(jīng)緯M30

產(chǎn)品描述

桿塔設(shè)備缺陷巡檢不僅僅包含缺失，一些可見(jiàn)光相機(jī)看不見(jiàn)的隱患則需要使用紅外相機(jī)進(jìn)行巡查。因紅外巡視檢查點(diǎn)的位置特性，對(duì)無(wú)人機(jī)的飛行體積、飛行安全、作業(yè)方式提出了更高要求

巡檢成果要求

紅外巡視成果基本要求高清紅外及 同步可見(jiàn)光視頻成果

高安全與小體積

紅外通常需要貼近飛行，小體積的 飛行器更易保證飛行安全

可分析性

紅外照片支持?jǐn)?shù)據(jù)分析，按照巡檢 需求生成成果報(bào)告

紅外巡檢

經(jīng)緯M30T無(wú)人機(jī)集成熱成像傳感器，為電力紅外巡檢提供 一體化集成解決方案。通過(guò)熱成像相機(jī)可輕松發(fā)現(xiàn)如線夾、 刀閘等設(shè)備的高溫異常問(wèn)題，及時(shí)找到設(shè)備安全隱患。

混合傳感器負(fù)載

640x512@30Hz熱成像相機(jī)，可同 步輸出可見(jiàn)光圖像，滿足成果要求

輕量一體化方案

負(fù)載媲美H20T混合相機(jī)，但體積更 小更輕便，滿足電力復(fù)雜環(huán)境

高溫預(yù)警

多種調(diào)色盤，可設(shè)置高溫預(yù)警閾值， 超過(guò)溫度即自動(dòng)報(bào)警

紅外成果分析

支持紅外分析軟件、紅外照片可做 二次開(kāi)發(fā)，集成缺陷識(shí)別系統(tǒng)

飛行器

• 尺寸（展開(kāi)，不包含槳葉） 

• 470×585×215 mm（L×W×H）

• 尺寸（折疊）

• 365×215×195 mm（L×W×H）

• 對(duì)角線電機(jī)軸距

• 668 mm

• 重量（含兩塊電池）

• 3770 ± 10 g

• 最大起飛重量

• 3998 g

• 工作頻率[1]

• 2.4000-2.4835 GHz；5.725-5.850 GHz

• 發(fā)射功率 (EIRP)

• 2.4 GHz：<33 dBm（FCC）；<20 dBm（CE/SRRC/MIC）
  5.8 GHz： <33 dBm（FCC/SRRC）；<14 dBm（CE）

• 懸停精度（無(wú)風(fēng)或微風(fēng)環(huán)境）

• 垂直：
  ±0.1 m（視覺(jué)定位正常工作時(shí)）；
  ±0.5 m（GPS正常工作時(shí)）；
  ±0.1 m（RTK定位正常工作時(shí)）；
  水平：
  ±0.3 m（視覺(jué)定位正常工作時(shí)）；
  ±1.5 m（GPS正常工作時(shí)）；
  ±0.1 m（RTK定位正常工作時(shí)）；
  

• RTK 位置精度（在 RTK FIX 時(shí)）

• 1 cm + 1 ppm（水平）
  1.5 cm + 1 ppm（垂直）

• 最大旋轉(zhuǎn)角速度

• 俯仰軸：150° /s，航向軸：100° /s

• 最大俯仰角度

• 35°（N擋且前視視覺(jué)系統(tǒng)啟用：25°）

• 最大上升/下降速度

• 6 m/s，5 m/s

• 最大傾斜下降速度

• 7 m/s

• 最大水平飛行速度

• 23 m/s

• 最大飛行海拔高度

• 5000 m（1671槳葉）
  7000 m（1676高原槳葉）

• 最大可承受風(fēng)速

• 15 m/s（七級(jí)風(fēng)）
  起飛降落階段最大可承受風(fēng)速為12 m/s

• 最大懸停時(shí)間[2]

• 36 分鐘

• 最大飛行時(shí)間[2]

• 41 分鐘

• 電機(jī)型號(hào)

• 3511

• 螺旋槳型號(hào)

• 1671；1676（高原槳-選配）

• IP 防護(hù)等級(jí)[3]

• IP55

• GNSS

• GPS+Galileo+BeiDou+GLONASS（僅在RTK模塊開(kāi)啟時(shí)支持GLONASS）

• 工作環(huán)境溫度

• -20℃ 至 50℃

云臺(tái)

• 角度抖動(dòng)量

• ±0.01°

• 可控轉(zhuǎn)動(dòng)范圍

• 平移：±90°，俯仰：-120°至+45°

• 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)范圍

• 平移：±105°，俯仰：-135°至+60°，橫滾：±45°

變焦相機(jī)

• 影像傳感器

• 1/2" CMOS，有效像素4800 萬(wàn)

• 鏡頭

• 焦距：21-75 mm（等效焦距：113-405 mm）
  光圈：f/2.8-f/4.2
  對(duì)焦距離：5 m至無(wú)窮遠(yuǎn)

廣角相機(jī)

• 影像傳感器

• 1/2" CMOS，有效像素1200萬(wàn)

• 鏡頭

• DFOV：84°
  焦距：4.5 mm（等效焦距：24 mm）
  光圈：f/2.8
  對(duì)焦距離：1 m至無(wú)窮遠(yuǎn)

紅外相機(jī)

• 熱成像傳感器

• 非制冷氧化釩（VOx）

• 鏡頭

• DFOV：61°
  焦距：9.1 mm（等效焦距：40mm）
  光圈：f/1.0
  對(duì)焦距離：5m 至無(wú)窮遠(yuǎn)

• 紅外測(cè)溫精度[4]

• ±2℃或±2%，取較大值

飛行相機(jī)

• 分辨率

• 1920 × 1080

• DFOV

• 161°

• 幀率

• 30 fps

激光模塊

• 波長(zhǎng)

• 905 nm

• 最大激光功率

• 3.5 mW

• 單脈沖寬度

• 6 ns

• 測(cè)量精度

• ± (0.2 m + D×0.15%)
  其中 D 表示與垂直反射面之間的距離

• 測(cè)量范圍

• 3-1200 m（0.5×12 m、20%反射率的垂直反射面）

視覺(jué)系統(tǒng)

• 障礙物感知范圍

• 前：0.6-38 m
  上下后左右：0.5-33 m

• FOV

• 65°(H)，50°(V)

• 使用環(huán)境

• 表面有豐富紋理，光照條件充足(>15 lux，室內(nèi) 日光燈正常照射環(huán)境)

紅外感知系統(tǒng)

• 障礙物感知范圍

• 0.1-10 m

• FOV

• 30°

• 使用環(huán)境

• 漫反射，大尺寸，高反射率（反射率>10%）障礙物

智能飛行電池（TB30）

• 容量

• 5880 mAh

• 電壓

• 26.1 V

• 電池類型

• Li-ion 6S

• 能量

• 131.6 Wh

• 電池整體重量

• 約685 g

• 工作環(huán)境溫度

• -20℃ 至 50℃

• 理想存放環(huán)境溫度

• 20℃ 至 30℃

• 充電環(huán)境溫度

• -20℃至40℃（當(dāng)電池溫度低于10℃時(shí)，電池會(huì)啟動(dòng)自加熱功能，在低溫環(huán)境下充電有可能會(huì)降低電池使用壽命）

• 化學(xué)體系

• 鎳鈷錳酸鋰

LED 補(bǔ)光燈

• 有效照明距離

• 5 m

• 照明方式

• 60Hz，常亮

遙控器

• 顯示屏

• 7.02 英寸觸控液晶顯示屏，分辨率1920×1200，最大亮度1200 cd/m2

• 內(nèi)置電池

• 類型:Li-ion(6500 mAh @ 7.2 V)
  充電方式:電池箱或最大功率 65W(最大電壓為 20V)的 USB-C 快充充電器
  充電時(shí)間:2 小時(shí)
  化學(xué)體系:鎳鈷鋁酸鋰

• 外置電池（WB37智能電池）

• 容量:4920 mAh
  電壓:7.6 V
  類型:Li-ion
  能量:37.39 Wh
  化學(xué)體系:鈷酸鋰

• 續(xù)航時(shí)間[5]

• 內(nèi)置電池：約3.3 小時(shí)
  內(nèi)置電池+外置電池：約6小時(shí)

• IP 防護(hù)等級(jí)[3]

• IP54

• GNSS

• GPS+Galileo+BeiDou

• 工作環(huán)境溫度

• -20℃ 至 50℃

O3 圖傳行業(yè)版

• 工作頻率[1]

• 2.4000-2.4835 GHz；5.725-5.850 GHz

• 最大信號(hào)有效距離（無(wú)干擾、無(wú)遮擋）

• 15 km（FCC）；8 km（CE/SRRC/MIC）  

• 最大信號(hào)有效距離（有干擾）

• 強(qiáng)干擾（密集樓宇、居民區(qū)等）：1.5-3 km（FCC/CE/SRRC/MIC）
  中干擾（城郊縣城、城市公園等）：3-9 km（FCC）；3-6 km（CE/SRRC/MIC）
  弱干擾（遠(yuǎn)郊野外、開(kāi)闊農(nóng)田等）：9-15 km（FCC）；6-8 km（CE/SRRC/MIC）

• 等效全向輻射功率 (EIRP)

• 2.4 GHz:<33 dBm(FCC);<20 dBm(CE/SRRC/MIC)
  5.8 GHz:<33 dBm(FCC);<14 dBm(CE);<23 dBm(SRRC)

Wi-Fi

• 協(xié)議

• Wi-Fi 6

• 工作頻率[1]

• 2.4000-2.4835 GHz；5.150-5.250 GHz；5.725-5.850 GHz

• 等效全向輻射功率 (EIRP)

• 2.4 GHz：<26 dBm（FCC）；<20 dBm（CE/SRRC/MIC）
  5.1 GHz：<26 dBm (FCC)；<23 dBm (CE/SRRC/MIC)
  5.8 GHz：<26 dBm（FCC/SRRC）；<14 dBm（CE）

藍(lán)牙

• 協(xié)議

• 藍(lán)牙 5.1

• 工作頻率

• 2.4000-2.4835 GHz

• 等效全向輻射功率 (EIRP)

• <10 dBm

智能電池箱(BS30)

• 外形尺寸

• 353×267×148 mm

• 空箱重量

• 3.95 kg

• 支持電池

• TB30 智能飛行電池
  WB37 智能電池

• 輸入

• 100-240 VAC，50/60 HZ

• 輸出

• TB30 電池接口：26.1 V，8.9 A（最多可同時(shí)支持兩個(gè)接口輸出）
  WB37 電池接口：8.7 V，6 A

• 輸出功率

• 525 W

• USB-C 接口

• 最大輸出功率65 W

• USB-A 接口

• 最大輸出功率10 W（5 V，2 A）

• 空載功耗

• ＜ 8 W

• 低溫加熱電池輸出功率

• 約 30 W

• 工作環(huán)境溫度

• -20℃ 至 40℃

• IP 防護(hù)等級(jí)[3]

• IP55（電池箱蓋子需合上）

• 充電時(shí)間[6]

• 約30分鐘（兩塊TB30電池由20%充至90%）
  約50分鐘（兩塊TB30電池由0%充至100%）

• 保護(hù)功能

• 防倒灌保護(hù)
  短路保護(hù)
  過(guò)壓保護(hù)
  過(guò)流保護(hù)
  過(guò)溫保護(hù)

大疆桿塔設(shè)備缺陷巡檢應(yīng)用案例經(jīng)緯M30