西門子調速器6RA80系列常規(guī)故障維修 王工

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優(yōu)點：速度控制準確轉矩速度特性穩(wěn)定，控制原理簡單，使用方便，價格便宜。缺點：電刷換向，速度限制，附加阻力，產生磨損微粒（無塵易爆環(huán)境不宜）2）交流伺服電機的優(yōu)點和缺點優(yōu)點：速度控制特性良好，在整個速度區(qū)內可實現平滑控制，幾乎無振蕩，90%以上的高效率，發(fā)熱少，高速控制，高精確度位置控制（取決于編碼器精度），額定運行區(qū)域內，可實現恒力矩，慣量低，低噪音，無電刷磨損，免維護（適用于無塵、易爆環(huán)境）缺點：控制較復雜，驅動器參數需要現場調整PID參數確定，需要更多的連線。

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