伺服電機(jī)的故障原因和維修方法：
一、電機(jī)編碼器報警
1、故障原因
①接線錯誤；
?、陔姶鸥蓴_；
?、蹤C(jī)械振動導(dǎo)致的編碼器硬件損壞；
?、墁F(xiàn)場環(huán)境導(dǎo)致的污染；
2、維修方法
①檢查接線并排除錯誤；
②檢查屏蔽是否到位，檢查布線是否合理并解決，必要時增加濾波器加以改
善；
③檢查機(jī)械結(jié)構(gòu)，并加以改進(jìn)；
?、軝z查編碼器內(nèi)部是否受到污染、腐蝕(粉塵、油污等)，加強(qiáng)防護(hù)；
3、安裝及接線標(biāo)準(zhǔn)
?、俦M量使用原裝電纜；
?、诜蛛x電纜使其盡量遠(yuǎn)離污染接線,特別是高污染接線；
?、郾M可能始終使用內(nèi)部電源。如果使用開關(guān)電源,則應(yīng)使用濾波器，確保電
源達(dá)到潔凈等級；
?、苁冀K將公共端接地；
?、輰⒕幋a器外殼與機(jī)器結(jié)構(gòu)保持絕緣并連接到電纜屏蔽層；
⑥如果無法使編碼器絕緣,則可將電纜屏蔽層連接到編碼器外殼和驅(qū)動器框
架上的接地(或端子)。
二、電機(jī)斷軸
1、故障原因
?、贆C(jī)械設(shè)計不合理導(dǎo)致徑向負(fù)載力過大；
?、谪?fù)載端卡死或者嚴(yán)重的瞬間過載；
?、垭姍C(jī)和減速機(jī)裝配時不同心；
2、維修方法
?、俸藢﹄姍C(jī)樣本中可承受的大徑向負(fù)載力，改進(jìn)機(jī)械設(shè)計；
?、跈z查負(fù)載端的運行情況，確認(rèn)實際的工藝要求并加以改進(jìn)；
?、蹤z查負(fù)載運行是否穩(wěn)定，是否存在震動，并加以改進(jìn)機(jī)械裝配精度。
三、電動機(jī)空載電流不平衡，三相相差大
1、故障原因
?、倮@組首尾端接錯；
②電源電壓不平衡；
?、劾@組存在匝間短路、線圈反接等故障。
2、維修方法
?、贆z查并糾正；
?、跍y量電源電壓，設(shè)法消除不平衡；
?、巯@組故障。
四、電動機(jī)運行時響聲不正常有異響
1、故障原因
?、佥S承磨損或油內(nèi)有砂粒等異物；
?、谵D(zhuǎn)子鐵芯松動；
?、圯S承缺油；
④電源電壓過高或不平衡。
2、維修方法
?、俑鼡Q軸承或清洗軸承；
②檢修轉(zhuǎn)子鐵芯；
?、奂佑?；
?、軝z查并調(diào)整電源電壓。
五、電動機(jī)起動困難，額定負(fù)載時，電動機(jī)轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速較多
1、故障原因
?、匐娫措妷哼^低；
?、诿娼臃姍C(jī)誤接；
?、坜D(zhuǎn)子開焊或斷裂；
?、苻D(zhuǎn)子局部線圈錯接、接反；
③修復(fù)電機(jī)繞組時增加匝數(shù)過多；
⑤電機(jī)過載。
2、維修方法
?、贉y量電源電壓，設(shè)法改善；
②糾正接法；
③檢查開焊和斷點并修復(fù)；
?、懿槌稣`接處予以改正；
?、莼謴?fù)正確匝數(shù)；
?、逌p載。
六、通電后電動機(jī)不能轉(zhuǎn)動，但無異響，也無異味和冒煙？
1、故障原因
?、匐娫次赐?至少兩相未通)；
?、谌劢z熔斷(至少兩相熔斷)；
?、圻^流繼電器調(diào)得過??；
④控制設(shè)備接線錯誤。
2、維修方法
①檢查電源回路開關(guān)，熔絲、接線盒處是否有斷點，修復(fù)；
?、跈z查熔絲型號、熔斷原因，換新熔絲；
?、壅{(diào)節(jié)繼電器整定值與電動機(jī)配合；
?、芨恼泳€。
七、運行中電動機(jī)振動較大
1、故障原因
?、儆捎谀p軸承間隙過大；
?、跉庀恫痪鶆?；
?、坜D(zhuǎn)子不平衡；
?、苻D(zhuǎn)軸彎曲；
⑤聯(lián)軸器(皮帶輪)同軸度過低。
2、維修方法
?、贆z修軸承，必要時更換；
?、谡{(diào)整氣隙，使之均勻；
?、坌ＵD(zhuǎn)子動平衡；
?、苄Ｖ鞭D(zhuǎn)軸；
⑤重新校正，使之符合規(guī)定。
八、通電后電機(jī)不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲
1、故障原因
①轉(zhuǎn)子繞組有斷路(一相斷線)或電源一相失電；
?、诶@組引出線始末端接錯或繞組內(nèi)部接反；
③電源回路接點松動，接觸電阻大；
④電動機(jī)負(fù)載過大或轉(zhuǎn)子卡??；
?、蓦娫措妷哼^低；
?、扌⌒碗妱訖C(jī)裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過硬；
?、咻S承卡住。
2、維修方法
?、俨槊鲾帱c予以修復(fù)；
?、跈z查繞組極性；判斷繞組末端是否正確；
?、劬o固松動的接線螺絲，用萬用表判斷各接頭是否假接，予以修復(fù)；
④減載或查出并消除機(jī)械故障；
?、輽z查是否把規(guī)定的面接法誤接；是否由于電源導(dǎo)線過細(xì)使壓降過大，予以
糾正；
?、拗匦卵b配使之靈活；更換合格油脂；
⑦修復(fù)軸承。
九、軸承過熱？
1、故障原因
?、倩^多或過少；
?、谟唾|(zhì)不好含有雜質(zhì)；
?、圯S承與軸頸或端蓋配合不當(dāng)(過松或過緊)；
?、茌S承內(nèi)孔偏心，與軸相擦；
?、蓦妱訖C(jī)端蓋或軸承蓋未裝平；
⑥電動機(jī)與負(fù)載間聯(lián)軸器未校正，或皮帶過緊；
?、咻S承間隙過大或過?。?br />
?、嚯妱訖C(jī)軸彎曲。
2、維修方法
?、侔匆?guī)定加潤滑脂(容積的1/3-2/3)；
?、诟鼡Q清潔的潤滑滑脂；
?、圻^松可用粘結(jié)劑修復(fù)，過緊應(yīng)車，磨軸頸或端蓋內(nèi)孔，使之適合；
④修理軸承蓋，消除擦點；
⑤重新裝配；
?、拗匦滦Ｕ?，調(diào)整皮帶張力；
?、吒鼡Q新軸承；
?、嘈Ｕ姍C(jī)軸或更換轉(zhuǎn)子。
十、電機(jī)過熱甚至冒煙
1、故障原因
①電源電壓過高；
?、陔娫措妷哼^低，電動機(jī)又帶額定負(fù)載運行，電流過大使繞組發(fā)熱；
?、坌蘩聿鸪@組時，采用熱拆法不當(dāng)，燒傷鐵芯；
④電動機(jī)過載或頻繁起動；
?、蓦妱訖C(jī)缺相，兩相運行；
?、拗乩@后定于繞組浸漆不充分；
⑦環(huán)境溫度高電動機(jī)表面污垢多，或通風(fēng)道堵塞。
2、維修方法
?、俳档碗娫措妷?如調(diào)整供電變壓器分接頭)；
②提高電源電壓或換粗供電導(dǎo)線；
?、蹤z修鐵芯，排除故障；
④減載；按規(guī)定次數(shù)控制起動；
?、莼謴?fù)三相運行；
?、薏捎枚谓峒罢婵战峁に?；
?、咔逑措妱訖C(jī)，改善環(huán)境溫度，采用降溫措施。
伺服電機(jī)
