一、開(kāi)關(guān)量，C和A也是一個(gè)開(kāi)關(guān)量。
所以一個(gè)開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)就是一個(gè)開(kāi)關(guān)量，它的特性是同一時(shí)刻要么接通要么斷開(kāi)。接通就是1，代表有有信號(hào)，斷開(kāi)就是0，代表沒(méi)有信號(hào)。這就是所謂的開(kāi)關(guān)量信號(hào)。

二、模擬量
模擬量：連續(xù)的電壓，電流等信號(hào)量，模擬信號(hào)是幅度隨時(shí)間連續(xù)變化的信號(hào)，其經(jīng)過(guò)抽樣和量化后就是數(shù)字量。模擬量多是非電量，而PLC只能處理數(shù)字量、電量。所有要實(shí)現(xiàn)它們之間的轉(zhuǎn)換要有傳感器，把模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)字量。

德國(guó)克拉克KRACHT流量計(jì)如果這一電量不是標(biāo)準(zhǔn)的，還要經(jīng)過(guò)變送器，把非標(biāo)準(zhǔn)的電量變成標(biāo)準(zhǔn)的電信號(hào)，同時(shí)還要有模擬量輸入單元(AD)把這些標(biāo)準(zhǔn)的電信號(hào)變換成數(shù)字信號(hào)；模擬量輸出單(D/A)，以把PC處理后的數(shù)字量變換成模擬量我們管道上安裝一塊量程為0-10kpa的壓力變送器，電源正極接壓力變送器的B點(diǎn)，負(fù)極串聯(lián)一塊萬(wàn)用表到壓力變送器的A點(diǎn)，并將萬(wàn)用表打到電流檔。

當(dāng)壓力變送器C點(diǎn)的壓力是5kpa時(shí)，萬(wàn)用表的的電流讀數(shù)是12mA。正好是4-20mA的電流信號(hào)的中間值，而5kpa也正好是0-10kpa壓力值的中間值。當(dāng)壓力變送器C點(diǎn)的壓力是10kpa時(shí)，萬(wàn)用表的的電流讀數(shù)正好是20mA。這樣0-10kpa壓力值就對(duì)應(yīng)了4-20mA的電流信號(hào)值，我們只要在遠(yuǎn)方通過(guò)一個(gè)接受設(shè)備把這個(gè)4-20mA的電流信號(hào)值提取出來(lái)，再通過(guò)一定的計(jì)算，就能知道就地的壓力值是多少了。

三、脈沖量
脈沖量是其取值總是不斷的在0(低電平)和1(高電平)之間交替變化的數(shù)字量。每杪鐘脈沖交替變化的次數(shù)稱為頻率。脈沖量的控制多用于步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)的角度控制、距離控制、位置控制等。例如：脈沖數(shù)在角度控制中的應(yīng)用。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分是每圈10000，要求步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)90度。那么所要?jiǎng)幼鞯拿}沖數(shù)值=10000(360/90)=2500

以下是以步進(jìn)電機(jī)為例來(lái)說(shuō)明各控制方式：

1、步進(jìn)電機(jī)的角度控制
首先要明確步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分?jǐn)?shù)，然后確定步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所需要的總脈沖數(shù)。計(jì)算“角度百分比=設(shè)定角度/360°(即一圈)”“角度動(dòng)作脈沖數(shù)=一圈總脈沖數(shù)*角度百分比。”公式為：角度動(dòng)作脈沖數(shù)=一圈總脈沖數(shù)*(設(shè)定角度/360°)

2、步進(jìn)電機(jī)的距離控制
首先明確步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所需要的總脈沖數(shù)。然后確定步進(jìn)電機(jī)滾輪直徑，計(jì)算滾輪周長(zhǎng)。計(jì)算每一脈沖運(yùn)行距離。后計(jì)算設(shè)定距離所要運(yùn)行的脈沖數(shù)。
公式為：設(shè)定距離脈沖數(shù)=設(shè)定距離/[(滾輪直徑*3.14)/一圈總脈沖數(shù)]

3、步進(jìn)電機(jī)的位置控制就是角度控制與距離控制的綜合。
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