意大利OMAL歐瑪爾執(zhí)行器分類：
1、接受連續(xù)的氣信號，輸出直線位移（加電/氣轉(zhuǎn)換裝置后，也可以接受連續(xù)的電信號），有的配上搖臂后，可輸出角位移。
氣動執(zhí)行器
2、有正、反作用功能。
3、移動速度大，但負(fù)載增加時速度會變慢。
4、輸出力與操作壓力有關(guān)。
5、可靠性高，但氣源中斷后閥門不能保持（加保位閥后可以保持）。
6、不便實現(xiàn)分段控制和程序控制。
7、檢修維護(hù)簡單，對環(huán)境的適應(yīng)性好。
8、輸出功率較大。
9、具有防爆功能。
緊湊的雙活塞齒輪，齒條式結(jié)構(gòu)，嚙合，效率高，輸出扭矩恒定。
鋁制缸體、活塞及端蓋，與同規(guī)格結(jié)構(gòu)的執(zhí)行器相比重量輕。
缸體為擠壓鋁合金，并經(jīng)硬質(zhì)陽極氧化處理，內(nèi)表面質(zhì)地堅硬，強度，硬度高。采用低摩擦材料制成的滑動軸承，避免了金屬間的相互直接接觸，摩擦系數(shù)低，轉(zhuǎn)動靈活，使用壽命長。
氣動執(zhí)行器與閥門安裝、連接尺寸根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)ISO5211、DIN3337和VDI/VDE3845進(jìn)行設(shè)計，可與普通氣動執(zhí)行器互換。
氣源孔符合 NAMUR 標(biāo)準(zhǔn)。
氣動執(zhí)行器底部軸裝配孔(符合ISO5211標(biāo)準(zhǔn))成雙四方形，便于帶方桿的閥線性或45°轉(zhuǎn)角安裝。
輸出軸的頂部和頂部的孔符合 NAMUR 標(biāo)準(zhǔn)。
兩端的調(diào)整螺釘可調(diào)整閥門的開啟角度。
相同規(guī)格的有雙作用式、單作用式(彈簧復(fù)位)。
可根據(jù)閥門需要選擇方向，順時針或逆時針旋轉(zhuǎn)。
根據(jù)用戶需要安裝電磁閥、定位器(開度指示)、回信器、各種限位開關(guān)及手動操作裝置。
意大利OMAL歐瑪爾執(zhí)行器性能特點：
執(zhí)行器（final controlling element）是自動化技術(shù)工具中接收控制信息并對受控對象施加控制作用的裝置。執(zhí)行器也是控制系統(tǒng)正向通路中直接改變操縱變量的儀表，由執(zhí)行機構(gòu)和調(diào)節(jié)機構(gòu)組成。
分類
（1）執(zhí)行器按所用驅(qū)動能源分為氣動、電動和液壓執(zhí)行器三種。
（2）按輸出位移的形式，執(zhí)行器有轉(zhuǎn)角型和直線型兩種。
（3）按動作規(guī)律，執(zhí)行器可分為開關(guān)型、積分型和比例型三類。
（4）按輸入控制型號，執(zhí)行器分為可以輸入空氣壓力信號、直流電流信號、電接點通斷信號、脈沖信號等幾類。
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