內窺鏡是由一個帶有燈光裝置的細管進入到需要檢測觀察的物體內部，通過圖像傳感器、光學鏡頭以及電子設備顯示出被測物體內部圖像的檢測儀器，集中了傳統(tǒng)光學、人體工程學、精密機械、現(xiàn)代電子、數(shù)碼軟件等技術于一體。

       內窺鏡廣泛應用于醫(yī)學治療、工業(yè)檢測兩大領域，由材質可分為硬質內窺鏡和彈性軟質內窺鏡。

       彈性軟質內窺鏡的出現(xiàn)給醫(yī)療技術帶來的很大的便利，軟質材料的特殊彈性和可扭轉性，能夠使內窺鏡鏡頭多方位旋轉觀察，醫(yī)生借助內窺鏡可以看到X射線看不到的病變，進行照明、手術、沖洗和診斷等操作，現(xiàn)有胃鏡、腸鏡、喉鏡、宮腔鏡等多應用。比如觀察胃內的潰瘍或者腫瘤；1981年正式將超聲波技術和內窺鏡結合在一起，是消化道出血的治療手段之一；還有激光和內窺鏡的技術結合，內窺鏡的光導纖維可以輸送激光束，處理贅生物或者腫瘤，封閉出血的血管。

      硬質內窺鏡主要用于工業(yè)檢測，工業(yè)內窺鏡軸心一般會裝置許多消色差光學鏡片，組成影像傳遞系統(tǒng)，從而獲得較高質量的觀察影像，屬于無損檢測，在不破壞被檢工件的表面情況下準確的觀察到其內部表面結構或者狀態(tài)，工業(yè)行業(yè)機器的檢測經常不便挪動或拆卸，通過內窺鏡技術則很好的解決了這一難題，比如細長的金屬管道焊接情況、不規(guī)則容器的內部表面狀態(tài)、渦輪發(fā)動機葉片的耗損情況或者大型芯片線路的表面劃痕損傷等。內窺鏡通過和照相機、攝影設備、電子計算機等連接，可以組成照相、攝像和圖像處理系統(tǒng)，從而進行實時檢測的監(jiān)控、記錄、存儲以及分析。