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西門子611饋電模塊16/21kW6SN1145-1BA01-0BA2

集成功能，用于帶電機編碼器或機器編碼器的直線和旋轉(zhuǎn)軸的及相對定位。

SINAMICS S120 驅(qū)動系統(tǒng)中的 Epo 基本定位器提供了強大、的定位功能。由于其靈活性和自適應(yīng)性，基本定位器可用于一系列定位任務(wù)中。

這些功能無論是在調(diào)試還是操作時都易于處理，并且綜合監(jiān)控功能十分。

在很多應(yīng)用中，可以省去外部位置控制。

Epo 基本定位器用于在/相對定位條件下定位帶有旋轉(zhuǎn)以及線性電機編碼器或機器編碼器（間接或直接測量系統(tǒng)）的線性或旋轉(zhuǎn)軸（模數(shù)）。

Epo 是一個功能模塊，其可在伺服控制或向量控制中激活。

用戶友好的組態(tài)和調(diào)試，包括控制面板（通過 PC 操作）和帶有 STARTER 調(diào)試工具的診斷功能。

除了極為靈活的定位功能，由于其一體化的監(jiān)控和補償功能，Epo 還具有高度的用戶友好性和靈活性。

各種不同的操作模式及其功能增強了靈活性和設(shè)備生產(chǎn)率，例如，通過“運行中快速”和無擾地校正運動控制。

預(yù)組態(tài)的 PROFIdrive 定位框可供使用，一旦選擇此定位框，其可以自動建立到基本定位器的內(nèi)部“連接”。

Epo 基本定位器的功能

借助以下基本組件實現(xiàn)閉環(huán)位置控制

• 位置實值感測（包括低級別測量探頭評估和基準標記搜索）
• 位置控制器（包括限值、適配和預(yù)控計算）
• 監(jiān)控功能（停止、定位和動態(tài)跟蹤誤差監(jiān)控，和凸輪信號）

機械系統(tǒng)

• 反向間隙補償
• 模數(shù)偏移量

極限值

• 速度/加速度/延遲/沖擊限制
• 軟件限位開關(guān)（通過位置設(shè)定點評估進行行程限制）
• 止位凸輪（通過硬件限位開關(guān)評估進行行程限制）

復(fù)位和對準

• 設(shè)置基準點（用于一根已到達其目標位置的靜止軸）
• 搜索基準（單個模式包括反向凸能、自動換向、歸位至“輸出凸輪和編碼器零點標號”或只是“編碼器零點標號”或“外部零點標號（BERO）”）
• 快速定基準（借助測量輸入分析，在“正常”橫向移動過程中無縫歸位；總體分析，例如，BERO 接近傳感器的總體分析。“點動”、“直接設(shè)定值輸入/MDI”和“橫動塊”模式的從屬功能）。
• 值編碼器校準

橫動程序塊模式（64 個橫動程序塊）

• 使用可存儲在驅(qū)動裝置中的橫動塊進行定位，包括塊變動啟動條件和特定任務(wù)，用于一根已經(jīng)定位過的軸
• 橫動程序塊編輯器使用 STARTER
• 每個橫動程序塊包含以下信息：
  • 作業(yè)編號和作業(yè)（如定位、等待、GOTO set jump、設(shè)置二進制輸出、移動到固定止擋 ）
  • 運動參數(shù)（目標位置、加速和減速的超越速度）
  • 模式（如：隱藏塊、延續(xù)條件如“先停后續(xù)”、“持續(xù)運行”和“使用高速探頭輸入外部延續(xù)”）
  • 作業(yè)參數(shù)（如等待時間、按塊記錄步驟條件）

直接定位點輸入（MDI）模式

• 定位（、相對）和設(shè)置（循環(huán)閉環(huán)位置控制），通過直接定位點輸入（如通過 PLC 使用過程數(shù)據(jù) ）
• 在移動（運行中設(shè)定點接收）以及在設(shè)置和定位模式之間快速轉(zhuǎn)換時，也可以影響運動參數(shù)。
• 如果軸沒有復(fù)位，直接定位點規(guī)范操作模式（MDI）也可以在定位或設(shè)置模式中使用。這意味著運行中同步和重新復(fù)位可以通過“快速定位”來執(zhí)行。

點動模式

• 軸的閉環(huán)位置控制移動，在“循環(huán)位置控制”或“慢進增量”模式下運行，并可以在這兩種模式間切換（通過一個“步長”）

• 6SN1145-1BA01-0BA2 相似圖像 ***備件*** SIMODRIVE 611 饋電模塊/回饋模塊，16/21kW 調(diào)節(jié);內(nèi)部散熱 帶常閉觸點的線路接觸器 注意 此產(chǎn)品是備件產(chǎn)品 如果您需要幫助，請聯(lián)系您當?shù)氐奈鏖T子辦事處。 列表價（不含稅） 顯示價格   您的單價（不含稅） 顯示價格   服務(wù)和支持 (手冊，認證，問答...) 下載 更多圖片 產(chǎn)品 商品編號(市售編號) 6SN1145-1BA01-0BA2 產(chǎn)品說明 ***備件*** SIMODRIVE 611 饋電模塊/回饋模塊，16/21kW 調(diào)節(jié);內(nèi)部散熱 帶常閉觸點的線路接觸器 產(chǎn)品家族 未提供 產(chǎn)品生命周期 (PLM) PM410:停止批量生產(chǎn) / 僅供應(yīng)有限備件 PLM 有效日期 產(chǎn)品停產(chǎn)時間：2015.04.01 注意 此產(chǎn)品是備件產(chǎn)品 如果您需要幫助，請聯(lián)系您當?shù)氐奈鏖T子辦事處。 價格數(shù)據(jù) 價格組 / 總部價格組 7A5 列表價（不含稅） 顯示價格 您的單價（不含稅） 顯示價格 金屬系數(shù) 無 交付信息 出口管制規(guī)定 ECCN : EAR99H / AL : 9I999IR 工廠生產(chǎn)時間 1 天 凈重 (Kg) 10.4 Kg 產(chǎn)品尺寸 (W x L X H) 未提供 包裝尺寸 未提供 包裝尺寸單位的測量 未提供 數(shù)量單位 1 件 包裝數(shù)量 1 其他產(chǎn)品信息 EAN 4025515014997 UPC 662643437782 商品代碼 85044090 LKZ_FDB/ CatalogID NC60E 產(chǎn)品組 9313 原產(chǎn)國 德國 Compliance with the substance restrictions according to RoHS directive 產(chǎn)品不符合 RoHS 標準 產(chǎn)品類別 C: 產(chǎn)品制造/生產(chǎn)到訂單，無法重復(fù)使用或再利用，也不能通過信用退貨。 電氣和電子設(shè)備使用后的收回義務(wù)類別 否 REACH Art. 33 責任信息 Lead > 0, 1 % (w / w) 分類   未提供

  |  建議同時購買：   3RT2016-1BB42 功率接觸器,AC-3 9 A，4 kW / 400 V 1 NC，24 V DC 3 極，尺寸 S00 螺栓型端子連接   3RT2017-1BB42 功率接觸器,AC-3 12 A，5.5 kW / 400 V 1 NC，24 V DC 3 極，尺寸 S00 螺栓型端子連接   3RT2017-1BB44-3MA0 功率接觸器,AC-3 12 A，5.5 kW / 400 V 2 NO + 2 NC，24 V DC 3 極，尺寸 S00 螺栓型端子連接 輔助開關(guān)不可分 用于 SUVA 應(yīng)用   3RT2035-1KB40 功率接觸器,AC-3 40 A，18.5 kW / 400 V 1 NO + 1 NC，24 V DC 帶可變電阻， 3 極，尺寸 S2， 螺栓型端子連接 適用于 2 A PLC 輸出端   3RV1011-1DA15 斷路器，結(jié)構(gòu)尺寸 S00 用于電機保護，等級 10 A 脫扣器 2.2 - 3.2 A N 脫扣器 42 A 1NC 橫向 螺栓型端子連接 標準通斷能力

 西門子611饋電模塊16/21kW6SN1145-1BA01-0BA2

通過閉環(huán)控制、算術(shù)和邏輯功能塊進行圖形化組態(tài)和設(shè)備功能擴展

驅(qū)動控制圖（DCC）可使驅(qū)動相關(guān)自動化和過程任務(wù)直接在 SINAMICS S120 驅(qū)動系統(tǒng)或 運動控制系統(tǒng) SIMOTION 中實現(xiàn)。 由于可以直接在驅(qū)動中處理，因此支持模塊化機器概念的實現(xiàn)并能夠增強整機性能。 DCC 對于可用功能的數(shù)量并無限制；此數(shù)量只受目標平臺的性能能力的限制。

用戶友好的 DCC 編輯器便于簡便地進行圖形化組態(tài)和清晰地展示控制回路結(jié)構(gòu)，并且使現(xiàn)有圖表具有高度的可用性。

開環(huán)和閉環(huán)控制功能通過預(yù)定義庫（DCB 庫）中的多實例啟用塊（驅(qū)動控制塊 DCB）進行定義，而這些驅(qū)動控制塊（DCB）則通過拖放進行選擇和圖像化鏈接。 測試和診斷功能可以驗證程序性能或者在出現(xiàn)故障時識別其原因。

功能塊庫包含大量技術(shù)、算術(shù)和邏輯功能塊以及豐富的開環(huán)和閉環(huán)控制功能。

為了組合、分析以及獲取二進制信號，所有常用的邏輯功能均可供選擇（AND、XOR、開/關(guān)延遲、RS 觸發(fā)器、計數(shù)器等等）。 各種算術(shù)功能，如值生成、除法器和大值/小值分析均可用于監(jiān)控和評估數(shù)字變量。 除了自動速度控制外，軸向繞線器功能、閉環(huán) PI 控制器、斜坡函數(shù)發(fā)生器或擺動發(fā)生器都可以簡便、無誤地進行組態(tài)。

通過與運動控制系統(tǒng) SIMOTION 組合使用，幾乎可以對控制結(jié)構(gòu)進行無限制的編程。 它們可以與其他程序段相結(jié)合，以構(gòu)成一個總體程序。

SINAMICS S120 的驅(qū)動控制圖同時還為直接在轉(zhuǎn)換器中解決驅(qū)動級開環(huán)和閉環(huán)控制任務(wù)奠定了基礎(chǔ)。 這就使得SINAMICS 更加符合應(yīng)用要求。 驅(qū)動中的現(xiàn)場處理支持模塊化的機器概念并進而提高了機器整體性能。

低硬件和軟件要求

參見 SCOUT 或 STARTER工程軟件，因為 DCC 的安裝與這些程序有關(guān)。

以必要的轉(zhuǎn)矩為基礎(chǔ)選擇電機，通過應(yīng)用情況例如推進裝置、提升傳動裝置、測試臺、離心紙和軋機驅(qū)動裝置、進給傳動裝置或者主軸驅(qū)動系統(tǒng)來定義轉(zhuǎn)矩。此外，還應(yīng)對用作運動轉(zhuǎn)換的調(diào)整速單元或者用來根據(jù)負荷情況調(diào)整電機轉(zhuǎn)速和電機轉(zhuǎn)矩的減速器加以考慮。

計算電機的轉(zhuǎn)矩時，除了由應(yīng)用情況所決定的負荷轉(zhuǎn)矩之外，還必須了解下列機械數(shù)據(jù)：

• 運動的質(zhì)量
• 驅(qū)動齒輪的直徑
• 絲桿螺距，減速器傳動比
• 摩擦阻力數(shù)據(jù)
• 機械效率
• 移動行程
• 大速度
• 大加速度和大減速度
• 循環(huán)時間

用戶需要決定是使用同步電機、異步（感應(yīng)）電機還是西門子專門提供的節(jié)能型同步磁阻電機。

如果是結(jié)構(gòu)體積小、轉(zhuǎn)子慣性矩小并且動態(tài)性高的情況，就應(yīng)優(yōu)先考慮同步電機。

使用異步電機可在去磁范圍內(nèi)達到較高的大轉(zhuǎn)速。當功率較大時，也使用異步電機。

在進行組態(tài)時要特別注意：

• 電源形式，當使用某些電機類型并且/或者IT系統(tǒng)上有電源濾波器時（沒有接地的電源）
• 環(huán)境溫度和電機與驅(qū)動系統(tǒng)部件的海拔安裝高度。

確定電機的依據(jù)是電機型號所*的極限曲線。

通過轉(zhuǎn)速定義相對于轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)矩或功率特性，并根據(jù)功率模塊或電機模塊的直流母線電壓考慮了電機極限。直流鏈路電壓取決于線路電壓，使用多電機驅(qū)動器時，取決于電源模塊的類型。

異步（感應(yīng)電機）的典型轉(zhuǎn)速/功率曲線圖

同步電機的轉(zhuǎn)矩特性

電源模塊、電機模塊和功率模塊的電源設(shè)備專為短暫的過載而設(shè)計，即，模塊可以短時間提供大于額定電流Irated 的電流。在這種情況下，利用熱沉的儲熱量，允許相關(guān)熱時間常數(shù)。功率半導體和實際電流檢測電路的額定大電流為 Imax，不得超過此電流。過載能力由 Imax、Irated 和熱時間常數(shù)決定。在電源設(shè)備的技術(shù)數(shù)據(jù)中了許多特性工作循環(huán)。SIZER 用于西門子驅(qū)動工程組態(tài)工具基于帶有可選時間特性的工作循環(huán)計算負載，然后標識需要的電源設(shè)備。

電源半導體芯片的熱時間常數(shù)在 100 ms 以內(nèi)。由于頻率低于 10 Hz，因此過載能力受限。軟件通過熱模型將這些限制考慮在內(nèi)，并防止設(shè)備在所有工作狀態(tài)下過載。必須注意，規(guī)定的額定電流 Irated 是正弦電流的均方根值，尤其在 0 Hz 附近頻率下。若三相系統(tǒng)的頻率降低到 0 Hz，在停止狀態(tài)一個純直流電流流經(jīng)所有相位。根據(jù)相位關(guān)系，該直流電流的均方根值可達到正弦電流的峰值。

該狀態(tài)下的輸出電流大于額定電流Irated乘以 √2。各個電機端子和電纜設(shè)計用于正常工作狀態(tài)下的額定電流，因此考慮到熱時間常數(shù)，可防止設(shè)備過載。

降容特性

可在 40 °C (104 °F) 的環(huán)境溫度下，以額定電流或功率和的脈沖頻率操作電源設(shè)備。熱沉在該操作點處達到允許的大溫度。 如果環(huán)境溫度高于 40 °C (104 °F)，必須降低產(chǎn)生的熱損耗，以防止熱沉過熱。

在使用給定電流時，熱損耗與脈沖頻率成比例增加。必須降低額定輸出電流 Irated 以確保不會超過高脈沖頻率的大熱損失或散熱溫度。當使用脈沖頻率的校正因子 kf 時，將會調(diào)整對所選脈沖頻率有效的額定輸出電流 Iratedf。

在組態(tài)驅(qū)動器時，請注意，在 40 °C (104 °F) 至 55 °C (131 °F) 的溫度范圍中，電源設(shè)備不能提供全電流或功率。電源設(shè)備測量熱沉溫度，在溫度 > 40 °C (104 °F) 時，保護自身防止發(fā)生熱過載。

因此，空氣壓力和空氣密度在海拔高度處下降。位于這些高度時，相同數(shù)量的空氣不會具有相同的冷卻效果，兩個電導體之間的氣隙只可絕緣較低的電壓。典型氣壓值如下：

海拔 0 m：100 kPa

大海拔高度 2000 m (6562 ft)：80 kPa

大海拔高度 3000 m (9843 ft)：70 kPa

大海拔高度 4000 m (13124 ft)：62 kPa

大海拔高度 5000 m (16405 ft)：54 kPa

安裝高度高于 2000 m (6562 ft) 時，為了確?？梢园凑?EN 60664-1 III 類浪涌電壓絕緣浪涌電壓，線路電壓不得超過特定極限。安裝高度 > 2000 m (6562 ft) 時，如果線路電壓高于這個極限，必須采取措施瞬時將 III 類浪涌電壓降至 II 類值，例如，必須通過隔離變壓器為設(shè)備供電。

為了計算允許的輸出電流或功率，必須乘以降額因數(shù)以實現(xiàn)上述效果。適用于電流隨安裝海拔高度而變化的降額因子 kI 可通過環(huán)境溫度降額因子 kT 而得到補償。如果降額因子 kT 乘以降額因子 kI 的結(jié)果大于 1，則計算必須基于額定電流 Irated 或 Iratedf。如果結(jié)果 < 1，則，則必須將其乘以額定電流 Irated 或 Iratedf 以計算出大允許連續(xù)電流。為獲得總的降額值而通過這種方法計算出的降額因子 k = kf × kT × kI 必須應(yīng)用于工作周期中的所有電流值 Irated, IH, IL。

功率模塊、電源模塊和電機模塊電機側(cè)模塊的降額特性曲線可在相關(guān)模塊的技術(shù)數(shù)據(jù)中找到 （請參閱 SINAMICS S120 驅(qū)動系統(tǒng)部分說明）。

降額特性曲線和允許的輸出電流計算示例：

減載運行是環(huán)境溫度的一個函數(shù)

隨安裝海拔高度發(fā)生變化的額定電壓下降

隨安裝海拔高度發(fā)生變化的額定電壓下降

示例 1

在高 30 °C (86 °F) 的環(huán)境溫度下，處于 2500 m (8203 ft) 的高度，使用額定脈沖頻率操作驅(qū)動系統(tǒng)。

由于其工作溫度低于 40 °C (104 °F) 時，需要進行補償計算（安裝高度/周圍溫度）。

安裝高度為 2500 m (8203 ft)：降額因子 kI = 0.965，kU = 0.94

大環(huán)境溫度30 °C (86 °F)：降額因子 kT = 1.133

kI × kT 由于安裝海拔高度/環(huán)境溫度補償，= 0.965 X 1.133 = 1.093 1.0

k = kf × (kI × kT) = 1.0 × (1.0) = 1.0

結(jié)論：無需降低額定值。

但是，IEC 60664?1 規(guī)定需要的電壓降額。

電壓范圍介于 380V 和 480V 之間的單元其工作電壓大可為 480 V x 0.94 = 451 V，而電壓范范圍介于 660 V 和 690 V 之間的單元其工作電壓大可為 690 V × 0.94 = 648 V。

實例 2

在組態(tài)驅(qū)動器組時，選擇訂貨號為 6SL3320?1TE32?1AA0 的電機模塊（額定輸出電流為 210 A，高過載的基底負載電流為 178 A）。作為安裝條件的結(jié)果，將在 3000 m (9843 ft) 的高度操作驅(qū)動器組，環(huán)境溫度可能達到 35 °C (95 °F)。為了提供所需的動態(tài)響應(yīng)，必須將脈沖頻率設(shè)置為 4 kHz。

安裝高度為 3000 m (9843 ft)：降額因子 kI = 0.925, kU = 0.88

大環(huán)境溫度 35 °C (95 °F)：降額因子 kT = 1.066

kI × kT = 0.925 X 1.066 = 0.987 未被安裝海拔高度/環(huán)境溫度*補償

k = kf × (kI × kT) = 0.82 × (0.925 × 1.066) = 0.809

結(jié)論：降低額定值。

應(yīng)用邊界條件的情況，

• 電機模塊允許的大連續(xù)電流為：210 A × 0.809 = 170 A
• 高過載的基底負載電流為：178 A × 0.809 = 144 A

IEC 60664-1規(guī)定需要降額。

可使用高 480 V 3 AC × 0.88 或 720 V DC × 0.88 = 422 V 3 AC 或 634 V DC 的電壓運行選擇的設(shè)備。這意味著，400 V 異步（感應(yīng)）電機可不受限制地運行。但是，由于安裝高度的原因，異步電機可能需要降額。

選擇功率模塊或電機模塊

電機模塊根據(jù)堵轉(zhuǎn)電流I0 100 K（繞組溫度上升 100 K時的額定電流）分配給同步電機，并且根據(jù)額定電流Irated 分配給異步電機（感應(yīng)電機），在電機說明書中對分配情況有詳細描述。例如，在加速過程中，工作循環(huán)必須考慮動態(tài)過載，動態(tài)過載需要功能更強大的功率模塊或電機。在本文中，必須牢記，作為安裝高度、環(huán)境溫度和脈沖頻率設(shè)置的函數(shù)，功率模塊或電機模塊的輸出電流減少（請參閱降額特性曲線中的說明）。

為了實現(xiàn)組態(tài)，在功率模塊或電機上復(fù)制工作循環(huán)中計算的Iload電機電流負載。以下規(guī)則適用：

Irated，module ≥ Iload

Irated, module = 功率模塊或電機模塊的允許連續(xù)電流考慮降額特性曲線

在特定時間內(nèi)，提供較高的輸出電流需要功率模塊或電機模塊。在針對負載設(shè)計模塊時，必須注意特性曲線或過載能力 （參見“SINAMICS S120 變頻器系統(tǒng)”一章）。

SIZER for Siemens Drives 組態(tài)工具能夠執(zhí)行的過載計算。

額定電流 – 允許和不允許的電機/變頻器組合

• 電機額定電流高于功率模塊或逆變裝置的額定輸出電流：
  在需要連接額定電流高于功率模塊或逆變裝置的額定輸出電流的電機的情況下，電機只能夠在部分負載下運行。將有以下限制：
  短時電流（= 1.5 x 基本負載電流 IH）應(yīng)大于或等于所連接電機的額定電流。
  遵守這一設(shè)計規(guī)則十分重要，因為大型電機的較低漏電感會帶來電流峰值，可能導致傳動系統(tǒng)關(guān)斷或因電子保護電路而受到連續(xù)輸出限制。
• 電機額定電流顯著低于功率模塊或逆變裝置的額定輸出電流：
  使用矢量控制系統(tǒng)時，額定電機電流必須至少等于功率模塊或逆變裝置額定輸出電流的 1/8。在較低電機電流下，電機可在 V/f 控制模式中運轉(zhuǎn)。

通過脈寬調(diào)制，電源模塊和電機模塊可產(chǎn)生一個交流電壓，用于向所連接電機提供直流鏈路直流電壓。通過電源電壓確定直流鏈路電壓的量值，在使用電機模塊電機側(cè)模塊時，通過使用的電源模塊和允許的大輸出電壓確定直流鏈路電壓的量值（請參閱 SINAMICS S120 驅(qū)動系統(tǒng)部分）。所連接電機的轉(zhuǎn)速和負載決定了所需電機電壓。允許的大輸出電壓必須大于或等于需要的電機電壓，必須選擇帶有不同繞組的電機。

當連接正弦濾波器時，不能使用所有脈寬調(diào)制。從而大可能輸出電壓較低 （參見正弦濾波器）。

使用較長的電機電纜

通過脈寬調(diào)制，電源模塊和電機模塊可產(chǎn)生一個交流電壓，用于向所連接電機提供直流鏈路直流電壓。在時鐘運行狀態(tài)下，會產(chǎn)生容性泄露電流，從而會限制電機電纜的允許長度。在部件說明中，規(guī)定有每個電源模塊和電機模塊的長電機電纜。

電機電抗器限制容性泄漏電流的上升速率和大小，從而可使用較長的電機電纜。電機電抗器和電機容性電纜形成一個振蕩電路，該電路不可由輸出電壓的脈沖模式增強。因此，該振蕩電路的諧振頻率必須明顯高于脈沖頻率。電機電纜越長，電纜電容越大，而諧振頻率越低。為在諧振頻率和脈沖頻率之間提供一個足夠大的安全裕度，需限制大電機電纜長度，即使若干個電機電抗器串聯(lián)在一起，也是如此。大電纜長度與電機電抗器組合在電機電抗器技術(shù)參數(shù)中。

如果需要長電機電纜，則必須選用額定值較高的電機模塊電機側(cè)模塊或根據(jù)輸出電流 Icontinuous，降低允許連續(xù)輸出電流 Irated。