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            行業(yè)產(chǎn)品

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            西門子611-D調(diào)節(jié)抽拉部件代理商6SN1118-0DG22-0AA0

            閱讀:374        發(fā)布時間:2019-9-9

            西門子611-D調(diào)節(jié)抽拉部件代理商6SN1118-0DG22-0AA0

            對于具體應(yīng)用中的使用,必須使用更多的組件補(bǔ)充 SIMOTION 運動控制系統(tǒng)。例如,使用:

            電源
            分布式 I/O
            驅(qū)動組件,例如,SINAMICS S120 系列
            驅(qū)動I/O
            電機(jī)
            測量系統(tǒng)
            人機(jī)接口(HMI)設(shè)備
            MOTION CONNECT 連接系統(tǒng)

            在下面的內(nèi)容中,您可以找到有關(guān)這些組件的更多信息。

            6SN1118-0DG22-0AA1

            無可用圖片

            ***備件*** SIMODRIVE 611-D 調(diào)節(jié)抽拉部件 1 軸 性能控制 用于數(shù)字驅(qū)動,VS+HS 帶直接測量系統(tǒng) 電流信號

            注意

            Successor for 810D, 840D: 6SN1118-0DJ23-0AA1 (partially compatible)

            SINAMICS 運動控制驅(qū)動器 - S120 多軸傳動裝置 (DC/AC)

            由于具有模塊化的設(shè)計,SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜系統(tǒng)可適應(yīng)廣泛而不同的驅(qū)動任務(wù),是采用 SIMOTION 的運動控制系統(tǒng)的理想傳動裝置。SINAMICS S120 多軸傳動系統(tǒng)由一個控制單元、一個整流裝置和幾個電機(jī)模塊組成,它們由一個共用直流回路耦合在一起。SINAMICS CU320-2 控制單元可控制多個傳動裝置以及進(jìn)線系統(tǒng)的電源/反饋??梢允褂靡粋€集成有 CU320-2 控制單元功能的 SIMOTION D 模塊來代替該控制單元。因此,由閉環(huán)控制系統(tǒng)和驅(qū)動器組成的完整系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)極為緊湊,功能強(qiáng)大。

            符號分配促進(jìn)了工藝關(guān)系組態(tài),包括 SIMOTION 和 SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜之間的通信。分配對話框中僅提供有兼容的分配伙伴,將會自動設(shè)置軸報文和地址,根據(jù)所選工藝對報文進(jìn)行擴(kuò)展,并在傳動系統(tǒng)中自動創(chuàng)建分配。整個傳動系統(tǒng)的所有相關(guān)參數(shù)在 SIMOTION 和 SINAMICS S120 之間自動平衡。

            • 功率范圍:0.9 ... 800 kW,進(jìn)線電壓為 380 … 480 V 3 AC 時
            • 功率范圍:75 ... 1500 kW,進(jìn)線電壓為 500 … 690 V 3 AC 時
            • 通過 PROFINET 或 PROFIBUS 與 SIMOTION 接口;通過 DRIVE-CLiQ 與 SIMOTION D 接口

            SINAMICS 運動控制驅(qū)動器 - S120M 電機(jī)集成驅(qū)動器

            SINAMICS S120M 驅(qū)動器是一種交鑰匙型驅(qū)動裝置,包括帶有多轉(zhuǎn)值編碼器的同步伺服電機(jī)和一個集成功率單元(逆變裝置),作為 SINAMICS S120 多軸傳動系統(tǒng)的分布式擴(kuò)展。功率單元從控制柜移到電機(jī)上,直接集成在傳動軸中。這給現(xiàn)有或新的機(jī)器方案帶來了優(yōu)勢和自由。集成在 SINAMICS S120 多軸傳動系統(tǒng)中時,需要使用一個 AM600 適配器模塊和一根混合電纜。CU320-2 控制單元或 SIMOTION D 負(fù)責(zé)處理*通信。

            • 功率范圍:0.25 ... 1.5 kW,進(jìn)線電壓為 380 … 480 V 3 AC 時
            • 通過 PROFINET 或 PROFIBUS 與 SIMOTION 接口;通過 DRIVE-CLiQ 與 SIMOTION D 接口

            SINAMICS 運動控制驅(qū)動器 - S120 單軸傳動裝置 (AC/AC)

            SINAMICS S120 單軸傳動裝置包括一個 CU310-2 控制單元和一個 PM240-2 功率模塊和一個裝置型功率模塊??刂茊卧c功率模塊之間的電氣連接是通過系統(tǒng)接口實現(xiàn)的??梢允褂靡粋€帶有集成 SINAMICS 控制或者 CUA31 或 CUA32 控制單元適配器的SIMOTION D410-2 模塊來代替 CU310-2。由于有控制單元適配器,SINAMICS S120 單軸傳動裝置可經(jīng)由 DRIVE-CLiQ 并通過CU320-2 控制單元或 SIMOTION D4x5-2 模塊運行。

            西門子611-D調(diào)節(jié)抽拉部件代理商6SN1118-0DG22-0AA0

            • 功率范圍:0.55 ... 4 kW,進(jìn)線電壓為 200 … 240 V 1 AC 時
            • 功率范圍:0.55 ... 55 kW,進(jìn)線電壓為 200 … 240 V 3 AC 時
            • 功率范圍:0.55 ... 250 kW,進(jìn)線電壓為 380 … 480 V 3 AC 時
            • 功率范圍:11 ... 132 kW,進(jìn)線電壓為 500 … 690 V 3 AC 時
            • 使用控制單元適配器時,通過 PROFINET 或 PROFIBUS 接口至 SIMOTION

            SINAMICS 運動控制驅(qū)動器 - S110 單軸傳動裝置 (AC/AC)

            SINAMICS S110 單軸傳動裝置由一個 CU305 控制單元和一個 PM240-2 功率模塊組成。

            SIMOTION 與 CU305 控制單元之間的通信可通過 PROFINET 或 PROFIBUS 進(jìn)行,小總線周期為 1 ms。也可以通過一個脈沖方向接口(大 500 kHz)來設(shè)定值。

            • 功率范圍:0.55 ... 4 kW,進(jìn)線電壓為 200 … 240 V 1 AC 時
            • 功率范圍:0.55 ... 132 kW,進(jìn)線電壓為 380 … 480 V 3 AC 時
            • 通過 PROFINET 或 PROFIBUS 接口至 SIMOTION;對于 SIMOTION C,也可通過脈沖方向接口

            工藝對象“軸”

            SIMOTION 提供了經(jīng)由工藝對象“Axis”控制和監(jiān)視 SINAMICS 變頻器的功能。在組態(tài)階段,將會區(qū)分以下軸工藝:

            驅(qū)動軸
            使用轉(zhuǎn)速設(shè)定值執(zhí)行無位置控制的運動控制。對于驅(qū)動軸,可以使用支持符合 PROFIdrive 行規(guī)的報文 1 或 2 的任何驅(qū)動器。

            定位軸、同步軸、路徑軸
            對運動進(jìn)行位置控制。為此,驅(qū)動器必須提供實際位置值,SIMOTION 將該位置值與其它信號結(jié)合使用以協(xié)調(diào)各個軸。必須將 SINAMICS S 變頻器用于這些軸。

            此產(chǎn)品是備件產(chǎn)品

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            產(chǎn)品
            商品編號(市售編號)6SN1118-0DG22-0AA1
            產(chǎn)品說明***備件*** SIMODRIVE 611-D 調(diào)節(jié)抽拉部件 1 軸 性能控制 用于數(shù)字驅(qū)動,VS+HS 帶直接測量系統(tǒng) 電流信號
            產(chǎn)品家族未提供
            產(chǎn)品生命周期 (PLM)PM410:停止批量生產(chǎn) / 僅供應(yīng)有限備件
            PLM 有效日期產(chǎn)品停產(chǎn)時間:2005.10.01
            注意

            Successor for 810D, 840D: 6SN1118-0DJ23-0AA1 (partially compatible)

            此產(chǎn)品是備件產(chǎn)品

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            價格數(shù)據(jù)
            價格組 / 總部價格組7A5
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            金屬系數(shù)
            交付信息
            出口管制規(guī)定ECCN : 3A225W / AL : 3A225
            工廠生產(chǎn)時間1 天
            凈重 (Kg)0.5 Kg
            產(chǎn)品尺寸 (W x L X H)未提供
            包裝尺寸未提供
            包裝尺寸單位的測量未提供
            數(shù)量單位1 件
            包裝數(shù)量1
            其他產(chǎn)品信息
            EAN4025515013778
            UPC未提供
            商品代碼85049099
            LKZ_FDB/ CatalogIDSD91.NC60
            產(chǎn)品組9313
            原產(chǎn)國德國
            Compliance with the substance restrictions according to RoHS directive產(chǎn)品不符合 RoHS 標(biāo)準(zhǔn)
            產(chǎn)品類別C: 產(chǎn)品制造/生產(chǎn)到訂單,無法重復(fù)使用或再利用,也不能通過信用退貨。
            電氣和電子設(shè)備使用后的收回義務(wù)類別
            REACH Art. 33 責(zé)任信息

            Lead > 0, 1 % (w / w)

             

             

            使用 SIZER for Siemens Drives 工程組態(tài)工具,可以輕松地對以下驅(qū)動器和控制器進(jìn)行組態(tài)

            • SIMOTICS 低壓電機(jī),包括伺服減速電機(jī)
            • SIMOGEAR 減速電機(jī)
            • SINAMICS 低壓傳動系統(tǒng)
            • 電機(jī)起動器
            • SINUMERIK CNC
            • SIMOTION 運動控制用控制器
            • SIMATIC 控制器

            此工具可用來選擇完成驅(qū)動任務(wù)所需的硬件和固件組件中涉及的技術(shù)。SIZER for Siemens Drives 涵蓋了對整套驅(qū)動系統(tǒng)(包括簡單的單機(jī)傳動到復(fù)雜的多機(jī)應(yīng)用)進(jìn)行組態(tài)所需的所有操作。

            SIZER for Siemens Drives 支持一個工作流程中的所有工程步驟:

            • 組態(tài)電源
            • 設(shè)計電機(jī)和齒輪箱,包括機(jī)械傳動元件的計算
            • 組態(tài)驅(qū)動組件
            • 編譯所需的附件
            • 選擇電網(wǎng)側(cè)和電機(jī)側(cè)功率選件,如電纜、濾波器和電抗器

            在設(shè)計 SIZER for Siemens Drives 時,西門子充分考慮了軟件的高可用性,從通用的、基于功能的角度來劃分驅(qū)動應(yīng)用。擴(kuò)展的用戶指導(dǎo)功能使該工具的使用極為容易。狀態(tài)信息可讓用戶隨時了解選型進(jìn)度。

            驅(qū)動組態(tài)保存在一個項目中。在該項目中,所有組件和功能以樹形結(jié)構(gòu)顯示。

            通過項目視圖,可以組態(tài)驅(qū)動系統(tǒng)并復(fù)制/插入/修改已組態(tài)的變頻器。

            組態(tài)過程可產(chǎn)生以下結(jié)果:

            • 所需組件的部件清單(導(dǎo)出到 Excel 中,使用 Excel 數(shù)據(jù)表格導(dǎo)入到 SAP 中)
            • 系統(tǒng)的技術(shù)數(shù)據(jù)
            • 特性曲線
            • 有關(guān)線路諧波失真的說明
            • 驅(qū)動及控制組件的安裝圖和電機(jī)的尺寸圖
            • 所組態(tài)應(yīng)用的能量要求

            這些結(jié)果以結(jié)果樹的形式顯示出來,并且可以在創(chuàng)建文檔時重復(fù)使用。

            通過技術(shù)在線幫助菜單提供支持:

            • 詳細(xì)的技術(shù)數(shù)據(jù)
            • 關(guān)于驅(qū)動系統(tǒng)及其組件的信息
            • 組件選型的決策標(biāo)準(zhǔn)
            • 英語、法語、德語、意大利語、中文和日語聯(lián)機(jī)幫助

            系統(tǒng)要求

            • 編程器或 PC,Pentium III,至少為 800 MHz
              (建議采用 1 GHz)
            • 512 MB RAM(建議 1 GB RAM)
            • 至少 4.1 GB 可用硬盤空間
            • Windows 系統(tǒng)盤上有另外 100 MB 的可用硬盤空間
            • 屏幕分辨率 1024 × 768 像素
              (建議 1280 × 1024 像素)
            • 操作系統(tǒng):
              • Windows 7 Professional (32/64 位)
              • Windows 7 Enterprise (32/64 位)
              • Windows 7 Ultimate (32/64 位)
              • Windows 7 Home (32/64 位)
              • Windows 8.1 Professional (32/64 位)
              • Windows 8.1 Enterprise (32/64 位)
              • Windows 10
            • Microsoft Internet Explorer from V5.5 SP2

             

            為了傳動裝置進(jìn)行閉環(huán)控制并執(zhí)行 SINAMICS S120 基本工藝任務(wù),可將 CU320-2 控制單元用于多軸應(yīng)用,并將 CU310-2 控制單元用于具體傳動裝置。

            具有擴(kuò)展性能的強(qiáng)大 SIMOTION D 控制單元(D410-2、D425-2、D435-2、D445-2、D455-2)可為復(fù)雜運動控制任務(wù)的執(zhí)行提供支持。

            每個控制單元都采用面向?qū)ο蟮?SINAMICS S120 標(biāo)準(zhǔn)固件,其中包含所有常見的 V/f 控制模式,并可以擴(kuò)展以滿足*性能要求。

            以下是組態(tài)好的驅(qū)動對象(驅(qū)動控制):

            • 進(jìn)線電源控制:
              進(jìn)線控制
            • 可對廣泛的異步(感應(yīng))電機(jī)和轉(zhuǎn)矩電機(jī)(包括無編碼器電機(jī))進(jìn)行控制:
              矢量控制
            • 動態(tài)要求嚴(yán)格的永磁同步和異步(感應(yīng))電機(jī)的伺服控制:
              伺服控制

            所有這些控制形式都基于面向現(xiàn)場的閉環(huán)矢量控制原理,并針對磁阻電機(jī)進(jìn)行了專門擴(kuò)展。

            常用的 v / f 控制模式存儲在矢量控制驅(qū)動對象中,適用于執(zhí)行簡單的應(yīng)用,如使用 SIEMOSYN 電機(jī)的組驅(qū)動。

            組態(tài)

            閉環(huán)控制類型選擇指南

            SINAMICS S 閉環(huán)控制特性

            控制質(zhì)量評估標(biāo)準(zhǔn)

            解釋、定義

            上升時間

            上升時間是某一設(shè)定值突然發(fā)生改變到實際值達(dá)到圍繞該設(shè)定值的誤差帶 (2 %) 所經(jīng)過的時間。
            死區(qū)時間是設(shè)定值突然發(fā)生改變到實際值開始增加所經(jīng)過的時間。通過數(shù)字閉環(huán)控制讀入、處理和輸出循環(huán)確定部分死區(qū)時間。死區(qū)時間構(gòu)成了上升時間的顯著比例,必須單獨標(biāo)識。

            3 dB 角頻率特性

            極限頻率是閉環(huán)控制動態(tài)響應(yīng)的測量值。輸入純正弦設(shè)定點以計算極限頻率;控制環(huán)路不得達(dá)到該極限。在穩(wěn)態(tài)條件下測量實際值,記錄實際值和設(shè)定點幅值之間的比率。
            -3 dB 限制頻率:實際值值降低 3 dB(降至 71 %)時的頻率。閉環(huán)控制可管理高達(dá)此值的頻率并保持穩(wěn)定。

            波紋

            脈動是疊加在平均值(有用信號)上的實際值不合需要的特性。振蕩轉(zhuǎn)矩是另一個轉(zhuǎn)矩相關(guān)術(shù)語。通過電機(jī)槽柵、有限編碼器分辨率或 IGBT 電源設(shè)備電壓控制的有限分辨率產(chǎn)生典型振蕩轉(zhuǎn)矩。由于與驅(qū)動器的質(zhì)量慣性間接成比例,轉(zhuǎn)速脈動中還反映轉(zhuǎn)矩脈動。

            精度

            準(zhǔn)確度定義了在額定運行條件下實際值與設(shè)定值之間的平均可重復(fù)偏差的大小。測量和控制系統(tǒng)的內(nèi)部誤差可導(dǎo)致實際值和設(shè)定點之間的偏差。外部影響因素,如溫度或轉(zhuǎn)速,不包括在精度評估范圍內(nèi)。應(yīng)就相關(guān)變量方面對閉環(huán)和開環(huán)控制進(jìn)行優(yōu)化。

             

            SINAMICS S 性能特性

            特性

            伺服控制

            矢量控制

            V/f 控制

            備注

            典型應(yīng)用

            • 驅(qū)動器具有高動態(tài)運動控制
            • 帶等時 PROFIBUS/PROFINET 的角鎖定同步與 SIMOTION 協(xié)同
            • 可用于機(jī)床以及生產(chǎn)機(jī)械
            • 通用機(jī)器和工廠結(jié)構(gòu)中具有高精度和轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定性的變速傳動裝置
            • 尤其適用于異步(感應(yīng))電機(jī)和磁阻電機(jī) (1FP1)
            • 動態(tài)響應(yīng)和精度要求較低的驅(qū)動器
            • 高精度運轉(zhuǎn)的成組傳動裝置,例如,采用 SIEMOSYN 電機(jī)的紡織機(jī)械

            伺服控制和矢量控制的混合操作在 CU320-2 上無法實現(xiàn)。V / f 控制模式可以進(jìn)行混合操作。

            動態(tài)響應(yīng)

            *

            使用1FK7高動態(tài)性能型同步電機(jī)和伺服控制實現(xiàn)高的動態(tài)響應(yīng)。

            帶有編碼器的控制模式

            位置控制/
            速度控制/
            轉(zhuǎn)矩控制

            位置控制/
            速度控制/
            轉(zhuǎn)矩控制

            具有伺服控制的 SIMOTION D 是運動控制的標(biāo)準(zhǔn)。

            不帶編碼器的控制模式

            轉(zhuǎn)速控制

            轉(zhuǎn)速控制/轉(zhuǎn)矩控制

            全部 V/F 控制模式

            僅適用于異步(感應(yīng))電機(jī)伺服。
            V/f 控制時,通過可選擇的滑差補(bǔ)償可保持恒定轉(zhuǎn)速。

            異步電機(jī)

            同步電機(jī)

            磁阻電機(jī) (1FP1)

            轉(zhuǎn)矩電機(jī)

            直線電機(jī)

            -

            -

            -

            -

            -

            -

            V/f 控制(紡織機(jī))用于 SIEMOSYN 電機(jī)

            電機(jī)電流與電機(jī)模塊的額定電流允許的比率

            1:1 至 1:4

            1.3:1 至 1:4

            1:1 至 1:12

            用于伺服控制和矢量控制,高控制質(zhì)量高達(dá) 1:4。介于 1:4 和 1:8 之間,提高了有關(guān)轉(zhuǎn)矩和旋轉(zhuǎn)精度的限制。V/f 控制用于 < 1:8.

            每個電機(jī)模塊并聯(lián)電機(jī)的大數(shù)量

            4

            8

            理論上沒有限制

            只有對于感應(yīng)電機(jī),才可以并聯(lián)連接額定功率相同的電機(jī)。
            通過 V/f 控制,電機(jī)可具有不同額定功率。

            設(shè)定點位置分辨率控制器

            31 位 + 符號位

            31 位 + 符號位

             

            轉(zhuǎn)速/頻率設(shè)定點分辨率

            31 位 + 符號位

            31 位 + 符號位

            0.001 Hz

             

            轉(zhuǎn)矩設(shè)定點分辨率

            31 位 + 符號位

            31 位 + 符號位

             

            大輸出頻率

             

             

             

            出廠設(shè)置的有效值僅當(dāng)使用適當(dāng)電機(jī)并進(jìn)行適當(dāng)參數(shù)設(shè)置時,才可以達(dá)到高輸出頻率。

            對于同步電機(jī),應(yīng)注意電壓限制 (2 kV) 并使用一個 VPM 模塊。

            異步(感應(yīng))電機(jī):使用邊沿調(diào)制時,可在 4 kHz 下實現(xiàn) 600 Hz,或
            在 2 kHz 下實現(xiàn) 300 Hz 以及
            在 1.25 kHz 下實現(xiàn) 200 Hz。

            • 對于電流控制器時鐘
              周期/脈沖頻率

            660 Hz 1)
            125 μs(4 kHz 時)

            330 Hz 
            250 μs/4 kHz

            400 Hz 
            250 μs/4 kHz

            • 對于電流控制器時鐘
              周期/脈沖頻率
              (框架型號 FX 和 GX)

            330 Hz 
            250 μs/2 kHz

            160 Hz 
            250 μs/2 kHz

            200 Hz 
            250 μs/2 kHz

            • 對于電流控制器時鐘
              周期/脈沖頻率
              (框架型號 HX 和 JX)

            不允許

            100 Hz 
            400 μs/1.25 kHz

            100 Hz 
            400 μs/1.25 kHz

            大磁場弱化

             

             

             

            使用結(jié)合編碼器和合適的特殊電機(jī)的伺服控制時,可以實現(xiàn)高是閾值轉(zhuǎn)速 16 倍的磁場削弱效果。

            這些值是 1FT7/1FK7 同步電機(jī)的值。
            對于第三方電機(jī),請注意電壓限制(kE因子)。

            • 異步(感應(yīng))電機(jī)

            5 次

            5 次

            4 次

            • 可用于同步電機(jī)

            2 次

            2 次

            • 對于磁阻電機(jī) (1FP1)

            2 次

             

            1) 為了讓輸出頻率高于 550 Hz,需要使用高輸出頻率選件。詳細(xì)信息,請參見“控制單元”部分以

            SINAMICS S 的基本閉環(huán)控制特性

            • 書本型,脈沖頻率為 4 kHz,閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制

             

            伺服控制

            矢量控制

            備注

            同步電機(jī)

            1FK7 R14DQ1)

            1FT7

            矢量控制不適合作為 1FK7/1FT7 同步電機(jī)的工作模式。

             

            控制器循環(huán)

            125 μs

            125 μs

             

             

            上升時間無延遲

            0.7 ms

            0.5 ms

             

            旋轉(zhuǎn)變壓器工作速度范圍 50 rpm。

            特征角頻率-3dB

            650 Hz

            900 Hz

             

            在這種情況下,主要通過編碼器系統(tǒng)確定動態(tài)響應(yīng)。

            轉(zhuǎn)矩波動

            3 % M0

            0.6 % M0

             

            對于 20 rpm 到額定轉(zhuǎn)速的工作范圍。
            對于 ≤ 1 rpm 的編碼器,可以有 < 1 % 的波紋。
            使用旋轉(zhuǎn)變壓器時無法做到。

            轉(zhuǎn)矩準(zhǔn)確度

            ± 1.5 %M0

            ± 1.5 %M0

             

            在 3 s 內(nèi)平均得到的測量值。
            具有電機(jī)標(biāo)識和摩擦補(bǔ)償。
            在高達(dá) ± M0 的轉(zhuǎn)矩工作范圍內(nèi)。
            轉(zhuǎn)速工作范圍:1:10 到額定轉(zhuǎn)速。
            注意:電機(jī)溫度等外部影響可造成大約 ±2.5 % 的額外長時間不性(持久性)。
            在磁場削弱范圍內(nèi),準(zhǔn)確度約降低 ±1 %。

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