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西門子DN150, 6 英寸7ME6580-4HC14-2AA1
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7ME6580-4HC14-2AA1
相似圖像 電磁流量計(jì) . DN150, 6 英寸 EN 1092-1, PN 16 碳鋼法蘭ASTM A 105, 漆厚度150微米 Ebonite 電極材料: 哈氏合金 C-276 No transmitter 無總線通信 Metric Polyamid terminal box or 6000 I compact.
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西門子DN150, 6 英寸7ME6580-4HC14-2AA1
自動(dòng)化系統(tǒng)主要通過以下特性來識(shí)別：
- 系統(tǒng)特定的特性，如功能和工程
- 硬件相關(guān)特性，如性能、設(shè)計(jì)和可擴(kuò)展性
但是，機(jī)械工程需求差異非常大，取決于具體的機(jī)器型號(hào)。
每個(gè)硬件平臺(tái)在特定應(yīng)用中使用時(shí)都有其優(yōu)點(diǎn)。
不同的平臺(tái)之間還可以非常輕松地進(jìn)行組合，這是模塊化機(jī)器和設(shè)備的突出優(yōu)點(diǎn)。因?yàn)閱蝹€(gè)的硬件平臺(tái)總是具有相同的系統(tǒng)特性，即不論使用什么平臺(tái)，功能和工程總是一樣。
PROFIBUS 或 PROFINET 可以用來創(chuàng)建驅(qū)動(dòng)和 I/O 之間的遠(yuǎn)程連接。
PROFINET/PROFIBUS 還可以用于 HMI 設(shè)備（如 SIMATIC HMI 或 SIMATIC S7 之類的上位控制器）之間的通信。這就意味著，SIMATIC HMI 面板以及安裝有 WinCC 的 PC 可以用作操作員系統(tǒng)。甚至第 3 方應(yīng)用也可以通過 OPC 接口與 SIMOTION 進(jìn)行通信。
SIMOTION D – 緊湊型，集成在驅(qū)動(dòng)中
在 SIMOTION D 中，SIMOTION 的功能直接集成于 SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的閉環(huán)控制模塊中。因此，整個(gè)系統(tǒng)（包括開環(huán)控制和驅(qū)動(dòng)）都極其緊湊且響應(yīng)快速。
SIMOTION D 提供兩種型號(hào)：
- SIMOTION D410-2 單軸系統(tǒng)，也可選配多軸（模塊型）
- SIMOTION D4x5-2 多軸系統(tǒng)，四種性能型號(hào)多提供 128 軸（書本型）
這種性能細(xì)分確保大程度的可擴(kuò)展性和靈活性。應(yīng)用領(lǐng)域從單軸機(jī)器到高性能的多軸機(jī)器。為了實(shí)現(xiàn)可視化和操作，SIMATIC HMI 設(shè)備可通過 PROFIBUS、以太網(wǎng)或 PROFINET 進(jìn)行連接，具體取決于SIMOTION D 的型號(hào)。通過 PROFINET 或 PROFIBUS 來連接分布式 I/O。
SIMOTION C – 模塊化和靈活性
SIMOTION C 是一款采用 SIMATIC S7-300 設(shè)計(jì)的運(yùn)動(dòng)控制器。
其提供兩種型號(hào)，接口不同，但運(yùn)動(dòng)控制功能或性能都相同。除了已經(jīng)集成的 I/O 外，兩種控制器還可通過 SIMATIC S7-300 系列的 I/O 模塊加以擴(kuò)展。
SIMOTION C240 是采用模擬量設(shè)定值接口和步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的應(yīng)用的理想解決方案。它具有四個(gè)內(nèi)置驅(qū)動(dòng)器和編碼器接口，非常適合機(jī)器改裝項(xiàng)目。
SIMOTION C240 PN 可用于基于 PROFINET 的機(jī)器自動(dòng)化項(xiàng)目。這種控制器具有三個(gè) PROFINET 端口，除支持 TCP/IP 和 RT 通信外，還支持具有 IRT 功能的 PROFINET。它能夠操作采用 PROFIdrive 行規(guī)的 PROFINET 驅(qū)動(dòng)器以及 PROFINET I/O（如高速 SIMATIC ET 200SP）。
兩種型號(hào)都另外配備兩個(gè) PROFIBUS 接口，通過這兩個(gè)接口可以連接支持 PROFIdrive 行規(guī)和標(biāo)準(zhǔn) I/O 的驅(qū)動(dòng)。除此以外，兩個(gè)控制器還具有工業(yè)以太網(wǎng)接口，從而提供更多的通信選項(xiàng)。
SIMOTION P – 對(duì)其他任務(wù)開放
SIMOTION P 是一款基于 PC 的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，具有兩種型號(hào)：
- SIMOTION P320-4 E（嵌入式）
處理器：高性能 Intel i3 處理器
存儲(chǔ)器：內(nèi)部 CFast/外部可訪問 CFast
操作系統(tǒng)：Windows Embedded Standard 7 - SIMOTION P320-4 S（標(biāo)準(zhǔn)型）
處理器：高性能型 Intel i7 處理器
存儲(chǔ)器：內(nèi)置固態(tài)硬盤 (SSD)/外部可訪問 CFast
操作系統(tǒng)：Windows 7 Ultimate
由于 PC 中不含旋轉(zhuǎn)部件，SIMOTION P320-4 系統(tǒng)適用于惡劣環(huán)境中的應(yīng)用。兩個(gè) PC 都配有針對(duì) SIMOTION 的常見實(shí)時(shí)擴(kuò)展系統(tǒng)。這就意味著，除了 SIMOTION 機(jī)器應(yīng)用程序以外，還可能隨時(shí)運(yùn)行其他 PC 應(yīng)用程序，例如 SIMOTION 工程系統(tǒng)、操作員應(yīng)用程序、過程數(shù)據(jù)評(píng)估例程或標(biāo)準(zhǔn)的 PC 應(yīng)用程序。
借助其的處理器性能，SIMOTION P350-4 特別適合對(duì)性能要求較高的應(yīng)用（如具有高動(dòng)態(tài)配置和壓力控制回路的液壓應(yīng)用）。
SIMOTION P320-4 特別適合惡劣的操作環(huán)境。由于其尺寸小，因此對(duì)于許多可用空間有限并且需要設(shè)計(jì)非常堅(jiān)固的應(yīng)用均是佳選擇。
SIMOTION P320-4 可通過各種不同的 SIMOTION 工業(yè)平板顯示器來操作 (IFP)。提供了不同的屏幕大小，既可以使用鍵盤和鼠標(biāo)，也可以使用觸摸屏進(jìn)行操作。
這兩個(gè)型號(hào)都標(biāo)配有一個(gè)現(xiàn)場(chǎng)總線接口，其形式為集成式 PROFINET 接口（3 個(gè)端口）。IsoPROFIBUS board 板可安裝在擴(kuò)展插槽內(nèi)以實(shí)現(xiàn) PROFIBUS 應(yīng)用。IsoPROFIBUS 板具有兩個(gè)附加 PROFIBUS 接口。
重點(diǎn)放在用戶友好性上
隨著系統(tǒng)性能的提高，對(duì)系統(tǒng)的用戶友好性的要求也相應(yīng)提高。這是確保系統(tǒng)可用性的一方法。對(duì)于用于 SIMOTION 的工程組態(tài)系統(tǒng) SCOUT，重點(diǎn)尤其被放在了用戶友好性上面：
- 運(yùn)動(dòng)控制、PLC 和技術(shù)功能的組態(tài)以及驅(qū)動(dòng)器的組態(tài)與調(diào)試都是在相同的組態(tài)環(huán)境中以相同的方式進(jìn)行的。
- 所有任務(wù)都基本上以圖形方式來完成：組態(tài)、編程、測(cè)試和調(diào)試。
- 直觀的操作、內(nèi)容相關(guān)幫助功能以及自動(dòng)一致性檢查使工程組態(tài)更加容易，尤其是對(duì)于新接觸運(yùn)動(dòng)控制編程的人更是如此。
- 與 SCOUT 工程組態(tài)系統(tǒng)相關(guān)的所有工具被集成在一起，具有統(tǒng)一的外觀。
SCOUT 工程組態(tài)系統(tǒng)可幫助用戶輕松、的逐步完成組態(tài)工作。
SCOUT 可在 SIMATIC STEP 7 中使用（具有標(biāo)準(zhǔn)化的數(shù)據(jù)管理和組態(tài)程序），或作為一個(gè)獨(dú)立工程組態(tài)工具使用 (SCOUT Stand-Alone)。
SCOUT TIA（TIA Portal 中的 SIMOTION）以 TIA Portal V13（或更高版本）的選件包供貨。該選件包包括在 SCOUT 的供貨范圍中。
適合每個(gè)人編程
可以選擇以下選項(xiàng)以使用 SCOUT 工程組態(tài)系統(tǒng)來編程 SIMOTION：
- 使用運(yùn)動(dòng)控制圖 (MCC) 的圖形化編程
- 使用驅(qū)動(dòng)控制圖 (DCC) 進(jìn)行圖形化編程（不適用于 SCOUT TIA）
- 經(jīng)常用作 PLC 編程語言的梯形圖邏輯 (LAD)/函數(shù)塊圖 (FBD)
- 語言結(jié)構(gòu)化文本 (ST)，包括面向?qū)ο蟮木幊?/li>
除運(yùn)動(dòng)控制命令（例如，軸的參考）外，還提供了用于 I/O 訪問、邏輯和計(jì)算、子程序調(diào)用以及程序流控制的命令。
使用圖形化凸輪編輯器，也可方便地建立復(fù)雜運(yùn)動(dòng)關(guān)系。
通過集成工具實(shí)現(xiàn)集中管理
用于整個(gè)機(jī)器的所有數(shù)據(jù)可在一個(gè)項(xiàng)目中進(jìn)行管理：包括工程組態(tài)數(shù)據(jù)、程序、運(yùn)動(dòng)曲線和驅(qū)動(dòng)器數(shù)據(jù)。
隨后可從集中項(xiàng)目管理中調(diào)用合適的工具，例如，用于輸入一個(gè)凸輪或調(diào)試一臺(tái)驅(qū)動(dòng)器。
測(cè)試與診斷
SCOUT 支持通過一系列工具對(duì) SIMOTION 應(yīng)用進(jìn)行測(cè)試、調(diào)試和錯(cuò)誤診斷，例如，可提供程序狀態(tài)、控制變量、軌跡以及軸控制面板的工具。
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上海啟水自動(dòng)化科技有限公司
：邵澤春
SIMOSIM 集成模擬
SIMOTION V5.1 提供了 SIMOSIM，這是集成在工程組態(tài)系統(tǒng)中的一個(gè)運(yùn)行模擬功能。通過該虛擬測(cè)試環(huán)境，無需連接硬件即可測(cè)試用戶程序。這樣就可以在開發(fā)的早期階段來優(yōu)化各個(gè)程序部分，從而縮短后面的調(diào)試時(shí)間。
SIMOTION 工業(yè)解決方案
在工業(yè)領(lǐng)域內(nèi)，人們對(duì)集成化解決方案、統(tǒng)一處理和工程組態(tài)以及具體解決方案的范圍方面的要求在不斷增加。因此，需要提供能夠滿足具體領(lǐng)域中客戶的特定要求并能夠由機(jī)器制造商快速而安全地加以執(zhí)行的自動(dòng)化方案。
目標(biāo)是使用模塊化和可再用的塊實(shí)現(xiàn)盡可能多的機(jī)器應(yīng)用。我們針對(duì) SIMOTION 提供了眾多經(jīng)過反復(fù)實(shí)踐檢驗(yàn)的且具有良好記錄的功能模塊，可用來以較低成本輕松實(shí)現(xiàn)量身定制的解決方案。
用戶將獲益于預(yù)配置的功能，這些功能可方便地任意進(jìn)行組合以滿足機(jī)器設(shè)備的具體要求。只需對(duì)這些模塊進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，而不是以較大的支出對(duì)其進(jìn)行編程。
SIMOTION easyProject 項(xiàng)目生成器：
效率大大提高
通過 SIMOTION easyProject，我們?yōu)橛脩籼峁┝艘环N可大大加快面向機(jī)器應(yīng)用的標(biāo)準(zhǔn)化項(xiàng)目庫生成的工具。
所選的基本以及與領(lǐng)域相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)模塊經(jīng)過參數(shù)設(shè)置和自動(dòng)化后，集成到新項(xiàng)目或現(xiàn)有項(xiàng)目中。項(xiàng)目可直接加載到控制器中且立即可以執(zhí)行。
而且，通過 SIMOTION easyProject，用戶可以在這種通用的自動(dòng)應(yīng)用程序生成工作流程中集成進(jìn)自己的塊。這樣就得到一種標(biāo)準(zhǔn)化且便于維護(hù)的應(yīng)用程序結(jié)構(gòu)。
SIMOTION D 控制單元：D410?2，D4x5?2（4 個(gè)性能級(jí)別）
SIMOTION D 是 SIMOTION 的結(jié)構(gòu)緊湊、基于 SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜系列的版本。
SIMOTION D 控制單元有以下幾種型號(hào)：
- SIMOTION D410-2 是帶多軸選項(xiàng)的單軸應(yīng)用的緊湊型控制單元。此控制單元有 D410-2 DP 和 D410-2 DP/PN 等型號(hào)，可卡裝到塊型 SINAMICS S120 PM340 功率模塊上。
- SIMOTION D4x5-2 是適用于 SINAMICS S120 書本型變頻調(diào)速柜多軸應(yīng)用的控制單元，有以下幾種型號(hào)：
- SIMOTION D425-2 DP 和 D425-2 DP/PN 控制單元（基本性能），用于多 16 個(gè)軸
- SIMOTION D435-2 DP 和 D435-2 DP/PN 控制單元（標(biāo)準(zhǔn)性能），用于多 32 個(gè)軸
- SIMOTION D445-2 DP/PN（高性能型）控制單元，用于多 64 個(gè)軸
- SIMOTION D455-2 DP/PN 控制單元（超高性能），用于多 128 個(gè)軸，或者帶有非常短的控制時(shí)鐘周期的應(yīng)用
這種可擴(kuò)展性可確保對(duì)自動(dòng)化方面不斷變化的要求快速做出響應(yīng)，而無需對(duì)系統(tǒng)做出改變。
設(shè)備理念
通過 SIMOTION D，PLC、運(yùn)動(dòng)控制功能以及 SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)軟件能在一個(gè)共享控制硬件上運(yùn)行。SIMOTION D 中集成有符合 IEC 61131?3 的 PLC，這意味著該系統(tǒng)不僅能夠控制運(yùn)動(dòng)序列，而且還可控制整臺(tái)機(jī)器。
根據(jù)所用的 SIMOTION D 平臺(tái)，HMI 設(shè)備可在內(nèi)置的 PROFIBUS、Ethernet 或 PROFINET 接口上運(yùn)行，以進(jìn)行操作員控制與監(jiān)視。遠(yuǎn)程維護(hù)、診斷和遠(yuǎn)程服務(wù)等功能也可通過這些接口來使用。
優(yōu)勢(shì)
- 通過在變頻器中集成 PLC、運(yùn)動(dòng)控制和技術(shù)功能，可實(shí)現(xiàn)高性價(jià)比
- 利用更新的SINAMICS S120 設(shè)計(jì)
- 緊湊的形狀因素減少了控制柜尺寸
- 佳適用于模塊化或分布式機(jī)器解決方案
- 操作方便
- 具有豐富的通訊接口，可進(jìn)行各種型式的組網(wǎng)：
- D410-2 DP, D4x5-2 DP:內(nèi)置工業(yè)以太網(wǎng)和 PROFIBUS DP 接口
- D410-2 DP/PN（從 autumn 2012 開始可用）, D4x5-2 DP/PN：內(nèi)置工業(yè)以太網(wǎng)、PROFIBUS DP 和 PROFINET IO 接口
- 具有廣泛的技術(shù)功能，功能強(qiáng)大
- 從驅(qū)動(dòng)器的調(diào)試到開環(huán)控制和運(yùn)動(dòng)控制等工程應(yīng)用都十分的簡(jiǎn)單
- CF 卡，更換容易，包含所有數(shù)據(jù)（程序，數(shù)據(jù)，驅(qū)動(dòng)參數(shù)和許可證），因此，可輕松進(jìn)行維護(hù)
- PLC 和運(yùn)動(dòng)控制器之間無需接口，具有的動(dòng)態(tài)性能
應(yīng)用
能在任何地方優(yōu)化使用SIMOTION D
- 使用SINAMICS S120驅(qū)動(dòng)系列
- 直接在傳動(dòng)（SINAMICS S120）中執(zhí)行運(yùn)動(dòng)控制和PLC功能
- 要求結(jié)構(gòu)緊湊、節(jié)省空間
- 運(yùn)動(dòng)控制和高速I/O需要高性能
- 處于苛刻環(huán)境的條件下，要求高電磁兼容性，高抗沖擊性和高抗振動(dòng)性
- 采用了具有高速同步操作功能的模塊化機(jī)器概念
靈活的模塊化機(jī)器解決方案
SIMOTION D 適用于單軸和高性能多軸組合系統(tǒng)的模塊化機(jī)器概念的實(shí)施：
- SIMOTION D410-2（塊型）為從單機(jī)傳動(dòng)到小型多機(jī)傳動(dòng)（通常為 2 至 3 個(gè)軸）的緊湊型傳動(dòng)設(shè)計(jì)提供了具性價(jià)比的解決方案。
- SIMOTION D4x5-2（書本型）可用于多軸系統(tǒng)（多 128 個(gè)軸）的開環(huán)和閉環(huán)控制。
重要應(yīng)用包括：
- 包裝機(jī)
- 塑料和橡膠機(jī)械
- 壓力機(jī)和拉線機(jī)
- 紡織機(jī)械
- 印刷機(jī)械
- 木材、玻璃、陶瓷和石材加工機(jī)械
- 轉(zhuǎn)換
- 搬運(yùn)設(shè)備
隨著伺服變頻器和矢量變頻器使用的增加，需要 PLC、運(yùn)動(dòng)控制和技術(shù)功能的高度集成。
通過 SIMOTION D4x5-2，某些控制模塊還可用作 SIPLUS 型號(hào)，適合在極為惡劣的環(huán)境條件下使用（例如，在有毒環(huán)境中）。
設(shè)計(jì)
使用SIMOTION D的自動(dòng)化解決方案的典型設(shè)計(jì)
SIMOTION D元件和接口
- 顯示各種狀態(tài)/誤差顯示
- 內(nèi)置數(shù)字量 I/O
- 選件插槽（接口，于 D4x5-2），例如，用于通過 TB30 端子板的附加 I/O 進(jìn)行擴(kuò)展
- 用于連接的綜合通信接口：
- SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜
- 分布式 I/O
- HMI 系統(tǒng)
- 編程器/PC
- 運(yùn)動(dòng)控制器和自動(dòng)化系統(tǒng)之間
- 其它帶數(shù)字整定值接口的 SINAMICS S110/S120 變頻調(diào)速柜
- 用于數(shù)據(jù)備份的 CF 卡插槽
帶 SIMOTION D410-2 的單軸結(jié)構(gòu)
以下組件構(gòu)成 SIMOTION D410-2 單軸系統(tǒng)：
- 一個(gè) SIMOTION D410-2 控制單元，用于單驅(qū)動(dòng)器的開環(huán)及閉環(huán)
- 一個(gè)SINAMICS S120 PM340電源模塊，塊形式（結(jié)合饋電模塊和電源模塊）
- 其他驅(qū)動(dòng)元件，如
- 電源電壓
- 濾波器
- 扼流圈等。
SIMOTION D410-2 和 SINAMICS S120 PM340 功率模塊之間可通過集成 PM-IF 接口或通過 DRIVE-CLiQ 接口（若使用的是 CUA31/CUA32 控制單元適配器）進(jìn)行連接。
采用 SIMOTION D410-2 的單軸系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
為了創(chuàng)建帶 SIMOTION D410-2 的多軸系統(tǒng)，通過 PROFIBUS 或 PROFINET 將附加的 SINAMICS S110/S120 控制單元連接至 SIMOTION D410-2。
SIMOTION D410-2 通過使用 SIMOTION 技術(shù)功能來集中進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制。
采用 SIMOTION D4x5-2 的單軸系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
以下組件可用于構(gòu)建 SIMOTION D4x5-2 多軸系統(tǒng)：
- 一個(gè) SIMOTION D4x5-2 控制單元，用于控制多軸系統(tǒng)的開環(huán)及閉環(huán)
- 一個(gè)SINAMICS S120線路模塊（饋電模塊）
- 一個(gè)或以上SINAMICS S120電機(jī)模塊（電源模塊）
- 其他驅(qū)動(dòng)元件，如
- 電源電壓
- 濾波器
- 扼流圈等。
SIMOTION D 控制單元與 SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜模塊之間通過 DRIVE-CLiQ 進(jìn)行連接。
注意：
通過使用 CUA31/CUA32 控制單元適配器，SINAMICS S120 PM340 塊型功率模塊可運(yùn)行在 SIMOTION D4x5-2上。
使用 I/O 進(jìn)行擴(kuò)展
SIMOTION D可擴(kuò)展出下列I/O：
- 分布式 I/O 站，(例如，SIMATIC ET 200)
- 基于驅(qū)動(dòng)的的控制柜I/O（如：TM15、TM31端子模塊等）
- 書本型變頻調(diào)速柜中的 I/O 模塊（例如，TMC1080 PN 等）
功能
基本功能性
CF 卡上提供有 SIMOTION D 的基本功能，并可加電時(shí)加載?；竟δ馨ǎ?/p>
- SIMOTION 運(yùn)行系統(tǒng)
- 符合 IEC61131 的帶集中語言的用戶可編程序
- 各種程序執(zhí)行方式（循環(huán)、順序、事件驅(qū)動(dòng)）
- PLC 和算術(shù)功能
- 通訊和管理功能
- 運(yùn)動(dòng)控制功能 (Motion Control Basic)
- SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)個(gè)控制軟件
- SIMOTION D410-2：
電流/轉(zhuǎn)速控制（基于 CU310-2，固件版本 V4.x），適用于多 1 個(gè)伺服軸、1 個(gè)矢量軸或 1 個(gè) V/f 軸 - SIMOTION D4x5-2：
多 6 個(gè)伺服軸、6 個(gè)矢量軸或 12 個(gè) V/f 軸的電流/轉(zhuǎn)速控制（基于 CU320-2，固件版本 V4.x），饋電閉環(huán)控制（調(diào)節(jié)型電源模塊）
- SIMOTION D410-2：
- 測(cè)試及診斷工具
如果需要，此基本功能可通過可加載的技術(shù)軟件包進(jìn)行擴(kuò)展。
位置控制的驅(qū)動(dòng)器運(yùn)動(dòng)控制
- 集成變頻調(diào)速柜 (SINAMICS Integrated)：
功率單元可通過 DRIVE-CLiQ 接口進(jìn)行連接；對(duì)于 SIMOTION D410-2，也可通過集成的 PM-IF 接口進(jìn)行連接。 - 帶數(shù)字設(shè)定值接口的驅(qū)動(dòng):
SIMOTION D 通過帶 PROFI 驅(qū)動(dòng)裝置的 PROFIBUS DP／PROFINET 輸入輸出，使位置控制動(dòng)作可控制具有數(shù)字設(shè)定點(diǎn)接口。 - 帶模擬量設(shè)定點(diǎn)接口的驅(qū)動(dòng)，例如，用于改裝或液壓應(yīng)用：
使用 ADI 4（ 4 軸模擬驅(qū)動(dòng)接口）或 IM 174（ 4 軸接口模塊）模塊，可連接帶模擬量 ± 10V 整定值接口的變頻調(diào)速柜。IM 174 同樣可連接帶脈沖方向接口連接的步進(jìn)電機(jī)。
所有模塊均連接 PROFIBUS DP下述裝置可連接一個(gè) ADI 4 或 IM 174 模塊：- 4個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置
- 4 編碼器
- 數(shù)字量輸入和輸出
SIMOTION 技術(shù)功能包
SIMOTION 的一個(gè)特性就是，它的基本功能可通過裝載技術(shù)功能包來擴(kuò)展，如：
- 帶技術(shù)功能的運(yùn)動(dòng)控制：
- POS--定位
- GEAR--同步操作／電子驅(qū)動(dòng)裝置
- CAM--凸輪
- PATH – 路徑插補(bǔ)（不適用于 D410-2）
- 溫度控制器– TControl
- DPM – 直接產(chǎn)品運(yùn)動(dòng)
- MIIF – 多用途信息接口
由于技術(shù)功能具有模塊化許可，僅需支付實(shí)際將會(huì)使用的部分。
性能
硬件支持的浮點(diǎn)運(yùn)算能夠有效使用復(fù)雜運(yùn)算功能。
快速指令執(zhí)行在中等到高等性能中開辟了全新的應(yīng)用可能性。
配置／參數(shù)確定／編程
SIMOTION SCOUT是一個(gè)有效且用戶界面友好的工程工具。它是從配置和參數(shù)化，到編程，再到測(cè)試及診斷的所有工程步驟的集成系統(tǒng)。提示、使用對(duì)話框以及向?qū)У膱D形操作提示，以及用于編程的，基于測(cè)試的圖形語言，顯著減少了熟悉及練習(xí)時(shí)間。
操作員控制和監(jiān)視 (HMI)
SIMOTION D 的基本功能中集成了支持與 HMI 設(shè)備進(jìn)行用戶友好的數(shù)據(jù)交換的通訊服務(wù)。
操作員控制與監(jiān)視可使用 TP（觸摸面板）、OP（操作員面板）或 MP（多功能面板）等 SIMATIC HMI 設(shè)備來完成。
這些設(shè)備可通過 PROFIBUS、工業(yè)以太網(wǎng)或 PROFINET 接口與 SIMOTION D 相連，并可使用 WinCC flexible 進(jìn)行組態(tài)。
V7.0 或更高版本的 SCADA system WinCC 具有一個(gè) SIMOTION 通道，作為標(biāo)準(zhǔn)，在 WinCC DVD 上提供。
由于具有 SIMATIC NET 通信軟件，可于從其它基于 Windows 的人機(jī)界面（HMI）系統(tǒng)訪問一個(gè)開放的、標(biāo)準(zhǔn)的 OPC 接口。
SIMOTION IT 維護(hù)和診斷功能
SIMOTION IT 為 SIMOTION D 提供了一個(gè)集成 Web 服務(wù)器，可在該服務(wù)器上存儲(chǔ)用戶 Web 頁面等。
可對(duì)控制單元變量進(jìn)行讀寫訪問。通過 Java Script 或 Applet，也可在 Web 頁面中執(zhí)行有效的操作與顯示功能，這些功能可在一個(gè)帶有因特網(wǎng)瀏覽器的客戶端 PC 上執(zhí)行。
處理及數(shù)據(jù)通信
由于其集成接口，SIMOTION D 支持過程與數(shù)據(jù)通訊。
帶 IRT 的 PROFINET IO，用于運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用。除了循環(huán)時(shí)鐘同步，短 250 μs 的周期時(shí)間以及安全相關(guān)的通信接口 (PROFIsafe)、PROFINET 接口（SIMOTION D 控制單元上）也支持介質(zhì)冗余 (MRP/MRPD)。
提供有 SIMOTION SCOUT 工程師站，用于用戶友好的通訊組態(tài)和診斷。
Safety Integrated 功能
利用 SINAMICS S120 的集成安全功能，SIMOTION D 可提供切實(shí)有效的人員與機(jī)器保護(hù)。
目前提供有以下集成安全功能，可用于集成 SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜：（術(shù)語符合 IEC 61800-5-2）
- 安全扭矩?cái)嚅_（STO）
- 可靠制動(dòng)控制（SBC）
- 安全停止 1 (SS1)
- 安全停止 2 (SS2)
- 安全操作停止
- 安全限速（SLS）
- 安全速度監(jiān)控（SSM）
- 安全方向 (SDI)
激活集成安全功能
可通過以下方法來激活集成安全功能：
- 通過控制單元和電源單元上的端子 (D4x5-2:僅 STO、SBC、SS1）
- 通過 TM54F 終端模塊上的端子
- 通過 PROFINET/PROFIBUS with PROFIsafe。
安全集成功能通過電子設(shè)備實(shí)現(xiàn)，因此與帶外部實(shí)現(xiàn)監(jiān)控功能的解決方案相比，具有較短的響應(yīng)時(shí)間。
通過 PROFIsafe 激活集成安全功能
通過“PROFINET with PROFIsafe”或“PROFIBUS with PROFIsafe”安全通訊，激活集成安全功能。使用一個(gè)通過 PROFINET 或 PROFIBUS 連接的 F-CPU（如 SIMATIC S7-300 F-CPU），即可實(shí)現(xiàn)控制（F 邏輯）。
將集成安全功能從 SIMOTION D410-2 和 D4x5-2 控制單元傳送至以下變頻器：
- SIMOTION D410-2 和 D4x5-2 上的集成 SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜
- SIMOTION CX32-2 擴(kuò)展控制器上的變頻調(diào)速柜
- 通過 PROFIBUS 連接到 SIMOTION D 的 SINAMICS 控制單元上的變頻調(diào)速柜
- 通過 PROFINET 連接至 SIMOTION D 的 SINAMICS 控制單元上的變頻調(diào)速柜（在此情況下，必須通過 PROFINET 來連接 F-CPU）
注意
若要了解可能的拓?fù)洹⑤S數(shù)量結(jié)構(gòu)以及相應(yīng)組件的詳細(xì)信息，請(qǐng)與當(dāng)?shù)氐奈鏖T子銷售辦事處聯(lián)系。
有關(guān)詳細(xì)信息，請(qǐng)參見《 SIMOTION D 調(diào)試手冊(cè)》以及 SINAMICS 文檔。
以 SIMOTION D4x5-2 為例實(shí)現(xiàn)集成安*方案：通過 PROFINET (PROFIsafe) 來控制安全功能
 | 6AU1400-1PA23-0AA0 基于 SIMOTION Drive 的 1 GB CF 卡 D410-2； SINAMICS-驅(qū)動(dòng)軟件 V5.x 和 SIMOTION Kernel，用于 SIMOTION D410-2; 新軟件版本； 提示：不用于 SIMOTION D410，D4x5 和 D4x5-2 |
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| 組態(tài) | |||||||
 | 6AU1410-2AA00-0AA0 SIMOTION Drive-based 控制單元 D410-2 DP； 可編程單軸 運(yùn)動(dòng)控制器 帶多軸選項(xiàng)； 接口：5 DI，8 DI/DO 3 F-DI，1 F-DO，1 AI 1 個(gè) 編碼器，1 個(gè) Drive-CLiQ 2 個(gè) PROFIBUS，1 個(gè)以太網(wǎng) |
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 | 6AU1410-2AD00-0AA0 SIMOTION Drive-based 控制單元 D410-2 DP/PN； 可編程單軸 運(yùn)動(dòng)控制器 帶多軸選項(xiàng)； 接口：5 DI，8 DI/DO 3 F-DI，1 F-DO，1 AI 1 個(gè) 編碼器，1 個(gè) Drive-CLiQ 1 PROFIBUS，2 個(gè) PROFINET 端口 1 個(gè)以太網(wǎng) 提示：需要至少 Scout/固件 V4.3 SP1 HF3 |
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 | 6AU1820-0AA41-0AB0 SIMOTION 工藝選項(xiàng) MULTIAXES 包 紙質(zhì)簡(jiǎn)版許可證 用于一個(gè) D410-2 | ||||||
左：與安裝板相連的 SIMOTION D410-2 控制單元
右：卡裝到電源模塊上的 SIMOTION D410-2 控制單元
SIMOTION D410-2 為 SIMOTION D 的變形，適用于模塊型多軸方案的單軸應(yīng)用。此類控制單元屬于 SIMOTION D4x5-2 控制器系列的一部分，是書本型多軸應(yīng)用的選。SIMOTION D410-2 控制單元分為 PROFIBUS 型 (D410-2 DP) 和 PROFIBUS/PROFINET 型 (D410-2 DP/PN)。
SIMOTION D410-2 控制單元于模塊型 SINAMICS S120 PM240-2 和 SINAMICS S120 PM340 電源模塊，可直接連接到該系列的電源模塊。如果需要，也可以將 SIMOTION D410-2 安裝在安裝板上（安裝板需單獨(dú)訂購(gòu)）。
SIMOTION D410-2 控制單元和安裝板
SIMOTION D410-2 可以執(zhí)行與單軸相關(guān)的運(yùn)動(dòng)控制功能、工藝功能和 PLC 功能，同時(shí)也負(fù)責(zé)執(zhí)行該軸的驅(qū)動(dòng)控制。集成的輸入/輸出支持多 8 個(gè)高速凸輪輸出或 8 個(gè)測(cè)量輸入。
驅(qū)動(dòng)控制支持伺服控制（實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)響應(yīng)）、矢量控制（實(shí)現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩精度）以及 V/f 控制。
SIMOTION D410-2 可在同步組中使用：
- 對(duì)于 PROFINET：具有“控制器 - 控制器”或“控制器 - 設(shè)備”關(guān)系
- 對(duì)于 PROFIBUS：具有“主站 - 從站”關(guān)系
應(yīng)用
需要以緊湊室外結(jié)構(gòu)提供單軸運(yùn)動(dòng)控制和 PLC 功能時(shí)，SIMOTION D410-2 是理想解決方案。不過，該解決方案也可用于塊型小型多軸組（通常為 2 到 3 軸，大 8 軸）。實(shí)現(xiàn)這些應(yīng)用時(shí)，SINAMICS 控制單元通過 PROFIBUS 或 PROFINET 與 SIMOTION D410-2 連接。
SIMOTION D410-2 應(yīng)用示例包括：
- 自主控制單軸
- 橫向切斷機(jī)
- 纏繞機(jī)應(yīng)用
- 送料裝置/滾柱進(jìn)給/印刷機(jī)送料機(jī)
- 同步加工設(shè)備
- 緊湊型機(jī)器模塊，例如
- 印后應(yīng)用中的送料機(jī)
- 收縮包裝機(jī)。
- 模塊型小型多軸組（通常為 2 至 3 軸）
含 3 個(gè)軸（1 × D410-2 DP/PN，2 × CU310-2 PN）的 SIMOTION D410-2 軸組
SIMOTION D410-2 支持“定位”(POS)、“同步運(yùn)行/電子齒輪”(GEAR) 和“凸輪”(CAM) 這些工藝功能在內(nèi)的運(yùn)動(dòng)控制。但 V4.4 不支持“軌跡插補(bǔ)”(PATH)。
設(shè)計(jì)
接口
顯示和診斷
- 使用 LED 指示燈來顯示運(yùn)行狀態(tài)和錯(cuò)誤
- 3 個(gè)測(cè)量插座
- 維修開關(guān)和模式選擇開關(guān)
- 診斷按鈕
內(nèi)置 I/O
- 5 點(diǎn)數(shù)字量輸入
- 8 點(diǎn)數(shù)字量輸入/輸出（多 8 點(diǎn)用作凸輪輸出或者多 8 點(diǎn)用作測(cè)量輸入）
- 3 點(diǎn)故障安全雙通道輸入 (F-DI)；也可用作 6 DI
- 1 點(diǎn)故障安全輸出 (F-DO)；也可用作 1 DO
- 1 點(diǎn)模擬量輸入（可以是 ± 10 V 或 ± 20 mA）
通信
- 1 x DRIVE-CLiQ
- 1 x PROFINET IO（1 個(gè)接口帶兩個(gè) 端口， D410-2 DP/PN）
- 1 x PROFIBUS DP（(D410-2 DP：2 × PROFIBUS DP）
數(shù)據(jù)備份
- 1 個(gè) SIMOTION CF 卡插槽
其它接口
- 24 V 電路電源端子
- 1 點(diǎn)編碼器輸入，用于
- HTL/TTL 增量編碼器
- SSI 值編碼器（不帶增量信號(hào)）
- 1 點(diǎn)溫度傳感器輸入（KTY84-130 或 PTC）
- 背面的 PM IF 接口（功率模塊接口），用于直接連接模塊型 SINAMICS S120 PM240-2 或 PM340 功率模塊
組裝/安裝
SIMOTION D410-2 可直接插到模塊型 SINAMICS S120 功率模塊中。
或者，可以將 SIMOTION D410-2 安裝在安裝板（需單獨(dú)訂購(gòu)）上，然后通過 DRIVE-CLiQ 連接到電源模塊。這種情況下，必須將 CUA31/CUA32 控制單元適配器連接到電源模塊。SIMOTION D410-2 只能連接一個(gè)控制單元適配器。
注：
通過 CUA31/CUA32 連接電源模塊時(shí)，不能通過內(nèi)置端子（F-DI、F-DO）使用安全集成擴(kuò)展功能。
AC/AC 裝置型功率模塊通過 DRIVE-CLiQ 接口連接到 SIMOTION D410-2。書本型逆變單元無法連接 SIMOTION D410-2。
安裝在安裝板上的 SIMOTION D410-2 也可在不使用功率模塊的情況下運(yùn)行，例如
- 在液壓應(yīng)用中，將 TM31 用于模擬量輸入和模擬量輸出
- 用于連接帶模擬 ± 10 V 設(shè)定值接口 (IM 174/ADI 4) 的驅(qū)動(dòng)器
數(shù)據(jù)存儲(chǔ)/數(shù)據(jù)備份
SIMOTION D410-2 控制單元將以免維護(hù)的方式久存儲(chǔ)保持性過程數(shù)據(jù)（有關(guān)所需的存儲(chǔ)器大小，請(qǐng)參見技術(shù)數(shù)據(jù)）。將通過 SuperCap 備份實(shí)時(shí)時(shí)鐘數(shù)天時(shí)間。
運(yùn)行系統(tǒng)軟件、用戶數(shù)據(jù)和用戶程序均在 SIMOTION CF 卡上備份。控制單元的保持性過程數(shù)據(jù)也可以通過系統(tǒng)命令存儲(chǔ)在此 CF 卡上，例如在需要備件時(shí)。
可連接的 I/O
PROFINET IO：（ D410-2 DP/PN）
- 通過認(rèn)證的 PROFINET 設(shè)備
- 分布式 SIMATIC ET 200S/SP/M/MP/eco PN/pro
- SIMATIC HMI
PROFIBUS DP：
- 通過認(rèn)證的 PROFIBUS 標(biāo)準(zhǔn)從站（DP-V0、DP-V1 和 DP-V2）
- SIMATIC ET 200S/SP/M/MP/eco/pro 分布式 I/O 系統(tǒng)
- SIMATIC HMI
DRIVE-CLiQ：
SINAMICS 系列中的模塊：
- 終端模塊（多 8 個(gè)），其中
- 多 3 個(gè)為 TM15、TM17 高性能型或 TM41
- 多 8 個(gè)為 TM15 DI/DO 或 TM31
- 多 1 個(gè)為 TM54F
- SMC/SME 編碼器單元（通過 DRIVE-CLiQ 多連接 5 個(gè)編碼器系統(tǒng)）
- DMC20/DME20 DRIVE?CLiQ 集線器模塊（多 1 個(gè)）
- 帶 DRIVE-CLiQ 接口的電機(jī)
集成
SIMOTION D410-2 連接概述
在選擇電纜規(guī)格時(shí)，必須始終遵守允許的大電纜長(zhǎng)度。
如果超出大長(zhǎng)度，可能會(huì)發(fā)生故障。
允許使用的 PROFIBUS DP 電纜長(zhǎng)度取決于具體配置。
SINAMICS S120 CU310-2 控制單元使用的 DRIVE-CLiQ 和編碼器電纜同樣也可用于 SIMOTION D410-2。
有關(guān)信號(hào)電纜的更多信息，請(qǐng)參見“MOTION-CONNECT 接線系統(tǒng)”一章。