您好, 歡迎來(lái)到化工儀器網(wǎng)
西門子主驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)和 控制模塊6SE7090-0XX84-0AB0
西門子主驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)和 控制模塊6SE7090-0XX84-0AB0
6SE7090-0XX84-0AB0 無(wú)可用圖片 ***備件*** 調(diào)節(jié)和 控制模塊 Vector Control,CUVC SIMOVERT 主驅(qū)動(dòng) 固件版本：V3.4 注意 此產(chǎn)品是備件產(chǎn)品 如果您需要幫助，請(qǐng)聯(lián)系您當(dāng)?shù)氐奈鏖T子辦事處。
| ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
1) 通過(guò) CBE30-2（4 個(gè)端口）提供可選的第二 PROFINET 接口
2)關(guān)于循環(huán)時(shí)間、存儲(chǔ)器配置等詳細(xì)信息，請(qǐng)參見技術(shù)數(shù)據(jù)
SIMOTION D425-2、D435-2、D445-2 和 D455-2 控制模塊具有的 PLC 和運(yùn)動(dòng)控制性能（開環(huán)控制和運(yùn)動(dòng)控制），可根據(jù)需要用于多達(dá) 16、32、64 或 128 個(gè)軸。
通過(guò)集成驅(qū)動(dòng)控制功能，D4x5-2 控制模塊可以操作多 6 個(gè)伺服軸、6 個(gè)矢量軸或 12 個(gè) V/f 軸。
這種集成驅(qū)動(dòng)控制基于 SINAMICS S120 CU320-2 控制模塊的驅(qū)動(dòng)控制功能（固件版本 V4.x），可實(shí)現(xiàn)伺服控制（用于獲得高動(dòng)態(tài)響應(yīng)）、矢量控制（用于獲得高轉(zhuǎn)矩精度）和 V/f 控制。
SIMOTION D435-2 DP/PN 和 D455-2 DP/PN 還可用作 SIPLUS 型號(hào)，適合在極為惡劣的環(huán)境條件下使用，例如在有毒環(huán)境中（詳情請(qǐng)見技術(shù)數(shù)據(jù)）。作為基本型產(chǎn)品，SIPLUS 型號(hào)具有與標(biāo)準(zhǔn)模塊相同的功能，組態(tài)方式也相同。
傳動(dòng)計(jì)算性能的擴(kuò)展
通過(guò)以下兩種方式擴(kuò)展傳動(dòng)的計(jì)算性能，可大程度得發(fā)揮 SIMOTION D4x5-2 的運(yùn)動(dòng)控制性能：
- SINAMICS S120 控制模塊（例如，CU320-2）可通過(guò) PROFIBUS 或 PROFINET 與其它 SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜模塊連接在一起。
- SIMOTION CX32-2 控制器擴(kuò)展模塊可通過(guò) DRIVECliQ 來(lái)連接。此模塊極為緊湊，并可控制多達(dá) 6 個(gè)伺服軸、6 個(gè)矢量軸或 12 個(gè) V/f 軸。
應(yīng)用
SIMOTION D4x5-2 的應(yīng)用領(lǐng)域?yàn)榫哂写罅繀f(xié)調(diào)軸和循環(huán)時(shí)間較短的應(yīng)用。
典型的應(yīng)用領(lǐng)域包括：
- 緊湊型多軸機(jī)器
- 機(jī)器循環(huán)段的高性能應(yīng)用程序
- 緊湊型機(jī)器
- 包括驅(qū)動(dòng)器中的全套機(jī)器控制
- 大量的通信、HMI 和 I/O 連接
- 分布式驅(qū)動(dòng)器概念
- 具有大量協(xié)調(diào)軸的應(yīng)用
- 使用分布式同步操作同步多個(gè) SIMOTION D 控制單元
西門子主驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)和 控制模塊6SE7090-0XX84-0AB0
設(shè)計(jì)
SIMOTION D425?2 DP（左側(cè)）和插有 CBE30?2 的 SIMOTION D435?2 DP/PN（右側(cè)）
接口
顯示和診斷
- 用于顯示運(yùn)行狀態(tài)和錯(cuò)誤的 LED
- 3 測(cè)量接口
- 維護(hù)開關(guān)和模式選擇開關(guān)
- 診斷按鈕
內(nèi)置 I/O
- 12 點(diǎn)數(shù)字量輸入
- 16 點(diǎn)數(shù)據(jù)量輸入/輸出（高速測(cè)量輸入的大值為 16，高速輸出凸輪的大值為 8）
通信
- 6 x DRIVE?CLiQ (4 × DRIVE?CLiQ 用于 D425?2)
- 2 個(gè)工業(yè)以太網(wǎng)接口（D4x5-2 DP 具有 3 個(gè)工業(yè)以太網(wǎng)接口），其中一個(gè)接口可方便地從模塊前面接觸
- 2 x PROFIBUS DP
- 1 x PROFINET IO
（1 個(gè)接口，帶 3 個(gè)端口；于 D4x5?2 DP/PN） - 2 x USB
數(shù)據(jù)后備
- 1 個(gè) SIMOTION CF 卡插槽
附加接口（非數(shù)據(jù)傳輸）
- 用于 24 V 電子電源的端子
選件模塊
通過(guò) TB30 端子板，可使用 4 路數(shù)字量輸入、4 路數(shù)字量輸出、2 路模擬量輸入和 2 路模擬量輸出對(duì) SIMOTION D4x52 控制單元進(jìn)行擴(kuò)展。TB30 端子板可插入控制單元的選件插槽內(nèi)。
使用 PROFINET IO 的 CBE30-2 通信板，可以使用帶有 4 個(gè)端口的第二個(gè) PROFINET 接口配置 SIMOTION D4x5-2 DP/PN 控制單元。
第二個(gè) PROFINET 接口的應(yīng)用：
- 2 個(gè)獨(dú)立網(wǎng)絡(luò)（例如，一個(gè)本地網(wǎng)絡(luò)，一個(gè)上層網(wǎng)絡(luò)）
- 地址空間可以加倍為 2 × 4 KB
- 可連接設(shè)備的大數(shù)目可加倍為 2 × 64
- 為了利用控制器能力，分離為高速和慢速總線系統(tǒng)/執(zhí)行系統(tǒng)（僅適用于 SIMOTION D435?2 DP/PN、D445?2 DP/PN 和 D455?2 DP/PN）
- PROFINET 內(nèi)置接口：SERVOFast 和 IPOFast
- PROFINET，通過(guò) CBE30-2：SERVO / IPO / IPO2
注意：
CBE30-2 不能在 SIMOTION D4x5-2 DP 控制單元中使用。如果在沒有 SERVOFast 和 IPOFast 的情況下使用 CBE30-2，則兩個(gè) PROFINET 接口都分配給 SERVO / IPO / IPO2。
裝配/安裝
SIMOTION D4x5-2 控制單元可通過(guò)以下三種方式之一安裝在控制柜中：
- 使用隔板進(jìn)行安裝
- 不使用隔板進(jìn)行安裝（ D425-2 和 D435-2）
- 不使用隔板進(jìn)行安裝（外部冷卻， D445-2 和 D455-2）
對(duì)于外部風(fēng)冷，D445-2/D455-2 控制單元的散熱片安裝在控制柜外。需要使用一個(gè)密封墊（選件），以便能夠?qū)⒃摽刂茊卧獨(dú)饷苄园惭b在后部機(jī)柜板中。
SIMOTION D4x5-2 控制單元提供有預(yù)組裝的隔板。如有必要，可將這些隔板卸下。
數(shù)據(jù)存儲(chǔ)/數(shù)據(jù)備份
SIMOTION D4x5-2 控制單元以一種免維護(hù)的方式久性地存儲(chǔ)保持性過(guò)程數(shù)據(jù)（有關(guān)存儲(chǔ)器大小，請(qǐng)參見技術(shù)數(shù)據(jù)）。
通過(guò)一個(gè) SuperCap，可對(duì)實(shí)時(shí)時(shí)鐘后備若干天。后備時(shí)間可通過(guò)安裝在雙風(fēng)扇/電池模塊中的一塊電池來(lái)延長(zhǎng)。
SIMOTION D4x5-2 的供貨范圍內(nèi)包括雙風(fēng)扇/電池模塊（含電池）。
運(yùn)行時(shí)軟件、用戶數(shù)據(jù)和用戶程序可保存在 CF 卡中?？刂茊卧谋３中赃^(guò)程數(shù)據(jù)也可通過(guò)系統(tǒng)命令存儲(chǔ)在這個(gè) CF 卡上（例如，在需要使用備件時(shí)）。
擴(kuò)展的執(zhí)行系統(tǒng) (SERVOFast / IPOFast)
除 SERVO、IPO 和 IPO2 外，SIMOTION D435-2 DP/PN、D445-2 DP/PN 和 D455-2 DP/PN 控制單元還具有另外一個(gè)運(yùn)行層級(jí)（SERVOFast和 IPOFast）。
通過(guò)這個(gè)附加的運(yùn)行層級(jí)，可以在慢速和快速總線系統(tǒng)上分布具有不同動(dòng)態(tài)響應(yīng)的電動(dòng)和/或液，以便能夠更加地利用控制器的性能。
上海啟水自動(dòng)化科技有限公司銷售西門子千萬(wàn)余產(chǎn)品 盡您來(lái)詢價(jià)訂貨采
購(gòu) ，歡迎您來(lái)啟水公司，謝謝您的光臨！您的合作是我蕞大的榮幸！
Thank you very much！
上海啟水自動(dòng)化科技有限公司
：邵澤春
與高速 PROFINET I/O 模塊結(jié)合使用時(shí)，也可實(shí)現(xiàn)極快速的 I/O 處理。
由于采用這種擴(kuò)展執(zhí)行系統(tǒng)，可以用需要較少資源的毫秒級(jí)循環(huán)時(shí)間對(duì)電氣定位驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行控制，同時(shí)，可以較高的動(dòng)態(tài)響應(yīng)和較短的循環(huán)時(shí)間對(duì)液壓機(jī)的壓力控制軸進(jìn)行控制。
通過(guò) SERVOFast 和 IPOFast對(duì)液壓機(jī)進(jìn)行閉環(huán)控制
若激活了 SERVOFast 和 IPOFast，則會(huì)進(jìn)行以下分配：
- 將 SERVOFast 和 IPOFast 分配給 PROFINET。
- 將 SERVO、IPO 和 IPO2 分配給 PROFIBUS 或 SIMOTION D4x5-2/CX32-2 的集成變頻器。
如果通過(guò) CBE30-2 提供了第二個(gè) PROFINET 接口，則該接口也將被分配給 SERVO、IPO 和 IPO2。這種情況下，PROFINET 內(nèi)置接口將始終分配給 SERVOFast 和 IPOFast。
可連接 I/O
PROFINET IO：
- 經(jīng)過(guò)認(rèn)證的 PROFINET 設(shè)備
- 分布式 I/O (SIMATIC ET 200S/SP/M/pro/eco PN)
- 變頻調(diào)速柜（例如，SINAMICS S110/S120）
PROFIBUS DP：
- 認(rèn)證的 PROFIBUS 標(biāo)準(zhǔn)從站
(DP-V0, DP-V1, DP-V2) - SIMATIC ET 200S/M/eco/pro 分布式 I/O
- 變頻調(diào)速柜（例如，SINAMICS S110/S120）
DRIVE?CLiQ
SINAMICS S120 系列模塊：
- TM15、TM17 高性能型，TM31 端子模塊
- SMC/SME傳感器模塊
- DMC20/DME20 DRIVE-CLiQ 集線器模塊
USB:
例如，通過(guò)集成 USB 接口，可連接一個(gè) USB 記憶棒，用于項(xiàng)目或固件升級(jí)。
帶SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)器模塊的擴(kuò)展
SINAMICS S120 書本型變頻調(diào)速柜模塊（電源模塊、電機(jī)模塊等）可通過(guò) DRIVE-CliQ 接口，連接到 SIMOTION D4x5-2 控制單元。
通過(guò)使用 CUA31/CUA32 控制單元適配器，SINAMICS S120 PM340 塊型功率模塊可運(yùn)行在 SIMOTION D4x5-2 控制單元上。
注意：
電源模塊/電機(jī)模塊隨附有用于將電源模塊/電機(jī)模塊連接到 SIMOTION D 的 DRIVE-CLiQ 電纜（標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度）。
集成
SIMOTION D4x5-2 控制單元連接概述
在確定電纜規(guī)格時(shí)，必須始終遵循大允許電纜長(zhǎng)度。
如果超過(guò)大電纜長(zhǎng)度，可能會(huì)發(fā)生功能故障。
PROFIBUS D 電纜的允許長(zhǎng)度取決于配置。
SINAMICS S120 CU320-2 控制單元使用的 DRIVE-CLiQ 電纜也可用于 SIMOTION D4x5-2 控制單元。
有關(guān)信號(hào)電纜的詳細(xì)信息，請(qǐng)參見“MOTION-CONNECT 連接系統(tǒng)”一章。
SIMOTION CX32-2 控制器擴(kuò)展模塊是一個(gè) SINAMICS S120 書本型變頻調(diào)速柜模塊。通過(guò)此模塊，可將 SIMOTION D4x5-2 控制單元的驅(qū)動(dòng)端計(jì)算性能加以擴(kuò)展。
通過(guò)集成驅(qū)動(dòng)器計(jì)算性能，SIMOTION D4x5-2 控制單元可以操作多 6 個(gè)伺服軸、6 個(gè)矢量軸或 12 個(gè) V/f 軸。
利用 SIMOTION CX32-2 控制器擴(kuò)展模塊，通過(guò)多 6 個(gè)附加伺服軸、6 個(gè)矢量軸或 12 個(gè) V/f 軸將驅(qū)動(dòng)器計(jì)算性能進(jìn)行擴(kuò)展。這樣就可以根據(jù)應(yīng)用要求來(lái)增加多軸系統(tǒng)的軸數(shù)。
如果需要，還可在一個(gè) SIMOTION D4x5-2 控制單元上操作多個(gè) CX32-2 控制器擴(kuò)展模塊。
優(yōu)勢(shì)
- CX32-2 控制器擴(kuò)展模塊的寬度為 25 mm，只需要很小的空間，因此非常適合在結(jié)構(gòu)緊湊的機(jī)器上使用。
- CX32-2 控制器擴(kuò)展模塊通過(guò) DRIVE-CliQ 連接到 SIMOTION D4x5-2，所以無(wú)需附加模塊，便可實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)器的高性能、等時(shí)同步閉環(huán)控制。SIMOTION D4x5-2 模塊上的通訊接口可用于其它連接。
- 控制器擴(kuò)展模塊的尋址與 PROFIBUS/PROFINET 上的尋址無(wú)關(guān)。這對(duì)于模塊化機(jī)器概念十分有利。
- 簡(jiǎn)便的布線與組態(tài)
- 來(lái)自與 SIMOTION D4x5-2 相連的饋入部分的“控制運(yùn)行”信號(hào)可極為方便地與 CX32-2 控制器擴(kuò)展模塊的驅(qū)動(dòng)器互連。
- CX32-2 控制器擴(kuò)展模塊不需要有自己的 CF 卡。數(shù)據(jù)是在 SIMOTION D4x5-2 控制單元的 CF 卡上集中管理的。這樣做有以下優(yōu)勢(shì)：
- 模塊更換簡(jiǎn)便（無(wú)需在 CX32-2 上進(jìn)行操作，例如，更換存儲(chǔ)卡）
- 在固件升級(jí)期間，CX32-2 控制器擴(kuò)展模塊會(huì)自動(dòng)通過(guò) SIMOTION D4x5-2 控制單元的集成驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行升級(jí)。
- 通過(guò) SIMOTION D4x5-2 進(jìn)行集中許可證處理
設(shè)計(jì)
實(shí)例:12 軸系統(tǒng)，配有 SIMOTION D4x5-2 和 SIMOTION CX32-2 控制器擴(kuò)展模塊
SIMOTION CX32-2 控制器擴(kuò)展模塊通過(guò) DRIVE-CLiQ 連接到 SIMOTION D4x5-2。
這樣就可實(shí)現(xiàn)非常緊湊的多軸系統(tǒng)，例如，帶有 12 個(gè)伺服軸。
如果需要，還可在一個(gè) SIMOTION D4x5-2 控制單元上操作多個(gè) SIMOTION CX32-2 控制器擴(kuò)展模塊。
- 一個(gè) SIMOTION D425-2 上多可操作 3 個(gè) CX32-2
- 一個(gè) SIMOTION D435-2、D445-2 或 D455-2 上多可操作 5 個(gè) CX32-2
原則上，也可連接第 4 個(gè)或第 6 個(gè) CX32-2 控制器擴(kuò)展模塊。在此情況下，不能再將變頻器/變頻器組件連接至 SIMOTION D4x5-2 的集成驅(qū)動(dòng)控制。所有變頻器隨后必須通過(guò)所連接的 控制器擴(kuò)展模塊來(lái)運(yùn)行。例如，這在實(shí)現(xiàn)分布式、模塊化機(jī)器概念時(shí)十分有用。
通過(guò) SINAMICS S110/S120 控制單元以及 PROFIBUS 或 PROFINET，可執(zhí)行附加驅(qū)動(dòng)控制。
注意
SIMOTION CX32-2 控制器擴(kuò)展模塊只能與 SIMOTION D4x5-2 控制單元配套使用。不能與 SIMOTION D4x5 控制單元一起使用。
SIMOTION CX32 控制器擴(kuò)展模塊應(yīng)用于 SIMOTION D435 和 D445-1 控制單元（訂貨號(hào) 6SL3040-0NA00-0AA0）。
CBE30-2 通信板可用于為 SIMOTION D4x5-2 DP/PN 提供另一個(gè) PROFINET 接口。
應(yīng)用
另一個(gè) PROFINET 接口的應(yīng)用如下：
- 兩個(gè)獨(dú)立網(wǎng)絡(luò)（例如，一個(gè)本地網(wǎng)絡(luò)和一個(gè)上層網(wǎng)絡(luò)）
- 地址空間可加倍為 2 × 4 KB
- 可連接的設(shè)備的大數(shù)量可加倍為 2 × 64
- 分離為高速和低速總線系統(tǒng)/執(zhí)行系統(tǒng)是為了利用控制器容量（僅適用于 SIMOTION D435-2 DP/PN、D445-2 DP/PN 和 D455-2 DP/PN）
功能
CBE30-2 通信板具備以下功能：
- PROFINET IO 控制器、智能設(shè)備（也可同時(shí)支持控制器和設(shè)備）
- 100 Mbps 全雙工/自動(dòng)交叉
- 支持 PROFINET IO 的實(shí)時(shí)類別：
- RT（實(shí)時(shí)）
- IRT（等時(shí)同步實(shí)時(shí)）
- 將分布式 I/O 作為 PROFINET IO 設(shè)備集成
- 按照 V4 規(guī)范，通過(guò) PROFIdrive 將各變頻器作為 PROFINET IO 設(shè)備集成
- 支持標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)通信，例如
- 與 SIMOTION SCOUT 接口
- 連接 HMI 系統(tǒng)
- 通過(guò) TCP/IP 或 UDP 通信與任何其它設(shè)備通信
- 集成式 4 端口交換機(jī)，帶 4 個(gè) RJ45 接口。因此，無(wú)需附加交換機(jī)即可組態(tài)佳拓?fù)洌偩€型、星型、樹型）。
- 支持介質(zhì)冗余 (MRP/MRPD)。
集成
CBE30-2 通信板插在 SIMOTION D4x5-2 DP/PN 的選件插槽中。
注意
CBE30-2 通信板只能與 SIMOTION D4x5-2 DP/PN 控制單元結(jié)合使用。
該通信板與 SIMOTION D425、D435、D445-1 和 D4x5-2 DP 不兼容。
技術(shù)規(guī)范
CBE30-2 通信板 | |
24 V DC 時(shí)的電流需求 | 0.25 A |
允許環(huán)境溫度 | |
| -40 … +70 °C (-40 ... +158 °F) |
| 0 … 55 °C (32 ... 131 °F) |
重量，約 | 100 g (0.22 lb) |
尺寸（寬 x 高 x 深） | 25 × 95 × 143 mm |
認(rèn)證 | cULus |
附件
描述 | 訂貨號(hào) |
|---|---|
用于工業(yè)以太網(wǎng)/PROFINET 的 RJ45 FastConnect 連接器 |
|
|
|
| 6GK1901-1BB30-0AA0 |
| 6GK1901-1BB30-0AB0 |
| 6GK1901-1BB30-0AE0 |
用于工業(yè)以太網(wǎng)/PROFINET 的 FastConnect 電纜1) |
|
| 6XV1840-2AH10 |
| 6XV1870-2B |
| 6XV1870-2D |
| 6XV1840-3AH10 |
| 6XV1840-4AH10 |
用于工業(yè)以太網(wǎng)/PROFINET FastConnect 電纜的剝線工具 |
|
| 6GK1901-1GA00 |
1) 按米銷售；大供貨長(zhǎng)度 1000 m（3281 ft)；小訂貨數(shù)量 20 m (65.62 ft)。
更多信息
有關(guān) FastConnect 電纜的更多信息，請(qǐng)參見產(chǎn)品目錄 IK PI（“工業(yè)通信”）和網(wǎng)上商城中“自動(dòng)化技術(shù)/工業(yè)通信/工業(yè)以太網(wǎng)/布線技術(shù)/...”下面的內(nèi)容