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6ES7216-2BD23-0XB0

電源電壓

24 V DC

√

允許范圍，下限 (DC)

20.4 V

允許范圍，上限 (DC)

28.8 V

120 V AC

√

230 V AC

√

電源頻率

• 電源電壓的頻率

63 Hz

負(fù)載電壓 L+

• 額定值(DC)

24 V

24 V

• 允許范圍，下限 (DC)

20.4 V

5 V

• 允許范圍，上限 (DC)

28.8 V

30 V

負(fù)載電壓L1

• 額定值(AC)

100 V; 100 至 230 V AC

• 允許范圍，下限 (AC)

5 V

• 允許范圍，上限(AC)

250 V

• 允許頻率范圍，下限

47 Hz

• 允許頻率范圍，上限

63 Hz

輸入電流

突波電流，zui大

28.8 V 時(shí) 10 A

264 V 時(shí) 20 A

從電源L+ 供電，zui大

1 050 mA；150 至 1050 mA 輸出電流，擴(kuò)展模塊 (DC 5 V) 1000 mA

從電源L1供電，zui大

320 mA; 40 - 160 mA (240 V); 80 - 320 mA (120 V); 擴(kuò)展模塊輸出電流 (5 VDC) 1000 mA

編碼器電源

24 V 編碼器電源

• 24 V

√；允許范圍：15.4 至 28.8 V

√；允許范圍：20.4 至 28.8 V

• 短路保護(hù)

√; 400 mA 時(shí)電子式

√; 400 mA 時(shí)電子式

• 輸出電流，zui大

400 mA

400 mA

備用電池

電池運(yùn)行

• 后備時(shí)間，zui大

100 小時(shí)；（40 ℃ 時(shí)，zui短 70 小時(shí)）；帶有可選電池模塊時(shí)，200 天（典型值）

100 小時(shí)；（40 ℃ 時(shí)，zui短 70 小時(shí)）；帶有可選電池模塊時(shí)，200 天（典型值）

存儲(chǔ)器

存儲(chǔ)模塊數(shù)量(選件)

1，可插入存儲(chǔ)模塊，內(nèi)容存儲(chǔ)在內(nèi)置的EEPROM中，此外還可以存儲(chǔ)配方、數(shù)據(jù)記錄和其他文件。

1，可插入存儲(chǔ)模塊，內(nèi)容存儲(chǔ)在內(nèi)置的EEPROM中，此外還可以存儲(chǔ)配方、數(shù)據(jù)記錄和其他文件。

數(shù)據(jù)和程序存儲(chǔ)器

• 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，zui大

10 kbyte

10 kbyte

• 程序存儲(chǔ)器，zui大

24 KB；16 KB 用于運(yùn)行時(shí)編輯

24 KB；16 KB 用于運(yùn)行時(shí)編輯

后備

• 提供

√；程序：集成 EEPROM 上的整個(gè)程序免維護(hù)，可通過 CPU 編程；數(shù)據(jù)：集成 EEPROM 上從編程器/PC 加載的整個(gè) DB 1 免維護(hù)，RAM 中 DB 1 的電流值，通過高性能電容器，非易失性內(nèi)存位、計(jì)時(shí)器、計(jì)數(shù)器等免維護(hù)；可選電池，用于長期緩沖

√；程序：集成 EEPROM 上的整個(gè)程序免維護(hù)，可通過 CPU 編程；數(shù)據(jù)：集成 EEPROM 上從編程器/PC 加載的整個(gè) DB 1 免維護(hù)，RAM 中 DB 1 的電流值，通過高性能電容器，非易失性內(nèi)存位、計(jì)時(shí)器、計(jì)數(shù)器等免維護(hù)；可選電池，用于長期緩沖

CPU 處理時(shí)間

位指令，zui大

0.22 μs

0.22 μs

計(jì)數(shù)器、定時(shí)器及其保持性

S7 計(jì)數(shù)器

• 數(shù)量

256

256

• 其中通過電池可保持

• 可調(diào)節(jié)

√；通過高性能電容或電池

√；通過高性能電容或電池

• 下限

1

1

• 上限

256

256

• 計(jì)數(shù)范圍

• 下限

0

0

• 上限

32 767

32 767

S7 定時(shí)器

• 數(shù)量

256

256

• 其中通過電池可保持

• 可調(diào)節(jié)

√；通過高性能電容或電池

√；通過高性能電容或電池

• 上限

64

64

• 時(shí)間范圍

• 下限

1 ms

1 ms

• 上限

54 分鐘；4 個(gè)定時(shí)器：1 ms 至 30 s；16 個(gè)定時(shí)器：10 ms 至 5 分鐘；236 個(gè)定時(shí)器：100 ms 至 54 分鐘

54 分鐘；4 個(gè)定時(shí)器：1 ms 至 30 s；16 個(gè)定時(shí)器：10 ms 至 5 分鐘；236 個(gè)定時(shí)器：100 ms 至 54 分鐘

數(shù)據(jù)區(qū)及其保持性

標(biāo)志

• 數(shù)量，zui大

32 字節(jié)

32 字節(jié)

• 可保持

√；M 0.0 至 M 31.7

√；M 0.0 至 M 31.7

• 其中通過電池可保持

0 至 255，通過高性能電容或電池，可調(diào)

0 至 255，通過高性能電容或電池，可調(diào)

• 其中不通過電池可保持

0 至 112 （EEPROM中），可調(diào)

0 至 112 （EEPROM中），可調(diào)

硬件組態(tài)

擴(kuò)展設(shè)備，zui大

7；只能使用 S7-22x 系列的擴(kuò)展模塊。由于受輸出電流的限制，擴(kuò)展模塊的使用可能會(huì)受限制。

7；只能使用 S7-22x 系列的擴(kuò)展模塊。由于受輸出電流的限制，擴(kuò)展模塊的使用可能會(huì)受限制。

可連接的編程器／PC

SIMATIC PG/PC，標(biāo)準(zhǔn) PC

SIMATIC PG/PC，標(biāo)準(zhǔn) PC

擴(kuò)展模板

• 模擬量輸入/輸出，zui大

35；zui多28個(gè)輸入和7個(gè)輸出(EM)或zui多0個(gè)輸入和14個(gè)輸出(EM)

35；zui多28個(gè)輸入和7個(gè)輸出(EM)或zui多0個(gè)輸入和14個(gè)輸出(EM)

• 數(shù)字量輸入/輸出，zui大

148；zui多128個(gè)數(shù)入和120個(gè)數(shù)出(CPU+EM)

148；zui多128個(gè)數(shù)入和120個(gè)數(shù)出(CPU+EM)

• AS-Interface 輸入/輸出，zui大

62；AS-Interface A/B 從站(CP 243-2)

62；AS-Interface A/B 從站(CP 243-2)

數(shù)字量輸入

數(shù)字/二進(jìn)制輸入

24

24

m/p 讀

√；可選，每組

√；可選，每組

輸入電壓

• 額定值(DC)

24 V

24 V

• 用于信號(hào)“0”

0 至 5 V

0 至 5 V

• 用于信號(hào)“1”

zui小 15 V

zui小 15 V

輸入電流

• “1”信號(hào)，典型值

2.5 mA

2.5 mA

輸入延時(shí)（在輸入額定電壓時(shí)）

• 標(biāo)準(zhǔn)輸入

• 可設(shè)定

√；全部

√；全部

• “0”到“1”，zui小

0.2 ms

0.2 ms

• "0" 到 "1"，zui大

12.8 ms

12.8 ms

• 用于中斷輸入

• 可設(shè)定

√；I 0.0 至 I 0.3

√；I 0.0 至 I 0.3

• 用于計(jì)數(shù)器／技術(shù)功能

• 可設(shè)定

√；(E0.0 － E1.5) 30 kHz

√；(E0.0 － E1.5) 30 kHz

電纜長度

• 屏蔽電纜長度，zui長

500 m；標(biāo)準(zhǔn)輸入：500 m，高速計(jì)數(shù)器：50 m

500 m；標(biāo)準(zhǔn)輸入：500 m，高速計(jì)數(shù)器：50 m

• 非屏蔽電纜長度，zui長

300 m；不適于高速信號(hào)

300 m；不適于高速信號(hào)

數(shù)字量輸出

數(shù)字/二進(jìn)制輸出

16；晶體管

16；繼電器

功能性/短路強(qiáng)度

×；外部提供

×；外部提供

導(dǎo)致電路中斷的電壓極限

1 W

輸出的開關(guān)能力

• 阻性負(fù)載，zui大

0.75 A

2 A

• 燈負(fù)載，zui大

5 W

200 W; 30 W DC; 200 W AC

輸出電壓

• “1”信號(hào)，zui小

20 V DC

L+/L1

輸出電流

• “1”信號(hào)額定值

750 mA

2 A

• “0”信號(hào)殘余電流，zui大

10 μA

0 mA

阻性負(fù)載時(shí)輸出延時(shí)

• 0 ~

15 μs；標(biāo)準(zhǔn)輸出，zui長（Q0.2 至 Q1.1）2 μs；脈沖輸出，zui長（Q0.0 至 Q0.1）2 μs

10 ms；所有輸出

• 1 ~

130 μs；標(biāo)準(zhǔn)輸出,zui大(Q0.2 - Q1.1) 10μs；脈沖輸出,zui大 (Q0.0 - Q0.1) 10 μs

10 ms；所有輸出

2 輸出并聯(lián)切換

• 用于提高功率

√

X

開關(guān)頻率

• 阻性負(fù)載時(shí)脈沖輸出，zui大

20 kHz；Q0.0 ～ Q0.1

1 kHz

每組輸出電流總和

• 所有安裝位置

• zui高40 °C時(shí)，zui大

6 A

10 A

• 水平安裝

• zui高55 °C時(shí)，zui大

6 A

10 A

繼電器輸出

• 運(yùn)行周期數(shù)，zui大

10,000,000；機(jī)械 1000 萬次，額定負(fù)載電壓下為 100,000 次

電纜長度

• 屏蔽電纜長度，zui長

500 m

500 m

• 非屏蔽電纜長度，zui長

150 m

150 m

模擬量輸入

模擬電位計(jì)數(shù)量

2；模擬電位計(jì)；8位分辨率

2；模擬電位計(jì)；8位分辨率

編碼器

可連接的編碼器

• 2 線制傳感器

√

√

• 允許靜態(tài)電流（2 線制傳感器），zui大值

1 mA

1 mA

第1接口

接口類型

內(nèi)置 RS 485 接口

內(nèi)置 RS 485 接口

物理

RS485

RS485

功能性

• MPI

√；作為MPI從站與MPI主站進(jìn)行數(shù)據(jù)交換(S7-300/S7-400 CPU、OP、TD、按鈕面板)；在MPI網(wǎng)絡(luò)中S7-200內(nèi)部 CPU/CPU通信,受到某些限制；傳輸速率：19.2/187.5 kbit/s

√；作為MPI從站與MPI主站進(jìn)行數(shù)據(jù)交換(S7-300/S7-400 CPU、OP、TD、按鈕面板)；在MPI網(wǎng)絡(luò)中S7-200內(nèi)部 CPU/CPU通信,受到某些限制；傳輸速率：19.2/187.5 kbit/s

• PPI

√；通過PPI協(xié)議實(shí)現(xiàn)編程功能、HMI功能(TD 200、OP)以及S7-200內(nèi)部CPU/CPU通信；傳輸速率9.6/19.2/187.5 kbit/s

√；通過PPI協(xié)議實(shí)現(xiàn)編程功能、HMI功能(TD 200、OP)以及S7-200內(nèi)部CPU/CPU通信；傳輸速率9.6/19.2/187.5 kbit/s

• 串行數(shù)據(jù)交換

√；作為帶中斷能力的自由編程口，可以與第三方設(shè)備采用 ASCII 協(xié)議進(jìn)行串行數(shù)據(jù)交換，傳輸速率：1.2/2.4/4.8/9.6/19.2/38.4/57.6/115.2 kbit/s；也可將 PC/PPI 電纜用作 RS232/RS485 轉(zhuǎn)換器

√；作為帶中斷能力的自由編程口，可以與第三方設(shè)備采用 ASCII 協(xié)議進(jìn)行串行數(shù)據(jù)交換，傳輸速率：1.2/2.4/4.8/9.6/19.2/38.4/57.6/115.2 kbit/s；也可將 PC/PPI 電纜用作 RS232/RS485 轉(zhuǎn)換器

MPI

• zui大傳輸速率

187.5 kbit/s

187.5 kbit/s

• 傳輸速率，zui小

19.2 kbit/s

19.2 kbit/s

第2接口

接口類型

內(nèi)置 RS 485 接口

內(nèi)置 RS 485 接口

物理

RS485

RS485

功能性

• MPI

√；作為MPI從站與MPI主站進(jìn)行數(shù)據(jù)交換(S7-300/S7-400 CPU、OP、TD、按鈕面板)；在MPI網(wǎng)絡(luò)中S7-200內(nèi)部 CPU/CPU通信,受到某些限制；傳輸速率：19.2/187.5 kbit/s

√；作為MPI從站與MPI主站進(jìn)行數(shù)據(jù)交換(S7-300/S7-400 CPU、OP、TD、按鈕面板)；在MPI網(wǎng)絡(luò)中S7-200內(nèi)部 CPU/CPU通信,受到某些限制；傳輸速率：19.2/187.5 kbit/s

• PPI

√；通過PPI協(xié)議實(shí)現(xiàn)編程功能、HMI功能(TD 200、OP)以及S7-200內(nèi)部CPU/CPU通信；傳輸速率9.6/19.2/187.5 kbit/s

√；通過PPI協(xié)議實(shí)現(xiàn)編程功能、HMI功能(TD 200、OP)以及S7-200內(nèi)部CPU/CPU通信；傳輸速率9.6/19.2/187.5 kbit/s

• 串行數(shù)據(jù)交換

√；作為帶中斷能力的自由編程口，可以與第三方設(shè)備采用 ASCII 協(xié)議進(jìn)行串行數(shù)據(jù)交換，傳輸速率：1.2/2.4/4.8/9.6/19.2/38.4/57.6/115.2 kbit/s；也可將 PC/PPI 電纜用作 RS232/RS485 轉(zhuǎn)換器

√；作為帶中斷能力的自由編程口，可以與第三方設(shè)備采用 ASCII 協(xié)議進(jìn)行串行數(shù)據(jù)交換，傳輸速率：1.2/2.4/4.8/9.6/19.2/38.4/57.6/115.2 kbit/s；也可將 PC/PPI 電纜用作 RS232/RS485 轉(zhuǎn)換器

MPI

• zui大傳輸速率

187.5 kbit/s

187.5 kbit/s

• zui小傳輸率

19.2 kbit/s

19.2 kbit/s

集成功能

計(jì)數(shù)器數(shù)量

6；高速計(jì)數(shù)器（每個(gè) 30kHz），32 位（包括符號(hào)位），可作為加/減計(jì)數(shù)器或可連接 2 個(gè)增量編碼器（2 個(gè)具有 90°相位差的脈沖串，zui大 20KHz（A/B 計(jì)數(shù)器））；可通過參數(shù)使能以及通過參數(shù)復(fù)位輸入；當(dāng)達(dá)到設(shè)定值時(shí)進(jìn)行中斷（包括用任意內(nèi)容調(diào)用子程序）；改變計(jì)數(shù)方向等。

6；高速計(jì)數(shù)器（每個(gè) 30kHz），32 位（包括符號(hào)位），可作為加/減計(jì)數(shù)器或可連接 2 個(gè)增量編碼器（2 個(gè)具有 90°相位差的脈沖串，zui大 20KHz（A/B 計(jì)數(shù)器））；可通過參數(shù)使能以及通過參數(shù)復(fù)位輸入；當(dāng)達(dá)到設(shè)定值時(shí)進(jìn)行中斷（包括用任意內(nèi)容調(diào)用子程序）；改變計(jì)數(shù)方向等。

計(jì)數(shù)頻率(計(jì)數(shù)器)，zui大

30 kHz

30 kHz

報(bào)警輸入點(diǎn)數(shù)

4；4個(gè)上升沿和/或4個(gè)下降沿

4；4個(gè)上升沿和/或4個(gè)下降沿

脈沖輸出點(diǎn)數(shù)

2；高速輸出，20KHz，帶中斷選項(xiàng)；可修改脈沖寬度和頻率

極限頻率（脈沖）

20 kHz

電隔離

電流隔離數(shù)字量輸入

• 通道之間

√

√，光電耦合

• 通道間每組點(diǎn)數(shù)

13 和 11

13 和 11

電流隔離數(shù)字量輸出

• 通道之間

√，光電耦合

√；繼電器

• 通道間每組點(diǎn)數(shù)

8 和 8

4，5和7

允許的電勢(shì)差

不同電路之間

24VDC和5VDC之間，500VDC

24VDC和5VDC之間，500VDC；24VDC和230VAC之間，1500VAC

防護(hù)等級(jí)

IP20

√

√

環(huán)境條件

環(huán)境條件

其它環(huán)境條件，參見"S7-200 系統(tǒng)手冊(cè)"

其它環(huán)境條件，參見"S7-200 系統(tǒng)手冊(cè)"

工作溫度

• 垂直安裝，zui小

0 °C

0 °C

• 垂直安裝，zui大

45 °C

45 °C

• 水平安裝，zui小

0 °C

0 °C

• 水平安裝，zui大

55 °C

55 °C

大氣壓

• 允許范圍，zui小

860 hPa

860 hPa

• 允許范圍，zui大

1 080 hPa

1 080 hPa

相對(duì)濕度

• 運(yùn)行時(shí)，zui小

5 %

5 %

• 運(yùn)行時(shí)，zui大

95 %; RH 等級(jí) 2，符合 IEC 1131-2

95 %; RH 等級(jí) 2，符合 IEC 1131-2

組態(tài)

編程

• 編程語言

• LAD

√

√

• FBD

√

√

• STL

√

√

• 命令集

位邏輯指令，比較指令，定時(shí)器指令，計(jì)數(shù)器指令，時(shí)鐘指令，傳送指令，表格指令，邏輯指令，移位和循環(huán)移位指令，轉(zhuǎn)換指令，程序控制指令，中斷和通信指令，邏輯堆棧指令，整數(shù)運(yùn)算指令，浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算指令，數(shù)字功能。

位邏輯指令，比較指令，定時(shí)器指令，計(jì)數(shù)器指令，時(shí)鐘指令，傳送指令，表格指令，邏輯指令，移位和循環(huán)移位指令，轉(zhuǎn)換指令，程序控制指令，中斷和通信指令，邏輯堆棧指令，整數(shù)運(yùn)算指令，浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算指令，數(shù)字功能。

• 程序處理

自由循環(huán)(OB 1)，中斷驅(qū)動(dòng)，時(shí)間驅(qū)動(dòng) (1 至 255 ms)

自由循環(huán)(OB 1)，中斷驅(qū)動(dòng)，時(shí)間驅(qū)動(dòng) (1 至 255 ms)

• 程序組織

1 OB, 1 DB, 1 SDB 子程序(帶/不帶參數(shù)傳送(形式參數(shù)))

1 OB, 1 DB, 1 SDB 子程序(帶/不帶參數(shù)傳送(形式參數(shù)))

• 子程序數(shù)量，zui多

64

64

專門知識(shí)保護(hù)

• 用戶程序保護(hù)/密碼保護(hù)

√；3 級(jí)密碼保護(hù)

√；3 級(jí)密碼保護(hù)

連接

插入式 I/O 端子

√

√

外形尺寸

寬

196 mm

196 mm

高

80 mm

80 mm

深

62 mm

62 mm

重量

重量，約

550 g

660 g