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東莞市廣聯(lián)自動化科技有限公司
主營產(chǎn)品： kubler庫伯勒編碼器，kubler旋轉(zhuǎn)編碼器，HYDAC壓力傳感器，EGE傳感器，力士樂比例閥 |
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2024-7-19 閱讀(366)
有客戶問我德國kubler編碼器信號怎么獲取？
接下來就為您分享一下庫伯勒編碼器信號獲取方法吧
kubler編碼器是一種用于精確測量物理位置和速度的機械設(shè)備，它可以將機械運動轉(zhuǎn)換為電信號。在工業(yè)生產(chǎn)自動化領(lǐng)域中，編碼器被廣泛應(yīng)用于各種機械設(shè)備的控制信號。
一、使用示波器獲取脈沖信號
1、將示波器連接到編碼器輸出端口，并選擇合適的觸發(fā)模式和時間基準。隨后，運行機械設(shè)備并觀察示波器上顯示的脈沖信號波形。
2、根據(jù)觀察示波器上顯示的脈沖信號波形，可以知道編碼器輸出的脈沖頻率和相位信息。這些數(shù)據(jù)可以用來計算機控制系統(tǒng)中對機械設(shè)備進行精確控制。
二、使用計數(shù)器獲取脈沖信號
1、將計數(shù)器連接到編碼器輸出端口，并設(shè)置計數(shù)模式和計數(shù)范圍。隨后，運行機械設(shè)備并開始計數(shù)。
2、根據(jù)載入計數(shù)器上顯示的數(shù)字值，可以知道編碼器輸出的脈沖數(shù)量和頻率信息。這些數(shù)據(jù)可以用來實時監(jiān)測機械運行狀況，并進行必要調(diào)整。
三、使用微處理器獲取脈沖信號
1、在微處理器上設(shè)置相應(yīng)的輸入/輸出接口，并把它連接到編碼器輸出端口。隨后，在程序中設(shè)置相應(yīng)參數(shù)并開始讀取數(shù)據(jù)。
2、根據(jù)載入微處理器收集到的數(shù)據(jù)流，并進行相關(guān)分析和處理，可以得出相關(guān)機械運行狀況和性能表現(xiàn)方面更加詳細、準確且全面的信息。這些數(shù)據(jù)能夠幫助率。
庫伯勒KUBLER光電編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相；A、B兩組脈沖相位差90海傭煞獎愕嘏卸銑魴較潁鳽相為每轉(zhuǎn)一個脈沖，用于基準點定位。它的優(yōu)點是原理構(gòu)造簡單，機械平均壽命可在幾萬小時以上，抗干擾能力強，可靠性高，適合于長距離傳輸。其缺點是無法輸出軸轉(zhuǎn)動的絕對位置信息。
KUBLER光電編碼器是直接輸出數(shù)字量的傳感器，在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼道，每條道上由透光和不透光的扇形區(qū)相間組成，相鄰碼道的扇區(qū)數(shù)目是雙倍關(guān)系，碼盤上的碼道數(shù)就是它的二進制數(shù)碼的位數(shù)，在碼盤的一側(cè)是光源，另一側(cè)對應(yīng)每道有一光敏元件；當碼盤處于不同位置時，各光敏元件根據(jù)受光照與否轉(zhuǎn)換出相應(yīng)的電平信號，形成二進制數(shù)。這種編碼器的特點是不要計數(shù)器，在轉(zhuǎn)軸的任意位置都可讀出一個固定的與位置相對應(yīng)的數(shù)字碼。顯然，碼道越多，分辨率就越高，對于一個具有 N位二進制分辨率的編碼器，其碼盤必須有N條碼道。目前國內(nèi)已有16位的絕對編碼器產(chǎn)品。
德國KUBLER編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線編排,這樣，在編碼器的每一個位置，通過讀取每道刻線的通、 暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的的2進制編碼(格雷碼)，這就稱為n位編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤進行記憶的。
編碼器由機械位置確定編碼，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數(shù)，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。
從單圈值編碼器到多圈值編碼器，值旋轉(zhuǎn)單圈值編碼器，以轉(zhuǎn)動中測量光電碼盤各道刻線，以獲取的編碼，當轉(zhuǎn)動超過360度時，編碼又回到原點，這樣就不符合編碼的原則，這樣的編碼只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測量，稱為單圈值編碼器。
kubler編碼器，主要用來偵測機械運動的速度、位置、角度、距離或計數(shù)，除了應(yīng)用在產(chǎn)業(yè)機械外，許多的馬達控制如伺服馬達、BLDC伺服馬達均需配備kubler編碼器以供馬達控制器作為換相、速度及位置的檢出所以應(yīng)用范圍相當廣泛。根據(jù)檢測原理, kubler編碼器可分為光學(xué)式、磁式、感應(yīng)式和電容式。根據(jù)其刻度方法及信號輸出形式，分為增量式hkubler編碼器和式kubler編碼器。光電kubler編碼器是利用光柵衍射原理實現(xiàn)位移一-數(shù)字變換的，從50年代開始應(yīng)用于機床和計算儀器，因其結(jié)構(gòu)簡單、計量精度高、壽命長等優(yōu)點，在國內(nèi)外受到重視和推廣，在精密定位、速度、長度、加速度、振動等方面得到廣泛的應(yīng)用。
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