Baumer堡盟絕對值工業(yè)編碼器11273673深度解析

定義與工作原理

絕對值編碼器是一種能夠直接輸出對應(yīng)于被測量軸的絕對位置值的傳感器。其核心部件是帶有特定編碼的碼盤，碼盤上刻有以2線、4線、8線、16線等順序編排的光通道刻線，形成二進制或格雷碼編碼。當(dāng)光線透過或反射這些刻線時，光電檢測裝置會產(chǎn)生電信號，信號處理電路將其轉(zhuǎn)換為絕對位置值。

關(guān)鍵特性：

斷電記憶：絕對值編碼器無需外部記憶體或參考點，斷電后仍能保持當(dāng)前位置信息，重啟后無需重新歸零。

抗干擾性強：數(shù)字信號傳輸相比模擬信號具有更強的抗干擾能力，能在惡劣的工業(yè)環(huán)境中穩(wěn)定工作。

高精度：能夠提供高分辨率，滿足精密制造、機器人控制等領(lǐng)域?qū)ξ⑿∥灰频母呔葴y量需求。

類型與結(jié)構(gòu)

根據(jù)測量范圍的不同，絕對值編碼器可分為單圈絕對值編碼器和多圈絕對值編碼器：

單圈絕對值編碼器：適用于360度以內(nèi)的旋轉(zhuǎn)測量，旋轉(zhuǎn)超過360度時編碼會回到起點。

多圈絕對值編碼器：通過內(nèi)部多圈計數(shù)功能，完成對軸旋轉(zhuǎn)圈數(shù)的準(zhǔn)確測量，適用于需要測量多圈位置的應(yīng)用場景。

結(jié)構(gòu)組成：

碼盤：刻有特定編碼圖案，是編碼器的核心部件。

光電檢測裝置：讀取碼盤的編碼信息，并將其轉(zhuǎn)換為電信號。

信號處理電路：處理和計算電信號，最終輸出絕對位置值。

性能參數(shù)

分辨率：表示編碼器能夠區(qū)分的最小位置變化量，如131072（17位）或4096（12位）。

最大轉(zhuǎn)速：如3000轉(zhuǎn)/分或8000轉(zhuǎn)/分，取決于編碼器的設(shè)計。

工作溫度范圍：通常為-40℃至+85℃，適應(yīng)惡劣的工業(yè)環(huán)境。

防護等級：如IP68，確保編碼器在潮濕或粉塵環(huán)境中穩(wěn)定工作。

電源電壓

4.5…30 VDC

典型電流消耗

60 mA (5 VDC，無負載)

20 mA (24 VDC，無負載)

初始化時間

≤ 170 ms (上電后)

數(shù)據(jù)時效性

典型值：2 µs (循環(huán)請求)

接口

SSI

功能

多圈

工作模式

線性反饋移位寄存器 (可根據(jù)需求提供)

每圈步數(shù)

8192 / 13位

圈數(shù)

4096 / 12位

應(yīng)用領(lǐng)域

絕對值編碼器廣泛應(yīng)用于以下領(lǐng)域：

工業(yè)機器人：精確捕捉機器人的位置和姿態(tài)變化，確保其在高速運動中的定位精度。

數(shù)控機床：檢測切削刀具的精確位置，實現(xiàn)高精度的切削加工。

升降設(shè)備：監(jiān)測和控制電梯、起重機等設(shè)備的升降位置，避免過載或碰撞。

航空航天：用于飛機和航天器的姿態(tài)控制和導(dǎo)航系統(tǒng)。

醫(yī)療設(shè)備：確保醫(yī)療影像設(shè)備、血液分離器等設(shè)備的精準(zhǔn)運行。

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