DELTA液壓控制器

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DELTA液壓控制器

DELTA伺服控制器高級編程

用戶程序：程序由非常容易理解的命令序列組成?？梢酝瑫r(shí)運(yùn)行幾個(gè)程序以實(shí)現(xiàn)軸運(yùn)動(dòng)指令和設(shè)備控制功能。程序執(zhí)行觸發(fā)條件表設(shè)定自動(dòng)啟動(dòng)執(zhí)行用戶程序的條件比如報(bào)警狀態(tài)位,外部輸入輸出點(diǎn)信號和用戶定義的任意條件等。

變量：配方和其它用戶參數(shù)可以保存起來以備用戶程序訪問。

數(shù)學(xué)公式：數(shù)學(xué)表達(dá)式提供了靈活編程的能力，以實(shí)現(xiàn)高級數(shù)學(xué)計(jì)算和設(shè)備控制動(dòng)作序列。

DELTA伺服控制器故障排查和監(jiān)控

畫圖（內(nèi)置軟件示波器）：可以將RMC70的每個(gè)寄存器值按時(shí)間的變化圖顯示出來。每個(gè)圖里可以有十六個(gè)寄存器的值即十六條曲線。曲線 的數(shù)值采集周期和控制回路的控制周期相同 。

事件記錄：可以用來加速故障排查，因?yàn)槭录涗浳募梢钥吹絽?shù)變化，命令執(zhí)行，錯(cuò)誤報(bào)警和通訊歷史。

DELTA伺服控制器系統(tǒng)報(bào)錯(cuò)時(shí)的響應(yīng)

閉環(huán)控制停止：按設(shè)定的速率變化和停止位置減小速度到零。

開環(huán)控制：按設(shè)定的變化率將輸出電壓變?yōu)榱恪?/p>

多軸（成組）停止：當(dāng)幾個(gè)軸被設(shè)定為一組后，在某一個(gè)軸出錯(cuò)時(shí)這個(gè)組里的所有軸都停止。

自動(dòng)停止：對不同類型的錯(cuò)誤的響應(yīng)方式可以簡單定義。

DELTA液壓控制器

DELTA伺服控制器AA1 和 AA2

AA1 和 AA2 軸模塊生成模擬量控制輸出信號和接入位置和壓力反饋信號，可接入以下信號標(biāo)準(zhǔn): 電壓: 10 V ；電流: 4-20 mA

AA1 和 AA2 模塊可以分別控制一個(gè)軸和兩個(gè)軸。 每個(gè)軸可以獨(dú)立被配置為接入電壓輸出信號和電流輸出信號傳感器。 每個(gè)軸都有個(gè)開關(guān)量 12-24 VDC 錯(cuò)誤輸入, 和一個(gè)隔離的12-24 伏 SSR 固態(tài)繼電器輸出。

AAx 模塊可以被用來控制位置或壓力/力控制。 位置–壓力 或 位置–力 控制需要 AP2擴(kuò)展模塊。

DELTA伺服控制器MA1 和 MA2

MA1 和 MA2 軸模塊生成模擬控制指令輸出同時(shí)檢測以下信號規(guī)格的位置反饋傳感器:

磁致位移傳感器 (MDT): RS-422 脈沖寬度調(diào)制 (PWM)或啟動(dòng)/結(jié)束信號同時(shí)可以設(shè)定不同邊沿的響應(yīng)方式。

同步串行接口(SSI): MDT, 或單圈或多圈SSI接口絕對編碼器。

注意: 帶SSI輸出的線性 MDT 應(yīng)該是同步類型的。非同步的傳感器不適合運(yùn)動(dòng)控制。

MA1 和 MA2 軸模塊分別是單軸和雙軸模塊。 每個(gè)軸有16-bit, ±10 V 模擬控制指令輸出, 還有一個(gè)12 - 24VDC開關(guān)量報(bào)警輸入和一個(gè)隔離的 12-24 VDC SSR固態(tài)繼電器使能輸出。 每個(gè)軸可以自由被定義為MDT接口或者SSI傳感器接口。

MAx 模塊可以用來做位置控制。如果用于位置-壓力/力控制則需要AP2 擴(kuò)展模塊。

DELTA液壓控制器

DELTA伺服控制器QA1 和 QA2

QA1 和 QA2 軸模塊帶有 5 V 差分 (RS-422) 正交信號輸入 和 模擬 ?10 V 控制輸出,這個(gè)模塊可以完成很多電動(dòng)機(jī)的高性價(jià)比閉環(huán)控制以及電伺服和液壓伺服電機(jī)的控制。

TQA1 和 QA2 軸模塊可生成模擬控制輸出 和 接入5 V 差分 (RS-422)正交信號編碼器信號。 還有高速輸入用于回零，位置鎖存，以及每個(gè)軸的正負(fù)極限。

QA1 和 QA2 模塊分別 控制單軸 和 雙軸。 QAx 模塊 可以用于位置控制。 位置–壓力 或位置–力控制另外需要AP2擴(kuò)展模塊。

利用RMC70的精準(zhǔn)方便的優(yōu)化功能和驅(qū)動(dòng)運(yùn)行的診斷功能從而讓RMC70去做所有控制和驅(qū)動(dòng)器工作在模式。 這樣做可以降低長期維護(hù)成本，因?yàn)楹芏鄮в蓄愃乒δ艿尿?qū)動(dòng)器經(jīng)常出現(xiàn)很難調(diào)整的問題