VS Vision Systems 網(wǎng)關 CAN PLUS 110 技術參數(shù)
CAN Plus 系列包含智能以太網(wǎng)到 CAN 總線的網(wǎng)關,使得將 CAN 總線集成到現(xiàn)有的以太網(wǎng)網(wǎng)絡拓撲結構中成為可能。諸如 CANopen 等更高層協(xié)議可以通過可用的開發(fā)工具用于復雜的自動化控制應用進行組裝。其特性包括低功耗(典型值 2 瓦)、寬溫度范圍(-20°C 至 +65°C)、寬電源范圍(9 - 54 伏直流)以及穩(wěn)定的平均故障間隔時間(在 45°C 時為 17 年),使其成為工業(yè)自動化的理想系統(tǒng)。無線局域網(wǎng)還支持從 PC 到
CAN Plus 的連接,無需現(xiàn)有的 Wi-Fi 網(wǎng)絡。
操作模式
AN Plus 系列支持三種操作模式:TCP 原始服務器模式、CAN 橋接模式和驅動模式。使用 TCP 原始服務器模式時,通信直接通過 IP 地址和端口號進行處理。CAN 橋接模式通過以太網(wǎng)/無線網(wǎng)絡/虛擬專用網(wǎng)絡隧道連接兩個 CAN 總線,使用兩臺 CAN Plus 設備(更多內容請閱讀...)。驅動模式需要安裝虛擬串口驅動程序,這使得網(wǎng)絡對應用程序 透明。
使用選項
CAN Plus 提供了多種軟件工具,用于連接用戶應用程序的各個層級:ASCII 轉換協(xié)議在開發(fā)和測試任何 CAN 總線配置時都非常方便。用戶只需通過 直接連接即可,并且有簡單的方法與 CAN 控制器進行通信。該設備還可用于手動發(fā)送和接收 CAN 幀。
用戶編寫的應用程序應使用 VScan API 庫(動態(tài)鏈接庫),該庫以透明的方式處理 CAN 幀的通信和 ASCII 轉換。在他們的應用程序中,程序員只需處理 CAN 幀和狀態(tài)信息,而無需處理 ASCII 轉換。VScan API 支持 C/C++、C#、V
T、Delphi 和 LabVIEW。在 Linux 系統(tǒng)下,SocketCAN 可作為 VScan API 的替代方案使用。所有 VScom CAN 設備都支持標準的串行線 CAN(slcan)驅動程序。
NetCAN Plus 系列還支持 CANFestival,這是一個開源的 CANopen 框架。CANopen 是一種基于 CAN 的更高層協(xié)議,用于各種應用領域,以減輕開發(fā)人員處理 CAN 特定細節(jié)的負擔。CANopen 為實時數(shù)據(jù)、配置數(shù)據(jù)以及網(wǎng)絡管理數(shù)據(jù)提供了標準化的通信對象。SAE J1939 協(xié)議基于 CAN 硬件層運行,廣泛應用于商用車領域。許多其他現(xiàn)代協(xié)議也基于它,例如 NME200、ISOBUS、MilCAN 或 FMS。Vscom 的 J1939 API 還包含了對所謂的傳輸協(xié)議的支持,該協(xié)議能夠繞過每條消息 8 個數(shù)據(jù)字節(jié)的限制。它可在支持 J1939 的設備上使用。支持 Windows 和 Linux 系統(tǒng)。
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