1752-L24BBBE概覽

非常適合對于安全繼電器來說過于復(fù)雜、而對于全規(guī)格安全 PLC 來說又過于簡單的中端安全應(yīng)用項(xiàng)目

與 Guard I/O™ 模塊相集成，從而擴(kuò)展您可以控制的安全設(shè)備的數(shù)量

通過 EtherNet/IP™ 或 DeviceNet™ 向標(biāo)準(zhǔn) PLC 和人機(jī)界面提供數(shù)據(jù)

可以通過 RSNetWorx™ for DeviceNet 軟件（是 EtherNet/IP 控制器所必需的）進(jìn)行配置和編程SmartGuard 600 安全控制器具有 16 個(gè)安全額定輸入、8 個(gè)安全額定輸出、4 個(gè)脈沖測試源，以及可選的 EtherNet/IP 端口。每個(gè)控制器還包含一個(gè) DeviceNet™ 連接以支持標(biāo)準(zhǔn) CIP 和 CIP 安全。您可以在 EtherNet/IP 上、DeviceNet 上或通過內(nèi)置的 USB 端口進(jìn)行配置和編程。這些經(jīng)濟(jì)實(shí)用的小型智能控制器可以在 GuardLogix® 之間或其他 SmartGuard 安全控制器之間執(zhí)行安全互鎖。

羅克韋爾（AB）安全控制器應(yīng)用項(xiàng)目

我們的 SmartGuard™ 600 控制器在安全繼電器系統(tǒng)與安全可編程邏輯控制器之間搭建了連接橋梁。它們非常適用于具有以下特點(diǎn)的應(yīng)用：無法使用安全繼電器解決問題，或者使用繼電器解決問題非常麻煩，但復(fù)雜程度又不太高，不需要使用諸如 GuardLogix® 或 GuardPLC™ 控制器等傳統(tǒng)的安全可編程邏輯控制器。

將 SmartGuard 600 控制器用于安全應(yīng)用項(xiàng)目，

包括：急停，光幕，安全門雙，手控制多區(qū)域，控制邊界防護(hù)。

所有可編程邏輯控制器可編程控制器

從復(fù)雜到簡單的應(yīng)用，我們都能運(yùn)用可編程邏輯控制器 (PLC) 和可編程自動化控制器 (PAC) 滿足您的需求。

對于苛刻的應(yīng)用、智能機(jī)器和制造設(shè)備、過程機(jī)會以及基本和智能控制需求：憑借我們的大型、小型、過程和微型控制系統(tǒng)滿足所有這些要求。我們大型和小型控制系統(tǒng)中的安全認(rèn)證控制器不會忘記您的安全顧慮，會為您的安全完整性等級 2 和安全完整性等級 3 應(yīng)用需求提供支持。

羅克韋爾（AB）安全控制器工作原理

安全控制器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)基于功能安全的理念進(jìn)行設(shè)計(jì)和制造。在輸入端子和輸出端子之間內(nèi)部設(shè)置有輸入電路、CPU 和輸出電路。CPU 對輸入和輸出電路進(jìn)行相互檢查和回溯檢查，并且 CPU 在設(shè)備內(nèi)部相互診斷和監(jiān)視。通過這些檢查，機(jī)器才能正常運(yùn)轉(zhuǎn)。它監(jiān)視輸入設(shè)備、輸出設(shè)備以及自身是否存在任何異常，在機(jī)器運(yùn)行時(shí)接收來自輸入設(shè)備的信號，如緊急停止按鈕開關(guān)和光幕等輸入設(shè)備輸出的開 / 關(guān)二進(jìn)制信號，并根據(jù)該信號的狀態(tài)，向輸出設(shè)備發(fā)出強(qiáng)制停止控制信號或者監(jiān)視輸入 / 輸出設(shè)備的狀態(tài)。如果機(jī)器發(fā)生故障，則執(zhí)行自診斷來檢測故障，并通過停止輸出來切斷機(jī)器的電源。

羅克韋爾（AB）安全控制器功能特點(diǎn)

安全控制功能：具有防止機(jī)器啟動或發(fā)生危險(xiǎn)時(shí)強(qiáng)制停止機(jī)器的功能，確保人員和設(shè)備的安全。例如，當(dāng)檢測到緊急停止按鈕被按下或安全光幕被遮擋等危險(xiǎn)情況時(shí)，迅速切斷機(jī)器的動力源，使機(jī)器停止運(yùn)行。

診斷功能：可對自身以及連接的輸入、輸出設(shè)備進(jìn)行實(shí)時(shí)診斷，及時(shí)發(fā)現(xiàn)故障并發(fā)出報(bào)警信號。如能檢測出傳感器是否損壞、線路是否短路或斷路等問題，以便維修人員快速定位和排除故障。

靈活配置功能：可編程安全控制器可以創(chuàng)建適合機(jī)器的安全控制程序，能靈活響應(yīng)復(fù)雜的安全控制需求。用戶可根據(jù)具體的應(yīng)用場景和安全要求，通過編程來設(shè)定不同的控制邏輯和參數(shù)，實(shí)現(xiàn)個(gè)性化的安全控制方案。

根據(jù)是否具有編程功能，安全控制器可分為可編程類型和無法編程的類型。可編程類型也稱為可編程安全控制器，能創(chuàng)建適合機(jī)器的安全控制程序，可靈活響應(yīng)復(fù)雜邏輯。無法編程的類型通常稱為安全繼電器單元，范圍從支持一對輸入和輸出到具有多個(gè)輸入和輸出，可用于構(gòu)建簡單的安全控制電路，無需程序即可輕松構(gòu)建安全控制電路，并可實(shí)現(xiàn)停止或部分停止。

羅克韋爾（AB）安全控制器應(yīng)用領(lǐng)域

工業(yè)自動化：用于各類工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備，如機(jī)床、機(jī)器人、自動化生產(chǎn)線等，保障設(shè)備在運(yùn)行過程中的安全，防止操作人員受到意外傷害，避免設(shè)備因故障而損壞。

電梯行業(yè)：監(jiān)測電梯的運(yùn)行狀態(tài)，包括門的開關(guān)狀態(tài)、轎廂的位置、速度等信息，當(dāng)出現(xiàn)異常情況時(shí)，如電梯超速、門未關(guān)閉到位等，及時(shí)采取制動措施，確保乘客的安全。

交通運(yùn)輸：在軌道交通中，用于控制列車的運(yùn)行，確保列車在車站準(zhǔn)確停車、防止列車超速行駛以及避免列車之間發(fā)生碰撞等事故。在汽車領(lǐng)域，安全氣囊控制器作為一種特殊的安全控制器，負(fù)責(zé)在車輛發(fā)生碰撞時(shí)準(zhǔn)確判斷并觸發(fā)安全氣囊的彈出，保護(hù)駕駛員和乘客的安全。