智能摘鉤機器人旨在解決當前火車自動化翻車機系統(tǒng)中，人工手動摘正復鉤操作所引發(fā)的安全風險和效率問題。

中科航宇自主研發(fā)智能摘鉤機器人系統(tǒng)，該系統(tǒng)結合了隨動跟蹤、視覺智能識別、自動化控制技術，并與現(xiàn)有翻車機系統(tǒng)進行了嵌入式整合，實現(xiàn)了火車翻車機系統(tǒng)的全自動化操作。這不僅解決了人員參與現(xiàn)場工作帶來的安全問題，還通過全程自動化系統(tǒng)聯(lián)動，提升了翻車效率，縮短了火車系統(tǒng)押車時間，降低了貨物在場成本，為鐵路運輸行業(yè)的現(xiàn)代化發(fā)展提供了重要支持。

智能摘鉤機器人通過自動化技術替代人工操作，具有以下優(yōu)勢特點：

（1）提高安全性：

     機器人可在危險環(huán)境中作業(yè)，減少人員直接參與，降低工傷事故風險。

     配備傳感器和智能控制系統(tǒng)，能夠實時監(jiān)測作業(yè)狀態(tài)，避免誤操作。

（2）提升效率：

            機器人作業(yè)速度快，可大幅縮短摘鉤時間，提高翻車機系統(tǒng)的整體效率。

     自動化操作穩(wěn)定性高，減少因人為失誤導致的停機時間。

（3）降低成本：

            長期來看，機器人可減少對人工的依賴，降低人力成本。

     通過精準操作，減少設備磨損和維護成本。

（4）適應性強：

     機器人可根據(jù)不同車型和鉤鏈類型進行自適應調整，適用范圍廣。