伺服主要靠脈沖來定位,伺服電機(jī)接收到1個脈沖,就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度,然后完成位移,由于,伺服電機(jī)自身具有宣布脈沖的功能,所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個角度,都會宣布對應(yīng)數(shù)量的脈沖,這樣,和伺服電機(jī)承受的脈沖構(gòu)成了呼應(yīng),或許叫閉環(huán),如此一來,系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī),一同又收了多少脈沖回來,這樣,就可以很準(zhǔn)確的操控電機(jī)的翻滾,然后完成準(zhǔn)確的定位,可以抵達(dá)0.001mm。
一、起動伺服電機(jī)前需做的工作有哪些?
1.丈量絕緣電阻(對低電壓電機(jī)不應(yīng)低于0.5M)。
2.丈量電源電壓,查看電機(jī)接線是否正確,電源電壓是否符合要求。
3.查看起動設(shè)備是否杰出。
4.查看熔斷器是否適宜。
5.查看電機(jī)接地、接零是否杰出。
6.查看傳動設(shè)備是否有缺點。
7.查看電機(jī)環(huán)境是否適宜,清除易燃品和其它雜物。
二、伺服電機(jī)軸承過熱的原因有哪些?
電機(jī)自身:
1)軸承內(nèi)外圈配合太緊
2)零部件形位公役有問題,如機(jī)座、端蓋、軸等零件同軸度欠好
3)軸承選用不妥
4)軸承潤滑不良或軸承清洗不凈,潤滑脂內(nèi)有雜物
5)軸電流
使用方面:
1)機(jī)組設(shè)備不妥,如電機(jī)軸和所拖動的設(shè)備的軸同軸度一合要求
2)皮帶輪拉動過緊
3)軸承保護(hù)欠好,潤滑脂缺乏或超越使用期,發(fā)干變質(zhì)
三、伺服電機(jī)三相電流不平衡的原因是什么?
1)三相電壓不平衡
2)電機(jī)內(nèi)部某相支路焊接不良或觸摸欠好
3)電機(jī)繞阻匝間短路或?qū)Φ叵嚅g短路
4)接線錯誤
四、怎樣操控伺服電機(jī)速度快慢?
伺服電機(jī)是一個典型閉環(huán)反饋系統(tǒng),減速齒輪組由電機(jī)驅(qū)動,其終端(輸出端)帶動一個線性的份額電位器作方位檢測,該電位器把轉(zhuǎn)角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為一份額電壓反饋給操控線路板,操控線路板將其與輸入的操控脈沖信號比較,產(chǎn)生糾正脈沖,并驅(qū)動電機(jī)正向或反向地轉(zhuǎn)動,使齒輪組的輸出方位與期望值相符,令糾正脈沖趨于為0,從而達(dá)到使伺服電機(jī)準(zhǔn)確定位與定速的目的。
五、調(diào)查電機(jī)工作時碳刷與換向器之間是否產(chǎn)生火花及火花的程度進(jìn)行修復(fù)
1、僅僅有2~4個極小火花.這時若換向器外表是平整的.大多數(shù)情況可不必修理
2、是無任何火花.無需修理
3、有4個以上的極小火花,并且有1~3個大火花,則不必拆開電樞,只需用砂紙磨碳刷換向器
4、假如呈現(xiàn)4個以上的大火花,則需要用砂紙磨換向器,并且必須把碳刷與電樞拆開下來.換碳刷磨碳刷
六、換向器的修復(fù)?
1、換向器表面明顯地不平整(用手能觸覺)或電機(jī)運轉(zhuǎn)時火花如第四種情況。此時需拆卸電樞,用精密機(jī)床加工轉(zhuǎn)換器;
2、基本平整,只是有極小的傷痕或火花,如第二種情況l口1以用水砂紙手工研磨在不拆卸電樞的情況下研磨。研磨的順序是:先按換向器的外圓弧度,加工一個木制的工具,將幾種不同粗細(xì)的水砂紙剪成如換向器一樣寬的長條,取下碳刷(請注意在取下的碳刷的柄上與碳刷槽上做記號,確保安裝時不致左右換錯)用裹好砂紙的木制工具貼實換向器,用另一只手按電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向,輕輕轉(zhuǎn)動軸換向器研磨。伺服電機(jī)維修使用砂紙粗細(xì)的順序先粗后細(xì)當(dāng)一張砂紙瞎得不能用后,再換另較細(xì)的砂紙,直到用完細(xì)的水砂紙(或金相砂紙)。
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