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            日本NPM PM永磁步進(jìn)電機(jī):精密驅(qū)動(dòng)的工業(yè)心臟-成都藤田提供

            2025-2-13  閱讀(145)

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            什么是步進(jìn)電機(jī)?

            步進(jìn)電機(jī)是通過輸入電信號(hào)使電機(jī)旋轉(zhuǎn)一定角度的電機(jī)。

            由于不僅可以控制轉(zhuǎn)數(shù),還可以控制角度,因此它被用于高精度的定位和控制。

            在本文中,我們將解釋步進(jìn)電機(jī)的工作原理、特性、使用示例和控制方法。

            步進(jìn)電機(jī)如何工作?

            步進(jìn)電機(jī)(PM 型兩相步進(jìn)電機(jī))由稱為轉(zhuǎn)子和定子的兩個(gè)元件組成。

            轉(zhuǎn)子,也稱為轉(zhuǎn)子,是旋轉(zhuǎn)軸的一部分,其上連接著圓柱形永磁體,交替磁化 S 和 N 磁極。

            定子是圓柱形零件,也稱為定子。


            定子是一種多極電磁鐵,其中磁極(鐵芯)排列成南北極交替出現(xiàn),線圈排列成 A 相和 B 相兩對(duì)。

            步進(jìn)電機(jī)的工作原理是基于電磁力的使用。 通過使電流通過步進(jìn)電機(jī)的線圈,在定子的電磁鐵中產(chǎn)生磁力,利用轉(zhuǎn)子永磁體和轉(zhuǎn)子之間產(chǎn)生的吸引力和排斥力來(lái)旋轉(zhuǎn)。


            步進(jìn)電機(jī)通過重復(fù)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一定角度的“步驟"來(lái)實(shí)現(xiàn)定位和速度控制。

            具體來(lái)說(shuō),定子在轉(zhuǎn)子周圍固定了多個(gè)磁極,每相中的磁極通過電流通過兩組線圈來(lái)磁化。 對(duì)應(yīng)于 A 相和 B 相的磁極相對(duì)于永磁體的磁極間距的一半。


            外部控制電路控制流過每個(gè)線圈的電流的方向和強(qiáng)度,每個(gè)磁極在一定時(shí)間激勵(lì)到南磁極和北極。 磁力的這種變化的時(shí)間在轉(zhuǎn)子的永磁體中產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)扭矩,轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)磁極之間的距離(臺(tái)階)。


            一個(gè)步驟的角度對(duì)應(yīng)于轉(zhuǎn)子從一個(gè)先前吸引的磁極移動(dòng)到下一個(gè)磁極的角度。 也就是說(shuō),它由極數(shù)決定。 通過增加極數(shù),可以使步距角更細(xì)。


            步進(jìn)電機(jī)由于其恒定的步距角和高精度,廣泛用于需要定位和控制的應(yīng)用。

            步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn)

            步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn)如下。

            高精度定位:

            步進(jìn)電機(jī)可以控制旋轉(zhuǎn)角度,實(shí)現(xiàn)高精度定位。

            高扭矩:

            步進(jìn)電機(jī)通常用于需要緩慢移動(dòng)的機(jī)器,因?yàn)樗鼈兛梢栽诘退傧庐a(chǎn)生穩(wěn)定的扭矩。

            恒定轉(zhuǎn)速:

            步進(jìn)電機(jī)通過電信號(hào)旋轉(zhuǎn),因此很容易保持轉(zhuǎn)速恒定。

            即使在靜止時(shí)也能保持扭矩:

            步進(jìn)電機(jī)在靜止時(shí)可以產(chǎn)生的扭矩,因此它們也用于需要夾緊等元件的機(jī)器,這些元件需要將其位置固定到位。

            總結(jié)

            步進(jìn)電機(jī)用于各種機(jī)器,因?yàn)樗鼈円子诙ㄎ磺揖雀?,并且可以在低速和靜止時(shí)提供高扭矩。

            此外,根據(jù)目的可采用全步控制、半步控制、微步控制等進(jìn)行控制。

            選擇步進(jìn)電機(jī)時(shí),重要的是要選擇合適的電機(jī),同時(shí)考慮到旋轉(zhuǎn)角度、轉(zhuǎn)速、扭矩、控制方法等。

            我們不僅經(jīng)營(yíng)步進(jìn)電機(jī),還經(jīng)營(yíng)一般的運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品,利用我們多年的經(jīng)驗(yàn)和知識(shí),我們可以根據(jù)

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