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流量控制閥用于控制排出的流體量。它用于在控制用于驅(qū)動(dòng)機(jī)器人關(guān)節(jié)的執(zhí)行器的速度時(shí)調(diào)節(jié)空氣流量。
流量控制閥的類型有多種，包括可精細(xì)調(diào)節(jié)的節(jié)流閥和可密封出口并將流量降至零的截止閥。此外，即使調(diào)節(jié)控制閥，流量也可能根據(jù)壓力或溫度而變化，因此一些流量調(diào)節(jié)閥配備有補(bǔ)償功能，以便即使壓力或溫度變化，流量也不會(huì)變化。
流量控制閥的用途
流量控制閥主要安裝在泵的二次側(cè)，將流量控制在所需值。通過用該裝置控制流量，可以控制排出的流體量。
此外，許多流量控制閥可以與傳感器結(jié)合，利用反饋信號(hào)來自動(dòng)控制閥門的開度。通過自動(dòng)化，控制閥二次側(cè)的使用量增加，即使流量變動(dòng)也能穩(wěn)定壓力。
流量控制閥原理
市場上有各種結(jié)構(gòu)的流量控制閥。示例包括節(jié)流閥、流量調(diào)節(jié)閥、組合流量控制閥和截止閥。在此，以節(jié)流閥和流量調(diào)節(jié)閥為代表的閥門進(jìn)行介紹。
節(jié)流閥常為圓柱形、中空的，其結(jié)構(gòu)是在缸體內(nèi)部放置一個(gè)較小的控制缸。通過轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)氣缸，調(diào)節(jié)二次側(cè)和一次側(cè)腔體之間的間隙大小，來控制內(nèi)部流體的流量。這種類型的閥門的優(yōu)點(diǎn)是能夠無級調(diào)節(jié)流量，可以進(jìn)行微調(diào)。
流量調(diào)節(jié)閥的結(jié)構(gòu)與節(jié)流閥類似。然而，該閥具有除了節(jié)流閥之外還包括用于補(bǔ)償壓力和溫度的閥的結(jié)構(gòu)。節(jié)流閥具有流量根據(jù)周圍溫度和壓力而變化的結(jié)構(gòu)，而流量調(diào)節(jié)閥則具有不依賴于周圍溫度和壓力、設(shè)定流量保持恒定不變的優(yōu)點(diǎn)。
