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小王子介紹激光雷達(dá)傳感器原理
激光雷達(dá)傳感器的原理是由激光作為光源和光接收元件組成，通過某種物理方法接收發(fā)射的激光來測(cè)量到物體的距離。例如，在目前使用的TOF方法中，將激光束照射到物體上，并測(cè)量其通過反射或散射返回所需的時(shí)間（飛行時(shí)間，TOF）找到距離。
照射激光的方法有兩種：照射寬視場(chǎng)的方法和沿特定方向照射并掃描的掃描方法。
1.廣域照射法
它也被稱為TOF 相機(jī)，因?yàn)樗捎脤捯晥?chǎng)照射方法，因此可以像普通相機(jī)一樣使用。 TOF相機(jī)只需單次光照射即可一次性獲取整個(gè)視場(chǎng)的信息，而且光學(xué)系統(tǒng)極其簡單，因此設(shè)備成本相對(duì)較低。
然而，由于激光束需要擴(kuò)散以覆蓋整個(gè)傳感器，因此存在每個(gè)像素的光子密度下降的問題，并且缺點(diǎn)是容易受環(huán)境光影響且測(cè)量距離短。
2、掃描方式
另一方面，掃描方法使用鏡子來掃描激光束。有掃描每個(gè)像素的點(diǎn)掃描方法和掃描每行的線掃描方法。前一種方法精度高，但需要較長的測(cè)量時(shí)間，因此當(dāng)不需要高空間分辨率時(shí)，采用具有相反特性的線掃描方法。
