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在速度方面：伺服電機(jī)+滾珠絲桿的方式在高速運(yùn)行時(shí)可能會(huì)因負(fù)載的變化和機(jī)械設(shè)計(jì)、安裝等導(dǎo)致共振，速度會(huì)因此受到限制；而直線伺服電機(jī)屬于直接驅(qū)動(dòng)，所以影響速度的因素只有直線伺服電機(jī)本身。
在精度方面：增加了滾珠絲桿的普通傳動(dòng)方式可能會(huì)因?yàn)闈L珠絲桿本身的加工精度、安裝精度等導(dǎo)致最終定位精度達(dá)不到客戶的需求；直線伺服電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)的特點(diǎn)減小了機(jī)械上的誤差。光柵尺精度越高，實(shí)際的負(fù)載精度也會(huì)越高。
在加速度方面：普通傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在使負(fù)載輕量化的情況下，加速度的提升率仍舊較低；直線伺服電機(jī)在相同情況下加速度大幅提升。
在發(fā)熱方面：由于長時(shí)間高速運(yùn)行導(dǎo)致的發(fā)熱可能會(huì)引起滾珠絲桿膨脹，使定位精度產(chǎn)生偏差；但直線伺服電機(jī)對(duì)周邊的熱傳導(dǎo)較小，可確保高定位精度。
在構(gòu)造方面：在直線運(yùn)動(dòng)中，行程比較大的情況下，滾珠絲桿很難進(jìn)行延伸；但是直線伺服電機(jī)可以加裝多個(gè)定子，進(jìn)行擴(kuò)展，也可以在一個(gè)定子上安裝多個(gè)動(dòng)子，從而在同一個(gè)軸上進(jìn)行多種動(dòng)作。
在噪音方面：普通傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在高速運(yùn)行時(shí)容易產(chǎn)生較大的噪音；直線電機(jī)由于直接驅(qū)動(dòng)省去了大部分的機(jī)械接觸，所以高速運(yùn)行時(shí)噪音較小。
在維護(hù)方面：普通傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的機(jī)械接觸部分較多，需要定期維護(hù)與保養(yǎng)；直線電機(jī)除了本身定子、轉(zhuǎn)子和導(dǎo)軌部分外，其他的機(jī)械較少，所以維護(hù)保養(yǎng)也更加容易。
