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什么是伺服放大器？
伺服放大器是控制伺服電機(jī)的控制裝置。伺服電機(jī)是內(nèi)置檢測(cè)旋轉(zhuǎn)角度的編碼器的電機(jī)。編碼器將位移反饋至伺服放大器。
各制造商的FA設(shè)備通過伺服放大器的控制和伺服電機(jī)的高精度旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)先進(jìn)的驅(qū)動(dòng)控制。根據(jù)制造商的不同，伺服放大器也稱為伺服驅(qū)動(dòng)器。
伺服放大器的應(yīng)用
伺服放大器作為FA設(shè)備廣泛用于驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)。廣泛應(yīng)用于交通設(shè)備、工業(yè)設(shè)備、電子零件、樹脂零件等多種制造工藝。
工業(yè)用途的示例如下所示。
沖壓設(shè)備中使用的伺服電機(jī)的控制，用于驅(qū)動(dòng)汽車大型模具
用于驅(qū)動(dòng)游樂設(shè)備（過山車、滑梯等）的伺服電機(jī)的控制
驅(qū)動(dòng)機(jī)床和協(xié)作機(jī)器人的伺服電機(jī)控制
自動(dòng)化倉庫裝卸機(jī)的控制
對(duì)于家用電器來說，可能會(huì)用在機(jī)器人吸塵器等。
伺服放大器原理
伺服放大器的基本原理與變頻器類似。首先，將接收到的交流電轉(zhuǎn)換為直流電。通過斬波器等控制轉(zhuǎn)換后的直流電，將其轉(zhuǎn)換為所需頻率的交流電。經(jīng)常使用 PWM 控制。
與變頻器最大的區(qū)別在于，它接收成對(duì)伺服電機(jī)的位移。除大容量伺服電機(jī)外，大部分采用永磁同步電機(jī)。流過定子線圈的電流變成磁場(chǎng)，使帶有永磁體的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。
伺服電機(jī)帶有編碼器，將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度和轉(zhuǎn)速反饋給伺服放大器。伺服放大器接收電機(jī)位置信息，實(shí)時(shí)控制電機(jī)停在預(yù)定位置。控制方法大致分為兩種：“開環(huán)控制"和“閉環(huán)控制"。伺服放大器是使用閉環(huán)控制的設(shè)備。
1. 開環(huán)控制
這是指沒有反饋回路并且對(duì)命令值響應(yīng)開放的控制。典型的例子是步進(jìn)電機(jī)，它是一種無需反饋轉(zhuǎn)子實(shí)際旋轉(zhuǎn)角度和速度信號(hào)即可控制的電機(jī)。
2、閉環(huán)控制
閉環(huán)是一種帶有反饋的控制方法。該控制利用來自控制裝置的輸出信號(hào)將被控制機(jī)械的移動(dòng)量等數(shù)據(jù)反饋給控制裝置，不斷地比較輸入值和輸出值，并調(diào)整整體操作量以使兩者匹配。
由于每個(gè)制造商的伺服放大器產(chǎn)品線多種多樣，因此需要選擇一套符合使用環(huán)境和設(shè)備規(guī)格要求的伺服放大器和伺服電機(jī)。
有關(guān)伺服放大器的其他信息
伺服放大器的由來
伺服放大器有本源的概念。原點(diǎn)是伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)角度為0的位移點(diǎn)。以原點(diǎn)為基準(zhǔn)計(jì)算并輸出伺服電機(jī)的移動(dòng)距離和旋轉(zhuǎn)角度。對(duì)于伺服放大器來說，原點(diǎn)可以是絕對(duì)位置，也可以每次都確定原點(diǎn)。
使用絕對(duì)定位時(shí)，即使伺服放大器關(guān)閉，伺服電機(jī)也會(huì)在內(nèi)部記住原點(diǎn)位置。如果重新打開電源，它將恢復(fù)正常操作，省去您重置原點(diǎn)的麻煩。但如果負(fù)載在電機(jī)軸上滑動(dòng)或更換電機(jī)，原點(diǎn)會(huì)發(fā)生扭曲，因此需要重新設(shè)置原點(diǎn)。
如果您決定每次都重置原點(diǎn)，則必須在操作機(jī)器之前始終找到并設(shè)置原點(diǎn)。雖然操作前需要進(jìn)行初步操作，但在更換零件時(shí)也可以輕松對(duì)準(zhǔn)原點(diǎn)。
