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西門子6ES7214-1BD23-0XB8

 PID回路控制功能。
　　西門子S7-200系列PLC的PID控制相當?shù)暮唵?，可以通過micro/win軟件的一個向?qū)С绦颍凑仗崾?一步一步執(zhí)行您所要求PID控制的屬性即可，在這里談一談PID這三個參數(shù)的具體意義：P為增益項，Ｐ越大，響應起就快，在調(diào)節(jié)流量閥時：設定流量為50%，當目前流量接近50%，剛超過，如果P值很大的話，那么流量閥會馬上會關閉，而不會控制在某一區(qū)域。這就是增益項太大引起。在調(diào)節(jié)的過程中應該先將P值調(diào)節(jié)比較適當了，再去調(diào)節(jié)I值，它為積分項，是在控制器回路中控制對當前值與設定值相等的偏差范圍。D為微分項，主要作用是避免給定值的微分作用而引起的跳變。


　　在現(xiàn)場的PID參數(shù)的調(diào)整過程中，針對西門子S7-200型PLC我的建議是在不同的控制階段，采用不同的PID參數(shù)組，具體而言就是當目前距離設定值差距較大時，采用P值較大的一套PID參數(shù)，如果當前值快接近設定值范圍時，采用P值較小的一套PID參數(shù)。
S7-200 SMART是西門子公司推出的高性價比小型PLC，是國內(nèi)廣泛使用的S7-200的更新?lián)Q代產(chǎn)品。我通過大量使用S7-200 SMART，感覺與S7-200相比，它有很多亮點。因為剛剛誕生，還有一些不足之處，可以期望今年9月升級后的S7-200 SMART會給我們帶來更多的驚喜。

 

硬件的比較

S7-200 SMART吸取了競爭對手三菱FX系列的一些優(yōu)點。FX分為FX1S、FX1N和FX2N等子系列，它們的性能和價格拉開了差距，給用戶更多的選擇。S7-200 SMART的CPU模塊分為標準型和經(jīng)濟型，經(jīng)濟型的40點CPU CR40在淘寶網(wǎng)上的售價為900多元，與24點的CPU 224還要便宜一點。

 

三菱的FX1N有60點的基本單元（即CPU模塊），F(xiàn)X2N有64點、80點和128點的基本單元，大I/O點數(shù)的基本單元平均每個I/O點的價格較低。S7-200 SMART有60點的CPU，而S7-200的CPU （CPU 226）zui多40點，它們的價格相差不多。

 

和S7-1200一樣，S7-200 SMART的CPU內(nèi)可安裝一塊有多種型號的信號板，使配置更為靈活。

 

S7-200 SMART的CPU保留了S7-200的RS-485接口，增加了一個以太網(wǎng)接口，還可以用信號板擴展一個RS-485/RS-232接口。S7-1200沒有集成的RS-485接口。

 

以太網(wǎng)給人的感覺非常好，S7-200用19.2 bps的波特率下載一個30多KB的項目用了8s，同樣的項目用以太網(wǎng)下載，給人的感覺是一瞬間下載就結(jié)束了。我只有zui早的S7-1200，同樣要求的項目它用以太網(wǎng)下載的速度比S7-200還慢（因為程序增大了100多倍）。用以太網(wǎng)和交換機（或路由器）實現(xiàn)多臺PLC、HMI和計算機的通信非常方便。

 

S7-1200的24M SIMATIC存儲卡可以用來更新操作系統(tǒng)，但是價格高達1000多元，和CPU模塊的價格差不多了。V3 版的S7-1200可以直接用以太網(wǎng)更新操作系統(tǒng)。

 

S7-200 SMART使用手機的Micro SD卡，可以傳送程序、更新CPU的固件和恢復CPU的出廠設置，24M的卡只要30多元。

 

S7-200 SMART的晶體管輸出的CPU模塊有3路100 kHz的高速脈沖輸出，集成了S7-200的位置控制模塊EM 253的功能。S7-200的CPU只有兩路高速脈沖輸出。只有CPU 224XP的高速脈沖輸出頻率為100 kHz，其他CPU的只有20 kHz。

 

與S7-200 SMART配套的觸摸屏SMART LINE 700 IE在淘寶網(wǎng)上的價格為950元左右，它們之間可以用以太網(wǎng)或RS-485接口通信

b、存儲器
存放系統(tǒng)軟件的存儲器稱為系統(tǒng)程序存儲器。
存放應用軟件的存儲器稱為用戶程序存儲器。
C、電源 
PLC的電源在整個系統(tǒng)中起著十分重要得作用。如果沒有一個良好的、可*得電源系統(tǒng)是無法正常工作的，因此PLC的制造商對電源的設計和制造也十分重視。一般交流電壓波動在+10%(+15%)范圍內(nèi)，可以不采取其它措施而將PLC直接連接到交流電網(wǎng)上去。
3、PLC的工作原理
一. 掃描技術
當PLC投入運行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復執(zhí)行上述三個階段。
(一) 輸入采樣階段
在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。
(二) 用戶程序執(zhí)行階段
在用戶程序執(zhí)行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點構成的控制線路進行邏輯運算，然后根據(jù)邏輯運算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。
即，在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化，而其他輸出點和軟設備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。
(三) 輸出刷新階段
當掃描用戶程序結(jié)束后，PLC就進入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應的外設。這時，才是PLC的真正輸出。
比較下二個程序的異同：
程序1：
程序2：
這兩段程序執(zhí)行的結(jié)果*一樣，但在PLC中執(zhí)行的過程卻不一樣。
※ 程序1只用一次掃描周期，就可完成對%M4的刷新；
※ 程序2要用四次掃描周期，才能完成對%M4的刷新。

數(shù)字量輸入模塊可記錄設備中的 24 V DC 或 230 V AC 信號，并將它們傳送到控制器?？梢赃B接開關以及 2 線制、3 線制或 4 線制接近開關。

35 mm 寬的輸入模塊具有可設定的參數(shù)和診斷功能，因此可根據(jù)相應過程要求進行靈活調(diào)整。

25 mm 寬的低成本模塊沒有可設定的參數(shù)或診斷功能，可極為方便地集成到工程系統(tǒng)中。建議將它們在只需要很少輸入通道的位置使用，或在必須在十分有限的空間內(nèi)部署大量通道的情況下使用。

組態(tài)為模塊化任意組合。通用組態(tài)軟件主要特點:
⑴延續(xù)性和可擴充性。用通用組態(tài)軟件開發(fā)的應用程序，當現(xiàn)場(包括硬件設備或系統(tǒng)結(jié)構)或用戶需求發(fā)生改變時，不需作很多修改而方便地完成軟件的更新和升級;
⑵封裝性(易學易用)，通用組態(tài)軟件所能完成的功能都用一種方便用戶使用的方法包裝起來，對于用戶，不需掌握太多的編程語言技術(甚至不需要編程技術)，就能很好地完成一個復雜工程所要求的所有功能;

　　一、西門子變頻器選型時要確定以下幾點：
　　1) 采用變頻的目的;恒壓控制或恒流控制等;
　　2) 西門子變頻器的負載類型;如葉片泵或容積泵等，特別注意負載的性能曲線，性能曲線決定了應用時的方式方法;
　　3) 西門子變頻器與負載的匹配問題;
　　I.電壓匹配;西門子變頻器的額定電壓與負載的額定電壓相符。

3、控制器燒損
  相對于軟啟動器來講，控制器燒毀故障是嚴重的。有的廠家此類故障造成的返修率已超過30%。進口的或合資的廠家此類問題不多見。主要是控制器的電源和觸發(fā)電路以及輸入電路三部分容易燒毀。。
　　II. 控制回路：具有工頻變頻的手動切換，以便在變頻出現(xiàn)故障時可以手動切工頻運行，因輸出端不能加電壓，固工頻和變頻要有互鎖。
4) 西門子變頻器的接地;
　　西門子變頻器正確接地是提高系統(tǒng)穩(wěn)定性，噪聲能力的重要手段。西門子變頻器的接地端子的接地電阻越小越好，接地導線的截面不小于4mm，長度不超過5m。西門子變頻器的接地應和動力設備的接地點分開，不能共地。信號線的屏蔽層一端接到西門子變頻器的接地端，另一端浮空。

5、OPC－過程控制OLE
DDE是微軟為front-office應用開發(fā)的共享小量相對不變的數(shù)據(jù)的技術。與DDE不同，過程控制OLE技術面向制造環(huán)境的控制性能、結(jié)構和可靠性而設計。微軟的制造業(yè)DNA確定了設備、控制應用和商業(yè)應用間應該具有開放性和互操作性接口特征（OPC）。羅克韋爾是OPC組織制定者和主要開發(fā)者。OPC負責建立基于COM技術的應用規(guī)范，它允許所有的應用程序采用同樣的基于COM技術的接口去訪問數(shù)據(jù)，簡化了數(shù)據(jù)的采集和共享方法。 使得智慧型效能可與筆記型電腦和平板電腦的連線技術并駕齊驅(qū)，這是以前做不到的。802.11ad在室內(nèi)通訊上有很出色的表現(xiàn)。802.11ad的神奇之處在于它使用寬廣的60GHz頻段