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派克的電機出現(xiàn)的常見故障維修
一般來說，派克電機可能會發(fā)生四件事：它們燒壞，電刷壞了，軸承壞了或技術人員損壞了它們。他們燒了。伺服電動機的一個重要特征是，當轉子停止時，它可以無限期保持保持轉矩。如果伺服電動機停轉，則它不會像大多數交流和直流電動機那樣燒毀。如果電動機確實燒毀，則表明驅動程序有問題。僅更換電動機將導致派克電動機再次燒毀。除非有不良的驅動器，否則伺服電機通常不會出現(xiàn)此問題。
刷子變壞了。派克電機中沒有電刷。因此，這絕不會成為失敗的原因。 軸承壞了。派克電機保持的溫度越低，軸承的使用壽命就越長。但是，有時軸承會變質。盡管如此，這并不是一個普遍的問題。大多數廉價電機的軸承額定壽命為3000小時或更長，而大多數質量電機的軸承額定壽命為90,000至100,000小時。
技術人員將其破壞。這是派克伺服電機故障的常見原因。使用這些設備時，請當心。不需要像精美的瓷器那樣處理它們，但不要嘗試用錘子固定它們。大多數便宜的電動機都使用膠水將軸固定在轉子上，而大多數優(yōu)質伺服機將使用開槽和粘合劑。要測試電動機，請先使用歐姆表。它將指示繞組是否燒毀，以及您使用的伺服電動機的類型，通常是雙極或單極。
雙極將始終具有四根引線。單極將有五或六根引線。如果有五根引線，則連接了兩條公共線。一些電動機將有八根引線。這些電動機可以單極性或雙極性接線。
使用歐姆表檢查繞組的電阻。在雙極性上，兩個繞組的電阻在兩個方向上都應該相同。在單極繞組中，從每個相到com的電阻在兩個方向上都應該相同。用歐姆表檢查電動機后，可以使用9V電池伺服電動機。這將確認派克電動機繞組是否良好。您可以使用圖表獲得幫助。
您可以邊聽軸承不良邊用手轉動派克電動機。所有PM和混合式伺服電機都將具有一定的制動扭矩。PM將具有比混合式伺服器更多的功能。如果伺服電機的導線接觸，則制動扭矩將大大夸大。小心！一些技術人員錯誤地將其與不良軸承聯(lián)系起來。如果軸承損壞，則電機中通常會有額外的軸向游隙。如有可能，請檢查一個已知良好的派克電動機。