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　　傳動(dòng)結(jié)構(gòu)包括直接連接、絲桿傳動(dòng)、皮帶傳動(dòng)等等。這時(shí)要考慮到一些對(duì)步進(jìn)電機(jī)機(jī)械上的要求，比如大概可接受尺寸、安裝 要求、電機(jī)徑向、軸向受力及竄動(dòng)要求等等。

　　　　根據(jù)選定的機(jī)械結(jié)構(gòu)和整機(jī)要求，確定電機(jī)步距角，　根據(jù)機(jī)械傳動(dòng)要求，確定運(yùn)轉(zhuǎn)模式　　定位和時(shí)間要求來確定步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的速度，角度和加減速曲線。

 計(jì)算運(yùn)轉(zhuǎn)脈沖數(shù)　　脈沖數(shù) =(要求的位移量/電機(jī)轉(zhuǎn)一圈的位移量)*(360°/步距角)

確定運(yùn)行曲線和計(jì)算脈沖頻率 電機(jī)直接以運(yùn)行頻率啟動(dòng)，運(yùn)轉(zhuǎn)到位后直接停止。這種運(yùn)轉(zhuǎn)方式需要非常大的加速扭矩。電機(jī)由較低的頻率啟動(dòng)，加速到要求速度，運(yùn)行一定時(shí)間后要求再減速然后停止。這樣速度變化較為緩慢，對(duì)加 速扭矩要求可適當(dāng)降低。

　　這是在機(jī)械結(jié)構(gòu)正常運(yùn)行時(shí)電機(jī)需要提供的克服各部分摩擦阻力的轉(zhuǎn)矩。負(fù)載轉(zhuǎn)矩根據(jù)不同的機(jī)械結(jié)構(gòu)和負(fù)載種 類而異，可以進(jìn)行理論計(jì)算和實(shí)際測(cè)量。　　這是把負(fù)載從靜止加速到運(yùn)行速度和把運(yùn)行負(fù)載所停下來需要的轉(zhuǎn)矩。　　需要轉(zhuǎn)矩 =(負(fù)載轉(zhuǎn)矩 + 加速轉(zhuǎn)矩)× 安全系數(shù)