西門子變頻器6SE6440-2UD21-1AA1

MICROMASTER 440 無濾波器 380-480V+10/-10% 三相交流 47-63Hz 恒定轉(zhuǎn)矩 1.1kW 過載 150% 60S，200% 3S 二次矩 1.1kW 173x 73x 149（高x寬x深） 防護(hù)等級(jí) IP20 環(huán)境溫度 -10+50°C 無 AOP/BOP

16.電機(jī)過流。
變頻器輸出電流大于電機(jī)額定電流1.2倍并持續(xù)超過2分鐘。檢查參數(shù)設(shè)置電機(jī)額定電流設(shè)置是否正確;電機(jī)或負(fù)載機(jī)械是否堵轉(zhuǎn);電源電壓是否過低。
17.變頻器行后電機(jī)不轉(zhuǎn)。
檢查變頻器輸出是否有接觸器或開關(guān)類設(shè)備;檢查變頻器輸出一次電纜是否連接電機(jī);觀察監(jiān)視器是否有輸出電流以及輸出電壓，若有電壓、無電流則說明變頻器到電機(jī)的主回路開路，若有電壓、電流，則檢查電纜是否有單相接地情況，電機(jī)轉(zhuǎn)子繞組是否開路。

PLC和工控機(jī)的硬件技術(shù)現(xiàn)狀和發(fā)展
PLC和工控機(jī)的終用戶為冶金、采礦、水泥、石油、化工、電力、機(jī)械制造、汽車、裝卸、造紙、紡織、環(huán)保等行業(yè)，其主要的用途為：
1、順序控制
順序控制是應(yīng)用廣泛的領(lǐng)域，它包括單機(jī)控制、多機(jī)群控制、自動(dòng)生產(chǎn)線控制，如注塑機(jī)、印刷機(jī)械、訂書機(jī)械、切紙機(jī)械、組合機(jī)床、磨床、裝配機(jī)械、包裝生產(chǎn)、電鍍線和電梯控制等。
2、運(yùn)動(dòng)控制
應(yīng)用在電力拖動(dòng)系統(tǒng)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制。
3、過程控制
采用模擬量模塊能控制物理參數(shù)，例如溫度、壓力、速度和流量等，并提供PID等閉環(huán)控制的功能。
4、數(shù)據(jù)處理
可以支持?jǐn)?shù)控機(jī)床的控制和管理、多軸控制等。
由于自動(dòng)化系統(tǒng)的要求日益提高，傳統(tǒng)的提供I/O點(diǎn)服務(wù)的PLC和工控機(jī)已經(jīng)無法滿足復(fù)雜的工藝要求。因此，PLC和工控機(jī)在硬件系統(tǒng)上有了根本的變化。

在用戶程序中調(diào)用USS指令后，用鼠標(biāo)點(diǎn)擊指令書中的程序塊圖標(biāo)，在探出的菜單中執(zhí)行庫(kù)內(nèi)存命令，為USS指令庫(kù)使用的397個(gè)字節(jié)的V存儲(chǔ)區(qū)起始地址，4）用變頻器的操作面板設(shè)置變頻器的通訊參數(shù)，使之與用戶程序中所用的波特率和從站地址相一致。
　　調(diào)用一條指令時(shí)，將會(huì)自動(dòng)地增加一個(gè)或幾個(gè)子程序。3）為USS指令庫(kù)分配V存儲(chǔ)區(qū)。5）連接CPU和變頻器之間的通訊電纜，為了提高看干擾能力好采用屏蔽電纜。西門子PLC代理商硬件分析2、PLC硬件故障①PLC主機(jī)系統(tǒng)故障A、電源系統(tǒng)故障。

根據(jù)以上要求采用了制造業(yè)DNA的許多技術(shù)后，羅克韋爾還提供面向企業(yè)和工業(yè)的集成軟件包，如用于批量控制的RSBatch、RSView32、RSLogix等可用于對(duì)功能框圖進(jìn)行編程。它們也利用COM集成、VBA和OPC為應(yīng)用間提供互操作性和與企業(yè)的其它層連接。控制軟件包還為連接I/O、PC總線的控制、編程、VBA和COM對(duì)象提供相同的互操作性。

西門子MM440變頻器

MICROMASTER 440 是專門針對(duì)與通常相比需要更加廣泛的功能和更高動(dòng)態(tài)響應(yīng)的應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。這些高級(jí)矢量控制系統(tǒng)可確保一致的高驅(qū)動(dòng)性能，即使發(fā)生突然負(fù)載變化時(shí)也是如此。由于具有快速響應(yīng)輸入和定位減速斜坡，因此，甚至在不使用編碼器的情況下也可以移動(dòng)至目標(biāo)位置。該變頻器帶有一個(gè)集成制動(dòng)斬波器，即使在制動(dòng)和短減速斜坡期間，也能以突出的精度工作。所有這些均可在 0.12 kW (0.16 HP) 直至 250 kW (350 HP) 的功率范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)。

除軟起動(dòng)和軟停止外，SIRIUS 3RW44 固態(tài)軟起動(dòng)器還具有許多可滿足別要求的功能。性能范圍在直接串聯(lián)電路中達(dá) 710 kW（400 V），在內(nèi)三角電路中可達(dá) 1200 kW（400 V）。
SIRIUS 3RW44 軟起動(dòng)器的特點(diǎn)為設(shè)計(jì)緊湊，可節(jié)省空間，且控制柜布局直觀明了。在優(yōu)化電機(jī)起動(dòng)和停機(jī)方面，由于在節(jié)約方面*，與使用變頻器的應(yīng)用相比，創(chuàng)新的 SIRIUS 3RW44 軟起動(dòng)器吸引力。新扭矩控制和可調(diào)電流限值使得高性能軟起動(dòng)器幾乎可用于任何一項(xiàng)任務(wù)。電機(jī)起動(dòng)和停機(jī)期間可有效避免突發(fā)性扭矩應(yīng)用和電流峰值。從而在計(jì)算開關(guān)柜尺寸及維護(hù)已安裝機(jī)器時(shí)可創(chuàng)建潛在節(jié)約。對(duì)于直接串聯(lián)電路和內(nèi)三角電路，SIRIUS 3RW44 軟起動(dòng)器具有節(jié)約功效，特別是在尺寸和設(shè)備成本方面。
已集成到軟起動(dòng)器中的旁通觸點(diǎn)在檢測(cè)到電機(jī)軟起動(dòng)后可繞開晶閘管。這樣，可顯著降低軟起動(dòng)器以額定值工作期間的熱損耗。
結(jié)合起動(dòng)、工作和停機(jī)時(shí)的各種可能性以確保對(duì)特定應(yīng)用需求的良好適應(yīng)?？墒褂貌藛慰刂奇I盤和具有背光照明的菜單提示、多行圖形顯示屏，執(zhí)行操作和調(diào)試。使用預(yù)先選擇的語言，通過少量設(shè)置，即可快速、簡(jiǎn)便、可靠地優(yōu)化電機(jī)軟起動(dòng)和軟停機(jī)。每個(gè)菜單項(xiàng)的四鍵操作和純文本使得參數(shù)化和操作的每個(gè)環(huán)節(jié)都十分直觀明了。
應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)
IEC 60947 -4-2
UL/CSA
功能性
通過現(xiàn)代化、人性化的用戶提示，鍵盤及帶背光照明功能的菜單提示、多行圖形顯示屏，可簡(jiǎn)便、快速地對(duì) 3RW44 進(jìn)行調(diào)試。使用選擇的語言，通過少量設(shè)置，可快速、簡(jiǎn)便、可靠地優(yōu)化電機(jī)軟起動(dòng)和軟停止。每個(gè)菜單項(xiàng)的四鍵操作和純文本使得參數(shù)化和操作的每個(gè)環(huán)節(jié)都十分直觀明了。工作期間及施加控制電壓后，顯示區(qū)域持續(xù)顯示測(cè)量值、工作值及警告和故障消息?？赏ㄟ^連接電纜將外置顯示器和操作員模塊連接到軟起動(dòng)器，從而實(shí)現(xiàn)有源指示及直接從控制柜門讀取類似消息。
SIRIUS 3RW44 軟起動(dòng)器具有良好功能。集成的旁通接觸系統(tǒng)可以降低軟起動(dòng)器運(yùn)行過程中的功率損失。從而可靠地防止加熱開關(guān)柜周圍的環(huán)境。SIRIUS 3RW44 軟起動(dòng)器具有內(nèi)置本征設(shè)備保護(hù)。可防止電源部分晶閘管的熱過載，如由于難以接受的高合閘操作。
因?yàn)?SIRIUS 3RW44 軟起動(dòng)器的功能，可省去安裝附加電機(jī)過載繼電器的布線費(fèi)用。此還，還具有可調(diào)脫扣等級(jí)和熱敏電機(jī)保護(hù)功能。作為選項(xiàng)，晶閘管也可由 SITOR 半導(dǎo)體熔斷器提供短路保護(hù)，以便短路（協(xié)調(diào)類型 2）后軟起動(dòng)器仍然工作。由于可調(diào)電流限值，還可以可靠地避免突然的電流峰值。
還可使用 PROFIBUS DP 模塊升級(jí) SIRIUS 3RW44 軟起動(dòng)器。由于其通訊能力和可編程控制輸入和繼電器輸出，SIRIUS 3RW44 軟起動(dòng)器可輕松、快速集成到更高一級(jí)的控制器中。
此外，還具有爬行速度功能，可用于定位和設(shè)置工作。通過該功能，可控制電機(jī)以減小的轉(zhuǎn)矩和可調(diào)低速雙向轉(zhuǎn)動(dòng)。
另外，SIRIUS 3RW44 軟起動(dòng)器還具有新的、組合式 DC 制動(dòng)功能，可用于驅(qū)動(dòng)負(fù)載的快速停止。

西門子變頻器6SE6440-2UD21-1AA1

在決定控制箱內(nèi)各種控制組件及線槽位置后，要依照?qǐng)D紙所示尺寸，標(biāo)定孔位，鉆孔后將固定螺絲旋緊到基座牢固為止。在裝上電源供應(yīng)模塊前，必須同時(shí)注意電源線上的接地端有無與金屬機(jī)殼連結(jié)，若無則須接上。接地不好的話，會(huì)導(dǎo)致一系列的問題，靜電、浪涌、外干擾，等等。由于不接地，往往PLC也能夠工作，因此，不少經(jīng)驗(yàn)不足的工程師就誤以為接地不那么重要了。這就像登山的時(shí)候，沒有系上保護(hù)纜繩一樣，雖然你正常前進(jìn)的時(shí)候，保護(hù)纜繩沒有任何作用，但一旦你失足的時(shí)候，沒有那根繩子，你的生命就完結(jié)了。PLC的接地，就相當(dāng)于給PLC系上保護(hù)纜繩。

在I/O模塊安裝時(shí)，須注意如下事項(xiàng)：I/O模塊插入機(jī)架上的槽位前，要先確認(rèn)模塊是否為自己所預(yù)先設(shè)計(jì)的模塊；I/O模塊在插入機(jī)架上的導(dǎo)槽時(shí)，務(wù)必插到底，以確保各接觸點(diǎn)是緊密結(jié)合的；模塊固定螺絲務(wù)必鎖緊；接線端子排插入后，其上下螺絲必須旋緊。由于現(xiàn)場(chǎng)的變壓器、電機(jī)等影響，多少會(huì)有振動(dòng)，如果這些螺絲釘松動(dòng)了，會(huì)導(dǎo)致模塊從機(jī)架中松開。

由于西門子S7-200PLC的模擬量輸出模塊都需要占占兩個(gè)輸出通道。即使*個(gè)模塊只有一個(gè)輸出AQW0，第二個(gè)模塊的輸出地址也應(yīng)從AQW4開始尋址（AQW2被*個(gè)模塊占用），依此類推。所以自然不會(huì)有輸出了。

在S7-200中，單極性模擬量輸入/輸出信號(hào)的數(shù)值范圍是 0 - 32000；雙極性模擬量信號(hào)的數(shù)值范圍是 -32000－+32000。

格式：

輸入：AIW[起始字節(jié)地址]——如AIW6
輸出：AQW[起始字節(jié)地址]——如AQW0
每個(gè)模擬量輸入模塊，按模塊的先后順序和輸入通道數(shù)目，以固定的遞增順序向后排地址。 例如： AIW0、AIW2、AIW4、AIW6、AIW8等。

 對(duì)于EM231 RTD（熱電阻）兩通道輸入模塊，不再占用空的通道，后面的模擬量輸入點(diǎn)是緊接著排地址的。溫度模擬量輸入模塊（EM231 TC、EM231 RTD）也按照上述規(guī)律尋址，但是所讀取的數(shù)據(jù)是溫度測(cè)量值的10倍（攝氏或華氏溫度）。如520相當(dāng)于52.0度。

 注意：如果沒有把握，可以在線檢測(cè)到模塊的起始地址，方法是：STEP 7-Micro/WIN中的菜單“PLC > Information"里在線讀到。

關(guān)于Siemens S7-200的模擬量模塊，有2個(gè)大家（尤其是初學(xué)者）需要注意的：

1、關(guān)于地址，其實(shí)S7-200的地址很簡(jiǎn)單，跟相對(duì)位置有關(guān)，每個(gè)模擬量輸入模塊，按模塊的先后順序地址為固定的，順序向后排?？梢酝ㄟ^編程軟件information菜單來在線查看；說需要注意的就是地址都是偶數(shù)，比如AIW0 AIW2 ，沒有AIW1之類的，輸出地址也需要注意，比如EM235雖然只有1個(gè)通道輸出，但是占用2個(gè)地址，下一個(gè)模塊必須隔個(gè)地址輸出，比如有CPU旁擴(kuò)展2個(gè)相連的EM235，那么模擬量輸出地址分別為AQW0和AQW4;

2、關(guān)于撥碼開關(guān)，不同的撥碼開關(guān)對(duì)應(yīng)不同的測(cè)量方法，物理量的性質(zhì)等等，這里最要注意的是，撥碼開關(guān)必須斷電后重新上電才有效。而且需要注意的是撥碼開關(guān)同時(shí)對(duì)所有通道有效。

電源接通后無基本畫面顯示 

（a）電路板03840號(hào)板上無監(jiān)控?zé)麸@示  

（b）03840號(hào)電路板上監(jiān)控?zé)袅?nbsp;  

①監(jiān)控?zé)糸W爍。如果監(jiān)控?zé)糸W爍頻率為1Hz，則EPROM有故障；如果閃爍頻率為2Hz，則PLC有故障；如以4Hz頻率閃爍，則保持電池報(bào)警，表示電壓已不足。  

②監(jiān)控?zé)糇鬁缬伊?。表示操作面板的接口?3731板有故障或CRT有故障。   

③監(jiān)控?zé)舫Ａ痢＿@種故障，通常的原因有：CPU有故障；EPROM有故障；系統(tǒng)總線（即背板）有故障、電路板上設(shè)定有誤、機(jī)床數(shù)據(jù)錯(cuò)誤、以及電路板（如存儲(chǔ)器板、耦合板、測(cè)量板）的硬件有故障。    

2CRT上顯示混亂  

（a）保持電池（鋰電池）電壓太低，這時(shí)一般能顯示出711號(hào)報(bào)警。   

（b）由于電源板或存儲(chǔ)曾被拔出，從而造成存儲(chǔ)區(qū)混亂。這是一種軟故障，只要將CNC內(nèi)部程序清除并重新輸入即可排除故障。   

（c）電源板或存儲(chǔ)器板上的硬件故障造成程序顯示混亂。  

（d）如CRT上顯示513號(hào)報(bào)警，表示存儲(chǔ)器的容量不夠。    

3在自動(dòng)方式下程序不能啟動(dòng)

（a）如此時(shí)產(chǎn)生351號(hào)報(bào)警，表示CNC系統(tǒng)啟動(dòng)之后，未進(jìn)行機(jī)床回基準(zhǔn)點(diǎn)的操作。 （b）系統(tǒng)處于自動(dòng)保持狀態(tài)。   

（c）禁止循環(huán)啟動(dòng)。 檢查PLC與NC間的接口信號(hào)Q64.3。     

4進(jìn)給軸運(yùn)動(dòng)故障

（a）進(jìn)給軸不能運(yùn)動(dòng)。

造成此故障的原因有：  

①操作方式不對(duì)；   

②從PLC傳至NC的信號(hào)不正常；   

③位控板有故障（如03350，03325，03315板有故障）。  

④發(fā)生22號(hào)報(bào)警，它表示位置環(huán)未準(zhǔn)備好。   

⑤測(cè)量系統(tǒng)有故障。如產(chǎn)生108，118，128，138號(hào)報(bào)警，這是測(cè)量傳感器太臟引起的。如產(chǎn)生104，114，124，134報(bào)警，則位置環(huán)有硬件故障。

⑥運(yùn)動(dòng)軸處于軟件限位狀態(tài)。只要將機(jī)床軸往相反方向運(yùn)動(dòng)即可解除。  

⑦當(dāng)發(fā)生101，111，121，131號(hào)報(bào)警時(shí)，表示機(jī)床處于機(jī)械夾緊狀態(tài)。  

（b）進(jìn)給軸運(yùn)動(dòng)不連續(xù)。  

（c）進(jìn)給軸顫動(dòng)。   

①進(jìn)給驅(qū)動(dòng)單元的速度環(huán)和電流環(huán)參數(shù)沒有進(jìn)行化或交流電機(jī)缺相或測(cè)速元件損壞，均可引起進(jìn)給軸顫動(dòng)。  

②CNC系統(tǒng)的位控板有故障。  

③機(jī)構(gòu)磨擦力太大。   

④數(shù)控機(jī)床數(shù)據(jù)有誤，有關(guān)機(jī)床數(shù)據(jù)的正確設(shè)定如下。  

（d）進(jìn)給軸失控。   

①如有101，111，121，131號(hào)報(bào)警請(qǐng)對(duì)夾緊進(jìn)行檢查。  

②如有102，112，122，132號(hào)報(bào)警，則說明指令值太高。  

③進(jìn)給驅(qū)動(dòng)單元有故障。   

④數(shù)控機(jī)床數(shù)據(jù)設(shè)定錯(cuò)誤，造成位置控制環(huán)路為正反饋。  

⑤CNC裝置輸至驅(qū)動(dòng)單元的指令線極性錯(cuò)誤。   

（e）103～133號(hào)報(bào)警。這是輪廓監(jiān)控報(bào)警。速度環(huán)參數(shù)沒有化或者KV系數(shù)太大。  

（f）105～135號(hào)報(bào)警。位置漂移太大引起的。移量超過500mv，檢查漂移補(bǔ)償參數(shù)N230～N233。

5主軸故障

如果實(shí)際主軸轉(zhuǎn)速超過所選齒輪的轉(zhuǎn)速，則產(chǎn)生225號(hào)報(bào)警；如主軸位置環(huán)監(jiān)控發(fā)生故障，則發(fā)生224號(hào)報(bào)警。     

6V·24串行接口報(bào)警內(nèi)江西門子模塊代理商

（a）20秒內(nèi)仍未發(fā)送或接收到數(shù)據(jù)時(shí)：  

①外部設(shè)備故障；  

②電纜有誤；  

③03840板有故障。   

（b）穿孔紙帶信息不能輸入，其原因有：   

①操作面板上鑰匙開關(guān)在關(guān)的位置，從而造成紙帶程序不能輸入；  

②如果0384號(hào)板上的數(shù)據(jù)保護(hù)開關(guān)不在釋放位置時(shí)，不能輸入數(shù)據(jù)紙帶；   

③如果不能輸入L80～L99和L900～L999號(hào)子程序，則多是由于PLC與NC接口信號(hào)Q64·3為“1"（循環(huán)禁止）引起的。  

（c）停止位錯(cuò)誤。  

①波特率設(shè)定錯(cuò)誤；  

②閱讀機(jī)有故障；  

③機(jī)床數(shù)據(jù)錯(cuò)誤。