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6ES7307-1KA02-0AA0現(xiàn)貨供應(yīng)
6ES7307-1KA02-0AA0現(xiàn)貨供應(yīng)
變頻器，編碼器，PLC的同步控制
PLC，編碼器，變頻器實現(xiàn)同步控制的一種方法簡介：變頻器與可編程序控制器通過RS485通信連接控制電機(jī)速度；可編程序控制器根據(jù)編碼器測出的現(xiàn)場速度改變變頻器頻率；觸摸屏設(shè)定工作參數(shù)。
1，設(shè)備工作原理簡介。
設(shè)備的用途為印刷后續(xù)加工，全自動覆膜機(jī)。
工作方式為把單張紙表面覆一層塑料膜，使印刷品表面看起來更亮，并保護(hù)印刷表面的圖文。比如色拉油的包裝標(biāo)貼，或者某些書籍的封面。
首先，一張張印刷后的紙張通過直線傳送到腹膜滾筒，然后通過滾筒施加的壓力，使紙張與薄膜貼合在一起，最后把紙張與薄膜接縫處切開，具體的工序不贅述。
2，主要技術(shù)難點。由于紙張是一張張的傳送到滾筒，薄膜是纏繞在滾筒表面的，要使它們貼合在一起，并且每張紙之間不能有間隙。通俗的講就是：把一張張的紙，首尾相接的貼在一卷薄膜上。紙張通過直線傳送到滾筒上，薄膜通過開卷機(jī)構(gòu)附在滾筒上，然后壓在紙張表面。
這里，直線輸紙機(jī)構(gòu)與滾筒分別有兩個變頻電機(jī)驅(qū)動，所以要求兩個運動機(jī)構(gòu)的表面線速度必須一致。只有這樣才能使紙張之間腹膜以后不留有空隙，控制精度要求誤差不能大于1毫米。紙張的長度是可設(shè)定的，比如，某次是要求一萬張同等長度的紙張，下一次有可能是另一種長度規(guī)格的紙張。滾筒的直徑確定不變。
設(shè)備安裝2個旋轉(zhuǎn)編碼器，分別檢測輸紙機(jī)構(gòu)與滾筒的線速度，plc根據(jù)計算的速度調(diào)節(jié)變頻器的輸出頻率使它們的線速度保持一致。在計算過程中由于存在圓周率，必需把計算的數(shù)據(jù)取整。這樣經(jīng)過乘除計算后才能得到比較準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)。計算的過程中數(shù)據(jù)取整只有把數(shù)據(jù)同時擴(kuò)大1000倍或者10000倍才能得到比較準(zhǔn)確的商。
plc的被除數(shù)是有限制的不能太大，否則溢出。在這里選擇1000p/r的旋轉(zhuǎn)編碼器。就可以直接把紙張的長度分成1000份。并且把數(shù)據(jù)擴(kuò)大1000倍。關(guān)于這些是具體設(shè)計變程過程中選取的。在這里只是說明一下。不再把數(shù)據(jù)計算一一演算。
根據(jù)數(shù)據(jù)計算結(jié)果不停的比較兩個數(shù)據(jù)。依據(jù)比較結(jié)果加減從變頻器的頻率，使兩個機(jī)構(gòu)的表面線速度保持一致。比較周期為20毫秒，加減的頻率單位為0.01赫茲。
3，系統(tǒng)組成。編碼器2個，分別輸入plc的兩路高速計數(shù)通道。兩個變頻器通過plc的rs485通信口改變頻率，組成簡單的閉環(huán)控制系統(tǒng)。具體的關(guān)于plc與變頻器通過485通信連接不在這里具體說明。大家可以參照modbus通信協(xié)議和支持它的變頻器手冊
S7-200SMART CPU 訂貨號
| CPU型號 | 規(guī)格 | 訂貨號 |
| CPU SR20 | AC/DC/繼電器 | 6ES7 288-1SR20-0AA0 |
| CPU ST20 | DC/DC/DC | 6ES7 288-1ST20-0AA0 |
CPU CR20s | AC/DC/繼電器 | 6ES7 288-1CR20-0AA1 |
| CPU SR30 | AC/DC/繼電器 | 6ES7 288-1SR30-0AA0 |
| CPU ST30 | DC/DC/DC | 6ES7 288-1ST30-0AA0 |
| CPU CR30s | AC/DC/繼電器 | 6ES7 288-1CR30-0AA1 |
| CPU ST40 | DC/DC/DC | 6ES7 288-1ST40-0AA0 |
| CPU SR40 | AC/DC/繼電器 | 6ES7 288-1SR40-0AA0 |
| CPU CR40 (1) | AC/DC/繼電器 | 6ES7 288-1CR40-0AA0 |
| CPU CR40s | AC/DC/繼電器 | 6ES7 288-1CR40-0AA1 |
| CPU SR60 | AC/DC/繼電器 | 6ES7 288-1SR60-0AA0 |
| CPU ST60 | DC/DC/DC | 6ES7 288-1ST60-0AA0 |
| CPU CR60 (1) | AC/DC/繼電器 | 6ES7 288-1CR60-0AA0 |
| CPU CR60s | AC/DC/繼電器 | 6ES7 288-1CR60-0AA1 |
(1)目前不支持固件版本≥V2.3，具體請參考S7-200 SMART 系統(tǒng)手冊以了解您的特定 CPU 型號和版本。
S7-200SMART EM 訂貨號
表2. S7-200SMART EM 訂貨號
| EM型號 | 規(guī)格 | 訂貨號 |
| EM DE08 | 8點數(shù)字量輸入 | 6ES7 288-2DE08-0AA0 |
| EM DT08 | 8點數(shù)字量輸出 | 6ES7 288-2DT08-0AA0 |
| EM DR08 | 8點繼電器型數(shù)字量輸出 | 6ES7 288-2DR08-0AA0 |
| EM DT16 | 8點數(shù)字量輸入/8點數(shù)字量輸出 | 6ES7 288-2DT16-0AA0 |
| EM DR16 | 8點數(shù)字量輸入/8點繼電器輸出 | 6ES7 288-2DR16-0AA0 |
| EM DT32 | 16點數(shù)字量輸入/16點數(shù)字量輸出 | 6ES7 288-2DT32-0AA0 |
| EM DR32 | 16點數(shù)字量輸入/16點繼電器輸出 | 6ES7 288-2DR32-0AA0 |
| EM AE04 | 4點模擬量輸入 | 6ES7 288-3AE04-0AA0 |
| EM AQ02 | 2點模擬量輸出 | 6ES7 288-3AQ02-0AA0 |
| EM AM06 | 4點模擬量輸入/2點模擬量輸出 | 6ES7 288-3AM06-0AA0 |
| EM AR02 | 2點16位RTD | 6ES7 288-3AR02-0AA0 |
| EM AT04 | 4點16位TC | 6ES7 288-3AT04-0AA0 |
| EM DP01 | Profibud-DP SMART | 6ES7 288-7PD01-0AA0 |
| EM AM03 | 2點模擬量輸入/1點模擬量輸出 | 6ES7 288-3AM03-0AA0 |
| EM AR04 | 4點16位RTD | 6ES7 288-3AR04-0AA0 |
| EM AE08 | 8點模擬量輸入 | 6ES7 288-3AE08-0AA0 |
| EM AQ04 | 4點模擬量輸出 | 6ES7 288-3AQ04-0AA0 |
| EM DE16 | 16 點數(shù)字輸入模塊 | 6ES7288-2DE16-0AA0 |
| EM QR16 | 16 點繼電器型數(shù)字量輸出模塊 | 6ES7288-2QR16-0AA0 |
| EM QT16 | 16 點晶體管型數(shù)字量輸出模塊 | 6ES7288-2QT16-0AA0 |
S7-200 SMART 信號板 訂貨號
表3. S7-200SMART 信號板 訂貨號
| SB型號 | 規(guī)格 | 訂貨號 |
|---|---|---|
| SB DT04 | 2點數(shù)字量輸入/2點數(shù)字量輸出 | 6ES7 288-5DT04-0AA0 |
| SB AQ01 | 1點模擬量輸出 | 6ES7 288-Q01-0AA0 |
| SB CM01 | RS485/RS232 | 6ES7 288-5CM01-0AA0 |
| SB BA01 (2) | 電池板 | 6ES7 288-5BA01-0AA0 |
| SB AE01 | 1點模擬量輸入 | 6ES7 288-E01-0AA0 |
(2)電池板插入 S7-200 SMART CPU（固件版本 V2.0 及更高版本）的信號板插槽中，購買 SB BA01 電池板時不含電池（類型 CR1025）。必須單獨購買電池。
S7-200 SMART 前連接器訂貨號
表6. S7-200 SMART 前連接器訂貨號
| 端子排/連接器 | 規(guī)格 | 訂貨號 |
|---|---|---|
| 7針端子排 | 鍍錫：7個端子，4個/包 | 6ES7 292-1AG30-0XA0 |
| 8針端子排 | 鍍錫：8個端子，4個/包 | 6ES7 292-1AH30-0XA0 |
| 11針端子排 | 鍍錫：11個端子，4個/包 | 6ES7 292-1AL30-0XA0 |
| 12針端子排 | 鍍錫：12個端子，4個/包 | 6ES7 292-1AM30-0XA0 |
| 20針端子排 | 鍍錫：20個端子，4個/包 | 6ES7 292-1AV30-0XA0 |
7針端子排 | 鍍金：7個端子，4個/包 | 6ES7 292-1BG30-0XA0 |
上表中僅僅是不同類型舉例，如果想要具體查詢模塊型號與端子排定義關(guān)系，需要查看S7-200 SMART系統(tǒng)手冊 F.5 備件和其它硬件 章節(jié)
S7-200 SMART 網(wǎng)絡(luò)總線連接器、電纜以及中繼器訂貨號
表7.S7-200 SMART 網(wǎng)絡(luò)總線連接器、電纜以及中繼器訂貨號
| 中繼器 | 規(guī)格 | 訂貨號 |
|---|---|---|
| RS485 網(wǎng)絡(luò)總線連接器 | 帶編程端口，垂直電纜出口 | 6ES7 972-0BB12-0XA0 |
| RS485 網(wǎng)絡(luò)總線連接器 | 不帶編程端口，垂直電纜出口 | 6ES7 972-0BA12-0XA0 |
| RS485 網(wǎng)絡(luò)總線連接器 | 帶35°電纜出口，不帶編程端口連接器 | 6ES7 972-0BA42-0XA0 |
| RS485 網(wǎng)絡(luò)總線連接器 | 帶35°電纜出口，帶編程端口連接器 | 6ES7 972-0BB42-0XA0 |
| PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)電纜 | 按米銷售 | 6XV1830-0EH30 |
| RS485 中繼器 | IP 20，隔離 | 6ES7972-0AA02-0XA0 |
S7-200 SMART I/O擴(kuò)展電纜訂貨號
| 電纜 | 規(guī)格 | 訂貨號 |
|---|---|---|
| I/O擴(kuò)展電纜 | 1m | 6ES7288-6EC01-0AA0 |
| MPI電纜 | 5m | 6ES7901-0BF00-0AA0 |
| USB/PPI 多主站電纜 | 5m | 6ES7901-3BD30-0XA0 |
| TD/CPU 連接電纜 | 2.5m（用于TD400C與S7-200SMART連接） | 6ES7901-3EB10-0XA0 |
為更好地滿足應(yīng)用要求，S7-200 SMART 系列包括各種擴(kuò)展模塊和信號板。 可以將這些擴(kuò)展模塊與標(biāo)準(zhǔn) CPU 型號（SR20\ST20、SR30\ST30、SR40\ST40、或 SR60\ST60）一起使用，給 CPU增加附加功能。 下表列出了當(dāng)前提供的擴(kuò)展模塊。 有關(guān)特定模塊的詳細(xì)信息，請參見S7-200 SMART系統(tǒng)手冊：技術(shù)規(guī)范 。
注意：
緊湊型CPU不支持?jǐn)U展功能。
表1.SMART 擴(kuò)展模塊基本信息
類型 僅輸入 僅輸出 輸入/輸出組合 其他
數(shù)字信號模塊
8 個直流輸入
8 個直流輸出
8 個繼電器輸出
8 個直流輸入/8 個直流輸出
8 個直流輸入/8 個繼電器輸出
16 個直流輸入/16 個直流輸
16 個直流輸入/16 個繼電器輸出
模擬信號模塊
4 通道模擬量輸入
2 通道 RTD輸入
4通道TC輸入
2 個模擬量輸出 4 個模擬量輸入/2 個模擬量輸出
信號板 1 個模擬量輸出 2 個直流輸入/2 個直流輸出
RS485/RS232
BA 01電池板
S7-200 SMART CPU 附加的模塊個數(shù)
表2.S7-200 SMART CPU V2.0 版本附加的模塊個數(shù)
CPU型號 連接擴(kuò)展模塊數(shù) 信號板
CPU CR40 -- --
CPU CR60 -- --
CPU ST20/SR20 多6個 1
CPU ST30/SR30 多6個 1
CPU ST40/SR40 多6個 1
CPU ST60/SR60 多6個 1
CPU CR20s -- --
CPU CR30s -- --
CPU CR40s -- --
CPU CR60s -- --
注意：
1、模塊連接個數(shù)還需要受CPU 5V電源預(yù)算限制
2、S7-200 SMART CPU V1.0 標(biāo)準(zhǔn)型CPU多只支持4個擴(kuò)展模塊連接
