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6ES7307-1BA01-0AA0現(xiàn)貨供應(yīng)
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成功機(jī)器概念的靈活性
作為 SINAMICS 驅(qū)動器系列的組成部分，SINAMICS S120 驅(qū)動器是一種模塊化，用于機(jī)械制造和設(shè)備工程中的高性能應(yīng)用。SINAMICS S120 為廣泛的工業(yè)應(yīng)用提供高性能的單軸和多軸驅(qū)動器。憑借可升級性和靈活性，SINAMICS S120 是可以滿足更多軸、更高性能不斷增長的要求的理想系統(tǒng)。SINAMICS S120 支持靈活的機(jī)器設(shè)計，可以更為快速地執(zhí)行定制的驅(qū)動器解決方案。
可以滿足不斷增長的要求。必須以較底的成本建造現(xiàn)代機(jī)器，但要輸出更大的生產(chǎn)率。SINAMICS S120 驅(qū)動器概念可以應(yīng)用這些挑戰(zhàn)！它易于組態(tài)，因此，有助于縮短項目完工時間。它出色的動態(tài)響應(yīng)和精度允許最大生產(chǎn)率的更高循環(huán)速率。
機(jī)器和設(shè)備工程中的應(yīng)用不論應(yīng)用是否涉及連續(xù)材料網(wǎng)絡(luò)或循環(huán)、高動態(tài)過程 – SINAMICS S120 可以提高許多領(lǐng)域的機(jī)器性能：
SINAMICS S120 專為自由組合功率和控制性能而設(shè)計。使用SINAMICS S120模塊化系統(tǒng)可以向單驅(qū)動器解決方案一樣輕松地實現(xiàn)具有更高層次運動控制功能的多軸驅(qū)動器。
節(jié)能方式；運行頻率：即電機(jī)運行的最小轉(zhuǎn)速，電機(jī)在低轉(zhuǎn)速下運行時，其散熱性能很差，電機(jī)長時間運行在低轉(zhuǎn)速下，會導(dǎo)致電機(jī)燒毀。而且低速時，其電纜中的電流也會增大，也會導(dǎo)致電纜發(fā)熱。plc結(jié)構(gòu)所配套的驅(qū)動系統(tǒng)接口采用西門子公司全新設(shè)計的可分布式安裝以簡化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的驅(qū)動技術(shù)，這種新的驅(qū)動技術(shù)所提供的DRIVE-CLiQ接口可以連接多達(dá)6軸數(shù)字驅(qū)動。外部設(shè)備通過現(xiàn)場控制總線SIPLUS 模塊擴(kuò)展的環(huán)境條件下使用：變頻器過溫保護(hù)；3) 840DPLC的可擴(kuò)展能力包括I/O點數(shù)的擴(kuò)展、存儲容量的擴(kuò)展、聯(lián)網(wǎng)功能的擴(kuò)展、各種功能模塊的擴(kuò)展等。在選擇PLC時，經(jīng)常需要考慮PLC的可擴(kuò)展能力。根據(jù)客戶需要，還可以使用以下設(shè)備：信號模塊和通訊處理模塊可以不受限制地插到任何一個槽上。系統(tǒng)自行組態(tài)。元件模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計，具有最多的靈活性；西門子變頻器MicroMaster420西門子數(shù)控系統(tǒng)
使用中央控制智能可實現(xiàn)更高的靈活性在 SINAMICS S120 上，驅(qū)動器智能與閉環(huán)控制功能一起組合在控制單元中。
這些單元可以在矢量、伺服和 V/f 模式中控制驅(qū)動。它們還可以完成速度和轉(zhuǎn)矩控制功能和驅(qū)動裝置上所有軸的其它智能驅(qū)動功能。
矢量和伺服控制模式的自由性能選擇對于帶有連續(xù)材料網(wǎng)絡(luò)的驅(qū)動器解決方案，例如，拉絲機(jī)、復(fù)膜機(jī)和造紙機(jī)以及提升裝置、離心機(jī)和船用驅(qū)動器，建議使用 SINAMICS S120 矢量控制。
使用 SINAMICS S120 的伺服控制控制用于精確、高動態(tài)位置控制的循環(huán)過程和伺服電機(jī)，例如，紡織機(jī)、包裝機(jī)、印刷機(jī)和機(jī)床。
SINAMICS S120 – 實現(xiàn)更佳效率的功能 基本功能：速度控制、轉(zhuǎn)矩控制、定位功能 智能起動功能，用于電源中斷后的自主重啟。 驅(qū)動器相關(guān) I/O 互連 BICO 技術(shù)，易于使驅(qū)動系統(tǒng)適應(yīng)其操作環(huán)境 集成安全功能，用于合理地實現(xiàn)安全理念 穩(wěn)壓饋電/再生回饋功能，用于防止電源上出現(xiàn)不希望出現(xiàn)的響應(yīng)、實現(xiàn)制動能量回收、抑制線側(cè)波動以提高穩(wěn)定性。 DRIVE-CLiQ - 所有部件之間的數(shù)字式接口所有 SINAMICS S120 組件，包括電機(jī)和編碼器，通過共用的 DRIVE-CliQ 串行接口互連。標(biāo)準(zhǔn)化的電纜和連接器減少了不同部件的種類，降低庫存費用。對于其它廠商的電機(jī)或者改造應(yīng)用，可使用變換器標(biāo)準(zhǔn)組件（傳感器模板）將常規(guī)編碼器信號轉(zhuǎn)換成DRIVE-CLiQ。
快而安全：電子銘牌SINAMICS S120 驅(qū)動系統(tǒng)重要的數(shù)字連接件是集成在各個組件中的電子標(biāo)牌。它們允許通過 DRIVE-CLiQ 鏈路自動檢測所有驅(qū)動器組件。其結(jié)果是：調(diào)試或更換組件時無需手動輸入相關(guān)數(shù)據(jù)，從而幫助確保成功地完成調(diào)試！例如，電機(jī)的電子標(biāo)牌包含電氣等效電路圖的參數(shù)和內(nèi)置電機(jī)編碼器的特性數(shù)據(jù)，以及訂購和標(biāo)識編號的信息。
模塊化設(shè)計確保可升級性和靈活性直流/交流單元（= 電機(jī)模塊）– 具有緊湊書本型、書本型和裝機(jī)裝柜型 – 采用模塊化設(shè)計。所有驅(qū)動器智能組織在控制單元中。控制單元執(zhí)行驅(qū)動器分組的所有閉環(huán)控制功能。它們還處理所有其他驅(qū)動器功能，如驅(qū)動器相關(guān) I/O 互連等，配備 PROFIBUS DP 或 PROFINET 中央接口，用于連接更別的自動化系統(tǒng)。
電源模塊集中為電壓源直流鏈路提供能量。電源模塊可選擇配備經(jīng)過調(diào)節(jié)的饋電/再生反饋功能，以提供恒定的直流回路電壓和高度的供電兼容性。電機(jī)模塊從直流回路為電機(jī)供能。
在交流/交流裝置中，整流和電機(jī)電源功能組合在一個設(shè)備中，即電源模塊 – 具有塊型和裝機(jī)裝柜型。對于單軸應(yīng)用，驅(qū)動控制功能由安裝電源模塊上的一個特殊控制單元 (CU310-2) 來執(zhí)行；對于多軸應(yīng)用，驅(qū)動控制功能由通過 DRIVE-CliQ 回路連接的一個控制單元（如 CU320-2）執(zhí)行。在這種情況下，控制單元適配器安裝在代替控制單元的電源模塊上。
SINAMICS S120 塊型、緊湊書本型、書本型和裝機(jī)裝柜型
所有類型均可以根據(jù)需要組合由于 SINAMICS S120 配備 DRIVE-CLiQ 接口，所以不同類型的 SINAMICS S120 可以自由組合，例如，裝機(jī)裝柜型電源模塊可以與書本型電機(jī)模塊自由組合以滿足總輸出較高的多軸應(yīng)用要求。帶有書本型和裝機(jī)裝柜型模塊的 SINAMICS S120 控制單元SINAMICS S120 書本型的組態(tài)示例SINAMICS S120 塊型的組態(tài)示例SINAMICS S120 書本型和塊型的組態(tài)示例
SINAMICS S120 和 SIMOTION – 組合現(xiàn)代機(jī)器必須可以處理更為復(fù)雜的運動控制任務(wù)，并以不斷增加的精度和速度執(zhí)行這些任務(wù)。為了滿足這個要求，SIMOTION 運動控制系統(tǒng)和高性能 SINAMICS S120 驅(qū)動系統(tǒng)形成了的組合。SIMOTION D 型物理集成在 SINAMICS S120 驅(qū)動器中，是帶有大量軸、精度要求嚴(yán)格的機(jī)器的理想解決方案。這種分布式自動化結(jié)構(gòu)允許將機(jī)器分為多個軸組，通過單獨的 SIMOTION 運動控制系統(tǒng)控制各個組。SIMOTION 系統(tǒng)通過 PROFIBUS DP 或 PROFINET 通信。另一個重要的方面：憑借分布式自動化結(jié)構(gòu)和直接位于驅(qū)
下文介紹了以接地電源（TN?S 系統(tǒng)）供電的 ET 200PA SMART 的整體組態(tài)的信息。 此處的主題包括：
符合 DIN VDE 0100 和 DIN VDE 0113 的斷路裝置、短路保護(hù)及過載保護(hù)
負(fù)載電源和負(fù)載電路
接地電源
對于接地電源，電源系統(tǒng)的中性導(dǎo)線接地。 只要火線與地線或設(shè)備的接地元件之間發(fā)生接地故障，就會激活斷路裝置。
組件和保護(hù)措施
構(gòu)建一套完整的設(shè)備需要不同的組件和安全措施。 組件的性質(zhì)和強(qiáng)制采取的安全措施的水平取決于設(shè)備組態(tài)中應(yīng)用的 DIN VDE 指令。 下表引用了以下兩圖。
列表: 用于控制器組態(tài)的 DIN VDE 指令
比較... | 參考圖 | DIN VDE 0100 | DIN VDE 0113 |
|---|---|---|---|
控制器、傳感器和終控制元件的斷路裝置 | (1) | 第 460 部分： 主開關(guān) | 第 1 部分： 斷路器 |
短路和過載保護(hù)： 在傳感器和終控制元件組中 | (2) | 第 725 部分： 電路的單極熔斷 | 第 1 部分：
|
具有 5 個以上電磁設(shè)備的交流負(fù)載電路的負(fù)載電源 | (3) | 建議對變壓器進(jìn)行電流隔離 | 要求對變壓器進(jìn)行電流隔離 |
負(fù)載電源的屬性
負(fù)載電源為輸入和輸出電路（負(fù)載電路）以及傳感器和執(zhí)行器供電。 下表列出了特定應(yīng)用場合所需的負(fù)載電源的屬性。
負(fù)載電源的屬性 | 要求... | 注釋 |
|---|---|---|
較安全的（電氣）隔離 | 供電電壓 ≤ 60 V DC 或 ≤ 25 V AC 的模塊 | 電源 PS 307 和 Siemens 6EP1 系列的負(fù)載電源都具有此屬性。 |
24 V DC 負(fù)載電路 | ||
輸出電壓的容差： | 在輸出電壓存在明顯波動的情況下，建議使用穩(wěn)壓電容。額定值： 每 1 A 負(fù)載電流 200 µF（使用橋式整流器）。 | |
20.4 V 至 28.8 V | 24 V DC 負(fù)載電路 | |
40.8 V 至 57.6 V | 48 V DC 負(fù)載電路 | |
51 V 至 72 V | 60 V DC 負(fù)載電路 |
規(guī)則： 將負(fù)載電路接地
負(fù)載電路應(yīng)該接地。
該公共參考電位（地）可確?？煽窟\行。 在外部電源（端子 L- 或 M）或隔離變壓器上提供到保護(hù)性導(dǎo)體的可斷開連接（下圖中的位置 ④）。 如果配電出現(xiàn)問題，該措施可以使您輕松定位接地故障。
整體組態(tài)中的 ET 200PA SMART
下圖顯示了 ET 200PA SMART 在由 TN-S 系統(tǒng)供電的整體組態(tài)（負(fù)載電源和接地機(jī)制）中的位置。
注意： 顯示的電源連接的布局與實際布局并不對應(yīng)；為了顯示清晰才選擇這種布局。
圖片: 以接地電源運行 ET 200PA SMART 模塊或 S7?300 模塊
由 PS 307 提供負(fù)載電源的 ET 200PA SMART
下圖顯示了 ET 200PA SMART 在由 TN-S 系統(tǒng)供電的整體組態(tài)（負(fù)載電源和接地機(jī)制）中的位置。
除了 IM 650，PS 307 也為 24 V DC 模塊的負(fù)載電路供電。
注意：顯示的電源連接的布局與實際布局并不對應(yīng)；為了顯示清晰才選擇這種布局。
圖片: 以 PS 307 運行 ET 200PA SMART 模塊或 S7?300 模塊