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西門(mén)子PLC模塊6ES7511-1AK02-0AB0參數(shù)詳細(xì)

西門(mén)子PLC中的立即操作是怎么回事？
立即操作是立即置位、立即復(fù)位指令**權(quán)，常規(guī)輸出指令是當(dāng)程序掃描周期完，輸出過(guò)程映像寄存器中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)被復(fù)制到物理輸出點(diǎn)；而立即輸出不受掃描周期影響，立即刷新物理輸出點(diǎn)，在一些功能或防止誤動(dòng)作的重要節(jié)點(diǎn)上可使用。
工作原理
當(dāng)PLC投入運(yùn)行后，其工作過(guò)程一般分為三個(gè)階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱(chēng)作一個(gè)掃描周期。在整個(gè)運(yùn)行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。
輸入采樣
在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。因此，如果輸入是脈沖信號(hào)，則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。
用戶程序執(zhí)行
在用戶程序執(zhí)行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時(shí)，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的功能指令。
即，在用戶程序執(zhí)行過(guò)程中，只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化，而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對(duì)排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對(duì)排在其上面的程序起作用。

涵蓋整個(gè)驅(qū)動(dòng)鏈，“一站式”解決方案

實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)解決方案的標(biāo)準(zhǔn)化正在變得越來(lái)越重要。西門(mén)子擁有全面的完整驅(qū)動(dòng)鏈產(chǎn)品線：從減速電機(jī)、電機(jī)起動(dòng)器、變頻器，再到識(shí)別系統(tǒng)、開(kāi)關(guān)柜以及自動(dòng)化技術(shù)。所有組件均經(jīng)過(guò)測(cè)試、現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)證，組件之間能夠相互協(xié)同，并配有標(biāo)準(zhǔn)的通信總線系統(tǒng)接口。

可集成到全集成自動(dòng)化系統(tǒng)中

SIMOGEAR 減速電機(jī)可無(wú)縫集成到全集成自動(dòng)化 (TIA)系統(tǒng)中。通過(guò)全集成自動(dòng)化，可實(shí)現(xiàn)優(yōu)異的集成化水平，從而降低總擁有成本，縮短產(chǎn)品上市時(shí)間，提高投資安全性，持續(xù)提高客戶的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

全面挖掘優(yōu)勢(shì)

無(wú)論您有怎樣的具體需求，您的驅(qū)動(dòng)解決方案都能從這種集成水平中獲益。基于全集成自動(dòng)化系統(tǒng)，客戶可以“一站式”采購(gòu)匹配且協(xié)調(diào)一致的組件。從而可實(shí)現(xiàn)無(wú)縫集成的系統(tǒng)解決方案，并以此提高客戶生產(chǎn)率，顯著降低安裝與調(diào)試成本，提高靈活性和系統(tǒng)可利用率。

而且，由于采用了高效電機(jī)、電機(jī)起動(dòng)器、軟起動(dòng)器和變頻器以及基于 SIMATIC PCS 7和多功能測(cè)量裝置的能源管理系統(tǒng)，還可顯著節(jié)能。

模塊化系統(tǒng)，應(yīng)用更廣泛

無(wú)論客戶有怎樣的需求，采用西門(mén)子模塊化系統(tǒng)，都可以按照客戶的需要組合減速電機(jī)，配置市場(chǎng)上通用的各種減速電機(jī)型號(hào)及安裝方式，具有高度的通用性，適合各種驅(qū)動(dòng)環(huán)境。

通過(guò) MODULOG，提高靈活性

通過(guò) MODULOG，提高靈活性就電機(jī)而言，SIMOGEAR 采用了久經(jīng)驗(yàn)證的 MODULOG模塊化設(shè)計(jì)原則，并進(jìn)行了邏輯優(yōu)化。通過(guò)電機(jī)的第二軸伸，還可在電機(jī)上安裝功能單元，如制動(dòng)器、強(qiáng)冷風(fēng)扇和編碼器等。這樣，即使電機(jī)已經(jīng)安裝完畢，仍然可以添加功能單元。

佳選型工具，貫穿始終

西門(mén)子智能軟件工具可自始至終為客戶提供有力的支持：不論是設(shè)計(jì)和配置，還是快速、可靠地調(diào)試，亦或是高效組件的選型。

選型更輕松

利用西門(mén)子方便用戶的 SIMOGEAR 電子樣本 Con?gurator軟件，可以非常簡(jiǎn)便地根據(jù)應(yīng)用進(jìn)行選型和配置。客戶可以迅速而可靠地找到合適的減速電機(jī)，能夠以所有常用文件格式調(diào)用二維和三維 CAD數(shù)據(jù)，并且可以直接在設(shè)計(jì)中處理這些數(shù)據(jù)。不僅如此，還能自動(dòng)檢查技術(shù)可行性。只需幾個(gè)配置步驟，客戶就能使用集成的 ARCHIMEDES工程工具，為經(jīng)常遇到的應(yīng)用（如行走驅(qū)動(dòng)和起重驅(qū)動(dòng)）輕松確定匹配的減速電機(jī)。

SIZER — 客戶配置解決方案的好幫手

使用 SIZER工具，客戶可配置各種驅(qū)動(dòng)應(yīng)用組件。涵蓋所有工程步驟，從電網(wǎng)，到變頻器和減速電機(jī)，再到控制系統(tǒng)，全程為客戶提供導(dǎo)航。電機(jī)配置方案多種多樣，有多種以應(yīng)用為導(dǎo)向的驅(qū)動(dòng)和控制解決方案可供選擇，因而客戶的工程選擇范圍非常寬，可以自由選擇。該工具對(duì)用戶來(lái)說(shuō)非常好用，基于工作流的導(dǎo)航過(guò)程非常直觀，不管是簡(jiǎn)單驅(qū)動(dòng)，還是復(fù)雜驅(qū)動(dòng)，都能以相同的方式進(jìn)行處理。

使用 SinaSave 軟件，計(jì)算更準(zhǔn)確

若想了解高效驅(qū)動(dòng)的投資回報(bào)時(shí)間，或者想了解與傳統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)相比，節(jié)約了多少能源，那么可以使用西門(mén)子 SinaSave計(jì)算軟件。通過(guò)各種不同的比較方式，基于直觀的計(jì)算和圖表，客戶可以根據(jù)具體應(yīng)用，選擇效率高的部件。

S7－300主要支持的硬件有：

　?。?）電源（PS）

　　電源模塊提供了機(jī)架和CPU內(nèi)部的供電電源，置于1號(hào)機(jī)架的位置。

　?。?）中央處理器（CPU）

　　CPU存儲(chǔ)并處理用戶程序，為模塊分配參數(shù)，通過(guò)嵌入的MPI總線處理編程設(shè)備和PC、模塊、其它站點(diǎn)之間的通訊，并可以為進(jìn)行DP主站或從站操作裝配一個(gè)集成的DP接口。置于2號(hào)機(jī)架。

　?。?）接口模塊（IM）

　　接口模塊將各個(gè)機(jī)架連接在一起。不同型號(hào)的接口模塊可支持機(jī)架擴(kuò)展或PROFIBUS　DP連接。置于3號(hào)機(jī)架，沒(méi)有接口模塊時(shí)，機(jī)架位置為空。

　　（4）信號(hào)模塊（SM）

　　通常稱(chēng)為I/O（輸入/輸出）模塊。測(cè)量輸入信號(hào)并控制輸出設(shè)備。信號(hào)模塊可用于數(shù)字信號(hào)和模擬信號(hào)，還可用于進(jìn)行連接，如傳感器和啟動(dòng)器的連接。

　?。?）功能模塊（FM）

　　用于進(jìn)行復(fù)雜的、重要的但獨(dú)立于CPU的過(guò)程，如：計(jì)算、位置控制和閉環(huán)控制。

　?。?）通訊處理器（CP）

　　模塊化的通訊處理器通過(guò)連接各個(gè)SIMATIC站點(diǎn)，如：工業(yè)以太網(wǎng)，PROFIBUS或串行的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接等。

　　后三個(gè)模塊在機(jī)架上可以任意放置，系統(tǒng)可以自動(dòng)分配模塊的地址。

　　需要說(shuō)明的是，每個(gè)機(jī)架多只能安裝8個(gè)信號(hào)模塊、功能模塊或通訊模塊。如果系統(tǒng)任務(wù)超過(guò)了8個(gè)，則可以擴(kuò)展機(jī)架（每個(gè)帶CPU的中央機(jī)架可以擴(kuò)展3個(gè)機(jī)架）

隨著PLC技術(shù)的發(fā)展，PLC產(chǎn)品的種類(lèi)也越來(lái)越多。不同型號(hào)的PLC，其結(jié)構(gòu)形式、性能、容量、指令系統(tǒng)、編程方式、等也各有不同，適用的場(chǎng)合也各有側(cè)重。因此，合理選用PLC，對(duì)于提高PLC控制系統(tǒng)的技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)有著重要意義。PLC的選擇主要應(yīng)從PLC的機(jī)型、容量、I/O模塊、電源模塊、特殊功能模塊、通信聯(lián)網(wǎng)能力等方面加以綜合考慮。PLC機(jī)型的選擇PLC機(jī)型選擇的基本原則是在滿足功能要求及保證可靠、維護(hù)方便的前提下，力爭(zhēng)性能比。

選擇時(shí)主要考慮以下幾點(diǎn)：(一) 合理的結(jié)構(gòu)型式PLC主要有整體式和模塊式兩種結(jié)構(gòu)型式。整體式PLC的每一個(gè)I／O點(diǎn)的平均比模塊式的便宜，且體積相對(duì)較小,一般用于系統(tǒng)工藝過(guò)程較為固定的小型控制系統(tǒng)中；而模塊式PLC的功能擴(kuò)展靈活方便,在I／O點(diǎn)數(shù)、輸入點(diǎn)數(shù)與輸出點(diǎn)數(shù)的比例、I／O模塊的種類(lèi)等方面選擇余地大，且維修方便，一般于較復(fù)雜的控制系統(tǒng)。(二) 安裝方式的選擇PLC系統(tǒng)的安裝方式分為集中式、遠(yuǎn)程I／O式以及多臺(tái)PLC聯(lián)網(wǎng)的分布式。集中式不需要設(shè)置驅(qū)動(dòng)遠(yuǎn)程I／O硬件，系統(tǒng)反應(yīng)快、成本低；遠(yuǎn)程I／O式適用于大型系統(tǒng)，系統(tǒng)的裝置分布范圍很廣，遠(yuǎn)程I／O可以分散安裝在現(xiàn)場(chǎng)裝置附近，連線短，但需要增設(shè)驅(qū)動(dòng)器和遠(yuǎn)程I／O電源；多臺(tái)PLC聯(lián)網(wǎng)的分布式適用于多臺(tái)設(shè)備分別獨(dú)立控制，又要相互聯(lián)系的場(chǎng)合，可以選用小型PLC，但必須要附加通訊模塊。   (三)相應(yīng)的功能要求一般小型(低檔)PLC具有邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)等功能，對(duì)于只需要開(kāi)關(guān)量控制的設(shè)備都可滿足。對(duì)于以開(kāi)關(guān)量控制為主，帶少量模擬量控制的系統(tǒng)，可選用能帶A／D和D／A轉(zhuǎn)換單元，具有加減算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送功能的增強(qiáng)型低檔PLC。對(duì)于控制較復(fù)雜，要求實(shí)現(xiàn)PID運(yùn)算、閉環(huán)控制、通信聯(lián)網(wǎng)等功能，可視控制規(guī)模大小及復(fù)雜程度，選用中檔或PLC。但是中、PLC較貴，一般用于大規(guī)模過(guò)程控制和集散控制系統(tǒng)等場(chǎng)合。(四)響應(yīng)速度要求PLC是為工業(yè)自動(dòng)化設(shè)計(jì)的通用控制器，不同檔次PLC的響應(yīng)速度一般都能滿足其應(yīng)用范圍內(nèi)的需要。如果要跨范圍使用PLC，或者某些功能或信號(hào)有速度要求時(shí)，則應(yīng)該慎重考慮PLC的響應(yīng)速度，可選用具有高速I(mǎi)／O處理功能的PLC，或選用具有快速響應(yīng)模塊和中斷輸入模塊的PLC等。   (五)系統(tǒng)可靠性的要求對(duì)于一般系統(tǒng)PLC的可靠性均能滿足。對(duì)可靠性要求很高的系統(tǒng)，應(yīng)考慮是否采用冗余系統(tǒng)或熱備用系統(tǒng)。(六)機(jī)型盡量統(tǒng)一一個(gè)企業(yè)，應(yīng)盡量做到PLC的機(jī)型統(tǒng)一。主要考慮到以下三方面問(wèn)題：1)機(jī)型統(tǒng)一，其模塊可互為備用，便于備品備件的采購(gòu)和管理。2)機(jī)型統(tǒng)一，其功能和使用類(lèi)似，有利于技術(shù)力量的培訓(xùn)和技術(shù)水平的提高。3)機(jī)型統(tǒng)一，其外部設(shè)備通用，資源可共享，易于聯(lián)網(wǎng)通信，配上位計(jì)算機(jī)后易于形成一個(gè)多級(jí)分布式控制系統(tǒng)