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西門子CPU模塊6ES7517-3AP00-0AB0參數(shù)詳細(xì)

LED是恒流驅(qū)動的，只要驅(qū)動板可正常工作，供電電壓可以一些。電源有下拖形狀的限流特性，而不是通常的較陡峭形狀的限流特性，以保證有的過載能力、較高的利用率。 考慮到以上各點(diǎn)，提出新的供電方案如下： 1）集中供電，采用n＋1冗余方案。 2）電源模塊設(shè)計(jì)適當(dāng)?shù)妮敵鲭娏鳎K可均流。保證屏體裝配工藝易實(shí)現(xiàn)n＋1冗余。 3）電源模塊有下拖形狀的限流特性以保證有的過載能力、較高的利用率。 4）電源模塊有扁平的外形，自然散熱，易于在屏體上安裝，并利用屏體散熱。 實(shí)現(xiàn)了對開關(guān)電源的智能控制。設(shè)計(jì)中采用隔離變壓器將市電變壓后通過整流濾波送至DC-DC升壓變換器，經(jīng)過一系列的控制整合電路之后可實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)要求。體框圖如圖1．1示。1．1 DC-DC主回路拓?fù)?采用UC3842和MAX4080構(gòu)成DC-DC轉(zhuǎn)換電路。UC3842是一塊功能齊全、較為典型的單端電流型PWM控制集成電路，內(nèi)包含誤差放大器、電流檢測比較器、PWM鎖存器、振蕩器、內(nèi)部基準(zhǔn)電源和欠壓鎖定等單元。電流控制型升壓DC-DC轉(zhuǎn)換電路，外接元器件少、控制靈活、成本低，輸出功率容易做到100W以上。

6ES7331-7PF11-4AB2 SM331 擴(kuò)展模塊 (6ES73317PF110AB0) SIMATIC S7-300, 邏輯輸入 SM 331, 光學(xué)隔離, 8 AI 熱電偶, 類型 B, E, J, K, L, N, R, S, T TXK/TXK(L) 根據(jù) GOST 16 BIT, 50 MS, 1 X 40 針和SIMATIC S7-300, 前連接器 傳感器模塊(6ES73921BM010AA0)
傳感器模塊6ES7332-5HB01-0AB0 SIMATIC S7-300, 邏輯輸出SM 332, 光隔離, 2 AO, U/I; 11/12位 RESOL., 20 針., 移除/ 帶有 ACTIVE 背板線 
傳感器模塊6ES7332-5HB01-4AB1 SM332 擴(kuò)展模塊 (6ES73325HB010AB0) SIMATIC S7-300, 邏輯輸出 SM 332, 光隔離, 2 AO, U/I; 11/12位 RESOL., 20 針., 移除/ 帶有 ACTIVE 背板線和SIMATIC S7-300, 前連接器 (6ES73921AJ000AA0) 用于模塊帶有
傳感器模塊6ES7332-5HB01-4AB2 SM332 擴(kuò)展模塊 (6ES73325HB010AB0) SIMATIC S7-300, 邏輯輸出 SM 332, 光隔離, 2 AO, U/I; 11/12位 RESOL., 20 針., 移除/ 帶有 ACTIVE 背板線和SIMATIC S7-300, 前連接器(6ES73921BJ000AA0) 用于模塊帶有
西門子PLC S7-300模塊 6ES7332-5HD01-0AB0 SIMATIC S7-300, 邏輯輸出 SM 332, 光隔離, 4 AO, U/I; 診斷; 分辨率 11/12位, 20針, 移除/ W. ACTIVE, 背板線 
西門子PLC S7-300模塊6ES7332-5HD01-4AB1 SM332 擴(kuò)展模塊 (6ES73325HD010AB0) SIMATIC S7-300, 邏輯輸出 SM 332, 光隔離, 4 AO, U/I; 診斷; 分辨率 11/12位, 20針, 移除/ W. ACTIVE, 背板線和SIMATIC S7-300, 前連接器 (6ES73921AJ000AA0) 用于
西門子PLC S7-300模塊6ES7332-5HD01-4AB2 SM332 擴(kuò)展模塊 (6ES73325HD010AB0) SIMATIC S7-300, 邏輯輸出 SM 332, 光隔離, 4 AO, U/I; 診斷; 分辨率 11/12位, 20針, 移除/ W. ACTIVE, 背板線和SIMATIC S7-300, 前連接器(6ES73921BJ000AA0) 用于

3D動畫演示西門子伺服系統(tǒng)工作原理

（一）PLC是怎么控制伺服電機(jī)的？

在回答這個(gè)問題之前，首先要清楚伺服電機(jī)的用途，相對于普通的電機(jī)來說，伺服電機(jī)主要用于精確定位，因此大家通常所說的控制伺服，其實(shí)就是對伺服電機(jī)的位置控制。其實(shí)，伺服電機(jī)還用另外兩種工作模式，那就是速度控制和轉(zhuǎn)矩控制，不過應(yīng)用比較少而已。

速度控制一般都是有變頻器實(shí)現(xiàn)，用伺服電機(jī)做速度控制，一般是用于快速加減速或是速度精準(zhǔn)控制的場合，因?yàn)橄鄬τ谧冾l器，伺服電機(jī)可以在幾毫米內(nèi)達(dá)到幾千轉(zhuǎn)，由于伺服都是閉環(huán)的，速度非常穩(wěn)定。轉(zhuǎn)矩控制主要是 控制伺服電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩，同樣是因?yàn)樗欧姍C(jī)的響應(yīng)快。應(yīng)用以上兩種控制，可以把伺服驅(qū)動器當(dāng)成變頻器，一般都是用模擬量控制。

伺服電機(jī)最主要的應(yīng)用還是定位控制，

位置控制有兩個(gè)物理量需要控制，那就是速度和位置，確切的說，就是控制伺服電機(jī)以多快的速度到達(dá)什么地方，并準(zhǔn)確的停下。

伺服驅(qū)動器通過接收的脈沖頻率和數(shù)量來控制伺服電機(jī)運(yùn)行的距離和速度。比如，我們約定伺服電機(jī)每10000個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一圈。如果PLC在一分鐘內(nèi)發(fā)送10000個(gè)脈沖，那么伺服電機(jī)就以1r/min的速度走完一圈，如果在一秒鐘內(nèi)發(fā)送10000個(gè)脈沖，那么伺服電機(jī)就以60r/min的速度走完一圈。

所以，

PLC是通過控制發(fā)送的脈沖來控制伺服電機(jī)的

，用物理方式發(fā)送脈沖，也就是使用PLC的晶體管輸出是的方式，一般是低端PLC采用這種方式。而中PLC是通過通訊的方式把脈沖的個(gè)數(shù)和頻率傳遞給伺服驅(qū)動器，比如Profibus-DP CANopen,MECHATROLINK-II,EtherCAT等等。這兩種方式只是實(shí)現(xiàn)的渠道不一樣，實(shí)質(zhì)是一樣的，對我們編程來說，也是一樣的。這也就是我想跟大家說的，要學(xué)習(xí)原理，觸類旁通，而不是為了學(xué)習(xí)而學(xué)習(xí)。

對于程序編寫，這個(gè)差別很大，日系PLC是采用指令的方式，而歐系PLC是采用功能塊的形式。但實(shí)質(zhì)是一樣的，比如要控制伺服走一個(gè)絕對定位，我們就需要控制PLC的輸出通道，脈沖數(shù)，脈沖頻率，加減速時(shí)間，以及需要知道伺服驅(qū)動器什么時(shí)候定位完成，是否碰到限位等等。無論哪種PLC，無非就是對這幾個(gè)物理量的控制和運(yùn)動參數(shù)的讀取，只是不同PLC實(shí)現(xiàn)方法不一樣

正視圖與側(cè)視圖

底視圖

后視圖

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底視圖

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