西門子模塊6ES7217-1AG40-0XB0參數(shù)詳細(xì)
TM PosInput 1 計(jì)數(shù)和位置檢測(cè)模塊可檢測(cè)高頻快速信號(hào)，并將計(jì)數(shù)器讀數(shù)或位置以及當(dāng)前轉(zhuǎn)速返回至控制器。計(jì)數(shù)器控制可通過(guò)集成數(shù)字量輸入和輸出信號(hào)，來(lái)確保精確的計(jì)數(shù)器結(jié)果和系統(tǒng)中的快速響應(yīng)。通過(guò)大量參數(shù)設(shè)置選項(xiàng)，可針對(duì)手邊的任務(wù)進(jìn)行調(diào)整，降低控制負(fù)荷。
該模塊支持通過(guò)幀長(zhǎng)度為 10 到 40 位的 SSI 值編碼器進(jìn)行位置記錄。這些位中的最多 31 位是位置信息，其它位是傳感器狀態(tài)信息。單轉(zhuǎn)和多轉(zhuǎn)傳感器的時(shí)鐘頻率可高達(dá) 2 MHz。
設(shè)計(jì)
可用的基座單元
可以連接 ET 200SP 的標(biāo)準(zhǔn)基本單元 (A0)。PosInput 模塊的具體信號(hào)連接到相應(yīng)端子。
一個(gè)淺色 BU 可以打開一個(gè)新負(fù)載組。必須通過(guò)此基本單元來(lái)提供電源電壓。接口模塊旁的*個(gè)基本單元必須總是淺色基本單元。
深色 BU 可通過(guò)自組裝電壓總線前饋?zhàn)髠?cè)相鄰的淺色 BU 的電源。因此，只有右側(cè)下一個(gè)淺色 BU 需要新饋電。
對(duì)應(yīng)于基本單元類型 A0 的所有單元都可用作基本單元。
標(biāo)記
提供了兩種不同材料的淺灰色和黃色標(biāo)簽條，用于為模塊貼標(biāo)簽：
系統(tǒng)內(nèi)置屏蔽連接
為了使電纜屏蔽線的連接能夠節(jié)省空間和提高電磁兼容性，提供了可以快捷安裝的屏蔽連接器。它包括一個(gè)屏蔽連接元件（可以插入到 BU 中）和一個(gè)可用于所有模塊的屏蔽端子。與功能接地端的低阻抗連接（DIN 導(dǎo)軌）由用戶來(lái)完成，無(wú)需額外接線。
使用簡(jiǎn)便：
通過(guò)總線適配器，可以靈活選擇PROFINET的連接方式；
直插式端子技術(shù)，接線無(wú)需工具；
接線端子孔和彈簧下壓觸點(diǎn)的排布更加合理，接線更加方便；
彩色端子標(biāo)簽，參考標(biāo)識(shí)牌以及標(biāo)簽條，帶來(lái)了清晰明確的標(biāo)識(shí)；
通道級(jí)的診斷功能。
設(shè)計(jì)緊湊：
單站擴(kuò)展多支持64個(gè)模塊，節(jié)省控制箱內(nèi)的空間；外形緊湊，適用于80mm的標(biāo)準(zhǔn)控制箱。
功能強(qiáng)大：
PROFINET高速通訊；
電子模塊和接線端子盒部分均可以在線熱插拔；
從導(dǎo)線，端子盒和背板總線直至PROFINET電纜采用統(tǒng)一的屏蔽設(shè)計(jì)理念；
系統(tǒng)集成PROFIenergy帶來(lái)更高的能效；
支持AS-i總線；
通過(guò)軟件進(jìn)行組態(tài)設(shè)置，無(wú)需撥碼。
ET 200SP通過(guò)PROFINET或者PROFIBUS接口模塊與總線系統(tǒng)相連，接口模塊實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)在I/O模塊和上層控制器之間的交換。
PROFINET接口模塊上，可以插接各種總線適配器，從而自由選擇PROFINET的連接形式。
PROFINET接口模塊具有以下幾種：
IM155-6PN 標(biāo)準(zhǔn)型，包含服務(wù)模塊，不含總線適配器。PROFINET接口模塊，多支持32個(gè)擴(kuò)展模塊。訂貨號(hào): 6ES7 155-6AU00-0BN0。
IM155-6PN 標(biāo)準(zhǔn)型，包含服務(wù)模塊以及安裝好的總線適配器（BA 2xRJ45）。PROFINET接口模塊，多支持32個(gè)擴(kuò)展模塊
訂貨號(hào):
IM 155-6PN 高性能型，包含服務(wù)模塊，不含總線適配器
PROFINET接口模塊，多支持64個(gè)擴(kuò)展模塊。支持大點(diǎn)數(shù)的系統(tǒng)架構(gòu)，以及快速數(shù)據(jù)傳輸。訂貨號(hào): 6ES7155-6AU00-0CN0。
SIMATIC ET 200SP比其它的分布式I/O大約窄50%。采用單線連接的16通道模塊（不帶輔助端子）高為115毫米；對(duì)于使用輔助端子的3線制連接的8通道模塊，高為140毫米；SIMATIC ET 200SP深為75毫米。用于形成負(fù)載組的電源模塊集成到了系統(tǒng)中，從而進(jìn)一步縮小了體積。
ET 200SP具有豐富的擴(kuò)展模塊，從而可以實(shí)現(xiàn)靈活的，高性價(jià)比的配置。通過(guò)模塊上的顏色方塊，可以很容易的辨識(shí)模塊類型。
開關(guān)量輸入 (DI) 8/16通道 , 白色；
開關(guān)量輸出 (DQ) 4/8/16 通道, 黑色；
模擬量輸入 (AI) 4 通道, 淺藍(lán)色；
模擬量輸出模塊 (AQ) 2/4 通道, 深藍(lán)色
為用戶程序和用戶數(shù)據(jù)之間的浮動(dòng)邊界提供多達(dá) 50 KB 的集成工作內(nèi)存。同時(shí)提供多達(dá) 2 MB 的集成加載內(nèi)存和 2 KB 的集成記憶內(nèi)存。可選的 SIMATIC 存儲(chǔ)卡可輕松轉(zhuǎn)移程序供多個(gè) CPU 使用。該存儲(chǔ)卡也可用于存儲(chǔ)其它文件或更新控制器系統(tǒng)固件 [6] 。
集成的 PROFINET 接口
集成的PROFINET 接口用于進(jìn)行編程以及 HMI 和 PLC-to-PLC 通信。另外，該接口支持使用開放以太網(wǎng)協(xié)議的第三方設(shè)備。該接口具有自動(dòng)糾錯(cuò)功能的 RJ45 連接器，并提供 10/100 兆比特/秒的數(shù)據(jù)傳輸速率。它支持多達(dá) 16 個(gè)以太網(wǎng)連接以及以下協(xié)議：TCP/IP native、ISO on TCP 和 S7 通信。
SIMATIC S7-1200 集成技術(shù)
SIMATIC S7-1200 具有用于進(jìn)行計(jì)算和測(cè)量、閉環(huán)回路控制和運(yùn)動(dòng)控制的集成技術(shù)，是一個(gè)功能非常強(qiáng)大的系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)多種類型的自動(dòng)化任務(wù) [8] 。
用于速度、位置或占空比控制的高速輸出 [9]
SIMATIC S7-1200 控制器集成了兩個(gè)高速輸出，可用作脈沖序列輸出或調(diào)諧脈沖寬度的輸出。當(dāng)作為 PTO 進(jìn)行組態(tài)時(shí)，以高達(dá) 100 千赫的速度 提供50% 的占空比脈沖序列，用于控制步進(jìn)馬達(dá)和伺服驅(qū)動(dòng)器的開環(huán)回路速度和位置。使用其中兩個(gè)高速計(jì)數(shù)器在內(nèi)部提供對(duì)脈沖序列輸出的反饋。當(dāng)作為 PWM 輸出進(jìn)行組態(tài)時(shí)，將提供帶有可變占空比的固定周期數(shù)輸出，用于控制馬達(dá)的速度、閥門的位置或發(fā)熱組件的占空比。
PLCopen 運(yùn)動(dòng)功能塊
SIMATIC S7-1200 支持控制步進(jìn)馬達(dá)和伺服驅(qū)動(dòng)器的開環(huán)回路速度和位置。使用軸技術(shù)對(duì)象和國(guó)際認(rèn)可的 PLCopen 運(yùn)動(dòng)功能塊，在工程組態(tài) SIMATIC STEP 7 Basic 中可輕松組態(tài)該功能。除了“home"和“jog"功能，也支持絕對(duì)移動(dòng)、相對(duì)移動(dòng)和速度移動(dòng)。
驅(qū)動(dòng)調(diào)試控制面板 [9]
工程組態(tài) SIMATIC STEP 7 Basic 中隨附的驅(qū)動(dòng)調(diào)試控制面板，簡(jiǎn)化了步進(jìn)馬達(dá)和伺服驅(qū)動(dòng)器的啟動(dòng)和調(diào)試操作。
它提供了單個(gè)運(yùn)動(dòng)軸的自動(dòng)控制和手動(dòng)控制，以及在線診斷信息。
用于閉環(huán)回路控制的 PID 功能 [9]
SIMATIC S7-1200 最多可支持 16 個(gè) PID 控制回路，用于簡(jiǎn)單的過(guò)程控制應(yīng)用。借助 PID 控制器技術(shù)對(duì)象和工程組態(tài)SIMATIC STEP 7 Basic 中提供的支持編輯器，可輕松組態(tài)這些控制回路。另外，SIMATIC S7-1200 支持 PID 自動(dòng)調(diào)整功能，可自動(dòng)為節(jié)省時(shí)間、積分時(shí)間和微分時(shí)間計(jì)算最佳調(diào)整值。
PID 調(diào)試控制面板 [9]
西門子CPU模塊6ES7215-1HG40-0XB0SIMATIC STEP 7 Basic 中隨附的 PID 調(diào)試控制面板，簡(jiǎn)化了回路調(diào)整過(guò)程。它為單個(gè)控制回路提供了自動(dòng)調(diào)整和手動(dòng)控制功能，同時(shí)為調(diào)整過(guò)程提供了圖形化的趨勢(shì)視圖。
SIMATIC S7-1200硬件創(chuàng)新…
集成Profinet / Ethernet 端口 – [10]
不需要專用編程電纜和以太網(wǎng)擴(kuò)展模塊，減少了安裝空間和成本。
信號(hào)板的概念 – [9]
信號(hào)板可以增加額外的I / O點(diǎn)，而不必要改變CPU的體積；例如僅僅需要一路熱電阻傳感器信號(hào)的輸入，通過(guò)信號(hào)板就可以完成。
CPU本體集成數(shù)字量I/O，模擬量I/O和運(yùn)動(dòng)控制I/O – [9]
不需要額外的硬件擴(kuò)展，減少了PLC安裝空間和成本。
SIMATIC S7-1200軟件創(chuàng)新…
Step7 Basic是針對(duì)邏輯控制，HMI和網(wǎng)絡(luò)通信功能進(jìn)行開發(fā)的通用型編輯器 – [11]
所有向?qū)Вぞ邨l和菜單具有相似的可視化效果，易于學(xué)習(xí)與維護(hù)可節(jié)約使用者大量時(shí)間。
自動(dòng)檢測(cè)和上載的概念 –
在設(shè)計(jì)階段，硬件組態(tài)簡(jiǎn)單快速，所有文檔存儲(chǔ)于CPU中，包括符號(hào)，注釋，描述，易于維護(hù)。
無(wú)需其它軟件工具 –
具有PID控制環(huán)節(jié)自整定功能，應(yīng)用PLCopen 架構(gòu)的運(yùn)動(dòng)控制功能，這些功能都嵌入到工程軟件包括用戶程序中。
SIMATIC S7-1200新特性…
[9] 安全集成 –
未經(jīng)授權(quán)不能修改代碼或過(guò)程量，提高操作的安全性。
[9] 作為通信模塊與主站鏈接 –
集成的通訊接口能夠快速、簡(jiǎn)單的與設(shè)備建立鏈接，比如SIRIUS軟啟動(dòng)器和RFID識(shí)別器。
[9] 專有技術(shù)保護(hù) –
通過(guò)密碼保護(hù)，未經(jīng)授權(quán)的第三方無(wú)法打開你的程序和算法。
[9] 智能IO設(shè)備 –
通過(guò)簡(jiǎn)單的組態(tài)， 利用對(duì)I/O映射區(qū)的讀寫操作，使S7-1200 控制器搭建成（實(shí)現(xiàn)）主從結(jié)構(gòu)的分布式I/O應(yīng)用。
[9] 集成跟蹤功能 –
為了高效調(diào)試、快速的解決現(xiàn)場(chǎng)遇到的問題，S7-1200 新發(fā)布的V4.0版本集成了功能強(qiáng)大的信號(hào)示蹤與分析工具，可以分析CPU所有的變量，標(biāo)簽，模擬量和數(shù)字量信號(hào)。
[9] 配方功能 –
直接存儲(chǔ)在CPU的內(nèi)部存儲(chǔ)器或擴(kuò)展存儲(chǔ)器中。
[9] DB塊的在線–
CPU在RUN 模式下，可以下載已修改的數(shù)據(jù)塊。
[9] RFID和條碼識(shí)別 –
通過(guò)擴(kuò)展RF120C模塊能夠讓S7-1200集成有 [12] RFID和條碼識(shí)別功能。
集成WEB服務(wù)器
以訪問系統(tǒng)和過(guò)程信息，以及識(shí)別數(shù)據(jù)
具有系統(tǒng)診斷功能
通信參數(shù)診斷和分析
可以通過(guò)符號(hào)表和自定義符號(hào)方式，訪問過(guò)程數(shù)據(jù)
用戶可自定義 Web頁(yè)面
固件升級(jí)
[9] 數(shù)據(jù)日志
可以從 Web 服務(wù)器的“文件瀏覽器"頁(yè)面打開、編輯、保存、重命名或刪除數(shù)據(jù)日志文件。數(shù)據(jù)日志文件按照標(biāo)準(zhǔn) CSV 格式存儲(chǔ)。
可以記錄用戶自定義符號(hào)。
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