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西門子模塊6ES7512-1SK01-0AB0參數(shù)詳細(xì)
西門子模塊6ES7512-1SK01-0AB0參數(shù)詳細(xì)
變頻器提供的控制方式有v/f控制、矢量控制、力矩控制。v/f控制中有線性v/f控制、拋物線特性v/f控制。將變頻器參數(shù)p1300設(shè)為0，變頻器工作于線性
v/f控制方式，將使調(diào)速時(shí)的磁通與勵(lì)磁電流基本不變。適用于工作轉(zhuǎn)速不在低頻段的一般恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速對(duì)象。
將p1300設(shè)為2，變頻器工作于拋物線特性v/f控制方式，這種方式適用于風(fēng)機(jī)、水泵類負(fù)載。這類負(fù)載的軸功率n近似地與轉(zhuǎn)速n的3次方成正比。其轉(zhuǎn)矩m近似地與轉(zhuǎn)速n的平方成正比。對(duì)于這種負(fù)載，如果變頻器的v/f特性是線性關(guān)系，則低速時(shí)電機(jī)的許用轉(zhuǎn)矩遠(yuǎn)大于負(fù)載轉(zhuǎn)矩，從而造成功率因數(shù)和效率的嚴(yán)重下降。為了適應(yīng)這種負(fù)載的需要，使電壓隨著輸出頻率的減小以平方關(guān)系減小，從而減小電機(jī)的磁通和勵(lì)磁電流，使功率因數(shù)保持在適當(dāng)?shù)姆秶鷥?nèi)。
可以進(jìn)一步通過(guò)設(shè)置參數(shù)使v/f控制曲線適合負(fù)載特性。將p1312在0至250之間設(shè)置合適的值，具有起動(dòng)提升功能。將低頻時(shí)的輸出電壓相對(duì)于線性的v/f曲線作適當(dāng)?shù)奶岣咭匝a(bǔ)償在低頻時(shí)定子電阻引起的壓降導(dǎo)致電機(jī)轉(zhuǎn)矩減小的問(wèn)題。適用于大起動(dòng)轉(zhuǎn)矩的調(diào)速對(duì)象。
3.1 中央控制單元 ccu(central control unit type 3)
ccu是整個(gè)系統(tǒng)的核心單元，機(jī)車的控制、調(diào)節(jié)和監(jiān)視由ccu實(shí)施和控制。hxd1機(jī)車的ccu采用type 3型32位微處理器，由網(wǎng)關(guān)gateway、中央處理器cpu、mvb32－4、電源組成，zui多可以實(shí)現(xiàn)2臺(tái)(4節(jié))機(jī)車的重聯(lián)。ccu采用冗余設(shè)計(jì)，每節(jié)車有2個(gè)ccu，一個(gè)主ccu，另一個(gè)為從ccu，結(jié)構(gòu)功能*相同，一個(gè)故障后另一個(gè)可以繼續(xù)工作，不影響機(jī)車正常運(yùn)行。
ccu的主要功能是為本節(jié)機(jī)車參數(shù)設(shè)置存儲(chǔ)、本節(jié)機(jī)車事件記錄、重聯(lián)機(jī)車事件顯示、整車通訊檢測(cè)、通過(guò)rs232接口讀或轉(zhuǎn)儲(chǔ)數(shù)據(jù)，并且作為機(jī)車中央控制單元系統(tǒng)軟件上載的輸入端口。
3.2 牽引控制單元 tcu(traction control unit)
tcu是機(jī)車牽引的核心控制單元，由中央處理器模塊、存儲(chǔ)器模塊、斬波器控制模塊、數(shù)字接口模塊、數(shù)字輸入/輸出模塊、模擬接口模塊、控制系統(tǒng)檢測(cè)模塊、列車控制信號(hào)輸入變換模塊、數(shù)字信號(hào)輸入轉(zhuǎn)換模塊、接觸器驅(qū)動(dòng)模塊、igbt觸發(fā)模塊、啟動(dòng)單元等組成。其作用是控制和調(diào)節(jié)機(jī)車牽引、再生制動(dòng)，從電氣上實(shí)現(xiàn)防空轉(zhuǎn)/滑行保護(hù)，并且實(shí)現(xiàn)了開閉環(huán)控制、速度頻率同步、故障處理與監(jiān)測(cè)等功能。
3.3 智能終端接口單元 sks1a、sks1b、sks3(sibas kilp)
sks1a、sks1b、sks3為智能外圍設(shè)備連接終端，sks1a、sks1b是緊湊設(shè)計(jì)的數(shù)字輸入/輸出接口，專為司機(jī)室所用，它把司機(jī)控制指令轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)，并通過(guò)編碼將信號(hào)傳輸給ccu；sks3采用分散化輸入/輸出，減少車內(nèi)所需布線，增加控制和診斷能力。
功能 性能和靈活性 不論是在數(shù)控系統(tǒng)領(lǐng)域還是操作領(lǐng)域，SINUMERIK 840D sl 在軟 硬件方面的可伸縮性為其在眾多領(lǐng)域的應(yīng)用奠定了*條件。
從 簡(jiǎn)單的定位任務(wù)到復(fù)雜的多軸系統(tǒng)都可適用。我們?yōu)槟募庸と?務(wù)提供了多種類型的 NCU。 采用NCU 710.3B PN時(shí)，SINUMERIK 840D sl共可支持8根軸，
采用 NCU 720.3B PN/NCU 730.3B PN 時(shí)支持的軸數(shù)量可多達(dá) 31 根軸。 借助CBE30-2通訊模塊，可通過(guò)NCU鏈接綁定多至3個(gè)NCU。 由此可實(shí)現(xiàn)多至 93 根 CNC 控制的軸 / 主軸和 150 根 CNC 和 PLC 控制的軸 / 主軸
PROFIBUS-DP 是一種通訊標(biāo)準(zhǔn)，一些符合PROFIBUS-DP規(guī)約的第三方設(shè)備也可以加入到PROFIBUS網(wǎng)上作為SIMATIC主站的從站。支持PROFIBUS-DP的從站設(shè)備都會(huì)有GSD文件。GSD文件是對(duì)設(shè)備一般性的描述，通常以*.GSD或*. GSE文件名出現(xiàn)，將GSD文件導(dǎo)入到STEP7軟件中就可以在硬件配置界面的目錄中找到這個(gè)設(shè)備并組態(tài)從站的通訊接口。
如果是要實(shí)現(xiàn)不在一個(gè)STEP7項(xiàng)目中的兩個(gè)CPU集成DP接口之間的主從通信也需要導(dǎo)入從站CPU的GSD文件。
現(xiàn)以CPU314C-2DP集成的DP接口做主站，另一個(gè)CPU314C-2DP集成的DP接口做從站，兩個(gè)S7-300 CPU分別在兩個(gè)STEP7項(xiàng)目中進(jìn)行配置為例，詳細(xì)介紹怎樣導(dǎo)入GSD文件，組態(tài)從站通訊接口區(qū)進(jìn)而建立通訊。
1. 網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣榻B
網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D如下：
圖 1 網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D
2.GSD文件導(dǎo)入
首先從西門子技術(shù)資源庫(kù)網(wǎng)站上下載相關(guān)產(chǎn)品的 GSD 文件，相關(guān)鏈接為：
選擇相關(guān)產(chǎn)品并下載到本地硬盤中并將文件解壓。
圖 2 GSD文件下載界面
打開SIMATIC Manager，進(jìn)入硬件組態(tài)界面，選擇菜單欄的“Options"->“Install GSD File…"，如圖 3所示。
圖 3 安裝GSD文件
進(jìn)入GSD安裝界面后，選擇“Browse…"，選擇相關(guān)GSD文件的保存文件夾，選擇對(duì)應(yīng)的GSD文件（這里選擇語(yǔ)言為英文的“*.GSE"文件），點(diǎn)擊“Install"按鈕進(jìn)行安裝。
圖 4 選擇安裝GSD文件
安裝完成后可以在下面的路徑中找到CPU314C-2DP，如圖 5：
圖 5 硬件目錄中的位置路徑