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西門(mén)子6ES7518-4AP00-0AB0參數(shù)詳細(xì)
西門(mén)子6ES7518-4AP00-0AB0參數(shù)詳細(xì)
PN可以通過(guò)PROFINET通信與PLC連接，通過(guò)PROFIDrive報(bào)文實(shí)現(xiàn)PLC對(duì)V90的通信控制時(shí)，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)以下故障。
1. 如果正常運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)PROFINET通訊中斷，該怎么檢查。
(1) 首先需要檢查確認(rèn)網(wǎng)線的狀態(tài)，可以通過(guò)觀察PLC、交換機(jī)、V90 PN設(shè)備接口上的指示燈進(jìn)行快速確認(rèn)，有些不符合工業(yè)規(guī)范，特別是抗干擾差的接頭和網(wǎng)線會(huì)導(dǎo)致通訊意外中斷。
(2) 使用計(jì)算機(jī)的ping命令進(jìn)行IP的確認(rèn)，檢查設(shè)備能否正常連接，例如：在計(jì)算機(jī)'開(kāi)始'->' 運(yùn)行'中輸入cmd，隨后輸入ping 192.168.1.2 (舉例的V90 IP地址)，測(cè)試前需要確保計(jì)算機(jī)的IP地址和測(cè)試地址處于同一網(wǎng)段。
(3) 務(wù)必要檢查IP地址是否有沖突，務(wù)必需要檢查設(shè)備名稱(chēng)（DeviceName）是否沖突。
(4) 檢查控制器PLC是否有切換到停止 STOP的狀態(tài),可以通過(guò)PLC的指示燈和PLC 診斷緩沖區(qū)進(jìn)行確認(rèn)。(5) 檢查V90的通信網(wǎng)絡(luò)中的IP地址及設(shè)備名稱(chēng)的配置是否與PLC項(xiàng)目中的配置相同
2. V-Assistant 調(diào)試軟件無(wú)法在線連接V90
檢查調(diào)試軟件的版本是否過(guò)低，而驅(qū)動(dòng)器固件版本高？請(qǐng)使用最新版本的調(diào)試軟件。為了確保在線調(diào)試的穩(wěn)定性，西門(mén)子建議使用不超過(guò) 3 m、兩端帶磁環(huán)以及帶屏蔽的 USB 電纜。
3. 通過(guò)博途軟件中的V90 HSP無(wú)法在線連接V90 PN
(1) 首先需要檢查確認(rèn)網(wǎng)線的狀態(tài)，可以通過(guò)觀察PLC、交換機(jī)、V90 PN設(shè)備接口上的指示燈進(jìn)行快速確認(rèn)，有些不符合工業(yè)規(guī)范，特別是抗干擾差的接頭和網(wǎng)線會(huì)導(dǎo)致通訊意外中斷。(2) 使用計(jì)算機(jī)的ping命令進(jìn)行IP的確認(rèn)，檢查設(shè)備能否正常連接，測(cè)試前需要確保計(jì)算機(jī)的IP地址和測(cè)試地址處于同一網(wǎng)段。(3) 務(wù)必要檢查IP地址是否有沖突，務(wù)必需要檢查設(shè)備名稱(chēng)（DeviceName）是否沖突。(4) 檢查項(xiàng)目中配置的V90 PN固件版本是否與實(shí)際設(shè)備相同。(5) 檢查V90的通信網(wǎng)絡(luò)中的IP地址及設(shè)備名稱(chēng)的配置是否與PLC項(xiàng)目中的配置相同
4. 通信時(shí)為什么PLC能收到數(shù)據(jù),卻無(wú)法下發(fā)數(shù)據(jù)到 V90 PN
V90 PN控制字1第10位（Bit 10）的定義含義是由PLC來(lái)控制（ Master control by PLC ），所以，當(dāng)PLC與驅(qū)動(dòng)通訊時(shí)，需要首先把此位置1 。常見(jiàn)的PLC發(fā)送控制字STW1 為16#047e或047f中的數(shù)字4即對(duì)應(yīng)著此位置1，如果沒(méi)有置位Bit10則通訊數(shù)據(jù)無(wú)法發(fā)送到驅(qū)動(dòng)器中。
5. PLC與V90 PN通信時(shí)報(bào)F8501故障
PROFINET 的設(shè)定值接收中斷，可能的原因：· PROFINET 連接中斷· 控制器關(guān)閉· 控制器設(shè)為 STOP 狀態(tài)· V90 PN的設(shè)備名稱(chēng)及IP地址與項(xiàng)目中設(shè)置的不同
6. PLC與V90 PN通信時(shí)報(bào)F191
現(xiàn)場(chǎng)總線接接收設(shè)定值的過(guò)程被中斷：· 總線連接中斷?！?PLC關(guān)閉或是STOP狀態(tài)。
7. PLC與V90 PN通信時(shí)報(bào)F1912故障
PROFIdrive 時(shí)鐘周期同步操作失?。骸?檢查總線連接是否正常，是否沒(méi)有配置IRT通信方式及拓?fù)溥B接是否正確?！?PLC及驅(qū)動(dòng)通信報(bào)文的設(shè)置是否一致。
8. PLC與V90 PN通信時(shí)報(bào)A1932報(bào)警
V90 PN出廠時(shí)默認(rèn)設(shè)置的通信報(bào)文是105，它用于等時(shí)同步IRT應(yīng)用，如果PLC組態(tài)V90時(shí)選擇了其他報(bào)文，如3號(hào)報(bào)文，驅(qū)動(dòng)器就會(huì)出現(xiàn)A1932報(bào)警。請(qǐng)?jiān)赑LC和V90中使用相同的通信報(bào)文。配置正確后報(bào)警自動(dòng)消失。
選擇111報(bào)文時(shí)，博途中可以通過(guò)FB284庫(kù)指令對(duì)伺服進(jìn)行控制，編程簡(jiǎn)單方便，可以掃描下面二維碼聯(lián)系左老師獲得完整程序
可在參數(shù)視圖的工具欄中選擇以下功能。
圖標(biāo) 功能 說(shuō)明
監(jiān)視全部 在活動(dòng)的參數(shù)視圖中啟動(dòng)可見(jiàn)參數(shù)監(jiān)視（在線模式）。
創(chuàng)建監(jiān)視值的快照并
將該快照的設(shè)定值接
受為起始值
將當(dāng)前的監(jiān)視值應(yīng)用到“快照"(Snapshot) 列，并更新項(xiàng)目中
的起始值。
僅可在 PID_Compact、PID_3Step 和 PID_Temp 的在線模
式下執(zhí)行。
加載設(shè)定值的起始值
作為實(shí)際值（初始化
設(shè)定值）
把在項(xiàng)目中更新過(guò)的起始值傳送至 CPU。
僅可在 PID_Compact、PID_3Step 和 PID_Temp 的在線模
式下執(zhí)行。
創(chuàng)建監(jiān)視值的快照 將當(dāng)前的監(jiān)視值應(yīng)用到“快照"(Snapshot) 列。
僅可在在線模式下執(zhí)行。
請(qǐng)立即一次性修改全
部選定參數(shù)
該命令盡快執(zhí)行一次，而不參考用戶程序中的任何特定點(diǎn)。
僅可在在線模式下執(zhí)行。
選擇導(dǎo)航結(jié)構(gòu) 在功能導(dǎo)航和數(shù)據(jù)導(dǎo)航之間進(jìn)行切換。
文本過(guò)濾器... 在輸入字符串之后：顯示某一當(dāng)前可見(jiàn)列中所有包括字
符串在內(nèi)的參數(shù)。
選擇比較值 在在線模式下，選擇要與另一個(gè)參數(shù)值進(jìn)行比較的參數(shù)值
（項(xiàng)目起始值、PLC 起始值、快照）。
僅可在在線模式下執(zhí)行。
保存窗口設(shè)置 為參數(shù)視圖保存顯示設(shè)置（例如選擇的導(dǎo)航結(jié)構(gòu)和激活的表
中的列等）
組態(tài)軟件控制器
3.11 參數(shù)視圖
PID 控制
66 功能手冊(cè), 11/2019, A5E35300232-AE
3.11.2.2 導(dǎo)航
在“參數(shù)視圖"(Parameter view) 選項(xiàng)卡中，有以下替代導(dǎo)航結(jié)構(gòu)可供選擇。
導(dǎo)航 說(shuō)明
功能導(dǎo)航
在功能導(dǎo)航中，參數(shù)結(jié)構(gòu)以組態(tài)對(duì)話框（“功能視
圖"(Functional view) 選項(xiàng)卡）、調(diào)試對(duì)話框和診斷對(duì)話框
中的結(jié)構(gòu)為基礎(chǔ)。
最后一個(gè)組“其它參數(shù)"(Other parameters) 包括工藝對(duì)象
的所有其它參數(shù)。
數(shù)據(jù)導(dǎo)航
在數(shù)據(jù)導(dǎo)航中，參數(shù)結(jié)構(gòu)以背景數(shù)據(jù)塊/工藝數(shù)據(jù)塊中的
結(jié)構(gòu)為基礎(chǔ)。
最后一個(gè)組“其它參數(shù)"(Other parameters) 包括背景數(shù)據(jù)
塊/工藝數(shù)據(jù)庫(kù)中不包括的參數(shù)。
可以使用“選擇導(dǎo)航結(jié)構(gòu)"(Select navigation structure) 下拉列表來(lái)切換導(dǎo)航結(jié)構(gòu)
參數(shù)表
下表給出了參數(shù)表各列的含義。 可以根據(jù)需要顯示或隱藏列。
● “離線"列 = X： 該列在離線模式下可見(jiàn)。
● “在線"列 = X： 該列在在線模式下可見(jiàn)（在線連接到 CPU）
通過(guò)組態(tài) SCL 來(lái)設(shè)置 ENO
要組態(tài) SCL 編譯器以設(shè)置 ENO，請(qǐng)按以下步驟操作：
1. 從“選項(xiàng)"(Options) 菜單中選擇“設(shè)置"(Settings) 命令。
2. 展開(kāi)“PLC 編程"(PLC programming) 屬性并選擇“SCL（結(jié)構(gòu)化控制語(yǔ)言）"(SCL (Structured Cool Language))。
3. 選擇“自動(dòng)設(shè)置 ENO"(Set ENO automatically) 選項(xiàng)。
在程序代碼中使用 ENO
您還能夠通過(guò)將 ENO 分配給 PLC 變量或在局部塊中評(píng)估 ENO 等方式在程序代碼中使用 ENO。
示例：
Ret_Val 或 Status 參數(shù)對(duì) ENO 的影響
某些指令（如通信指令或字符串轉(zhuǎn)換指令）提供一個(gè)輸出參數(shù)，其中包含有關(guān)指令處理的信息。 例如，某些指令提供通常為 Int 數(shù)據(jù)類(lèi)型的 Ret_Val（返回值）參數(shù)，其中包含 -32768 到 +32767 范圍內(nèi)的狀態(tài)信息。還有些指令提供通常為 Word 數(shù)據(jù)類(lèi)型的 Status 參數(shù)，其中存儲(chǔ)十六進(jìn)制值 16#0000 到 16#FFFF 范圍內(nèi)的狀態(tài)信息。 Ret_Val 或 Status 參數(shù)中存儲(chǔ)的數(shù)字值確定該指令的 ENO 狀態(tài)。
Ret_Val：介于 0 至 32767 的值通常設(shè)置 ENO = 1（即 TRUE）。 介于 ?32768 至 ?1 的值通常設(shè)置 ENO = 0（即 FALSE）。 要評(píng)估 Ret_Val，將表示法更改為十六進(jìn)制。
Status：介于 16#0000 至 16#7FFF 的值通常設(shè)置 ENO = 1（即 TRUE）。 介于 16#8000 至 16#FFFF 的值通常設(shè)置 ENO = 0（即 FALSE）。
需要多次掃描才能執(zhí)行的指令通常提供 Busy 參數(shù) (Bool)，用于表示指令處于活動(dòng)狀態(tài)，但尚未完成執(zhí)行。 此類(lèi)指令通常還提供 Done 參數(shù) (Bool) 和 Error 參數(shù) (Bool)。Done 表示指令已完成且無(wú)錯(cuò)誤，而 Error 表示指令已完成，但存在錯(cuò)誤情況
系統(tǒng)技術(shù)文件包括說(shuō)明書(shū)、電氣原理圖、電器布置圖、電氣元件明細(xì)表、 PLC 梯形圖。