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西門子CPU模塊6ES7518-4UP00-0AB0參數(shù)詳細(xì)
西門子CPU模塊6ES7518-4UP00-0AB0參數(shù)詳細(xì)
西門子PLC S7-1500系列軟件特點(diǎn)
西門子PLC S7-1500系列的博圖編程軟件，有以下幾方面特點(diǎn)：
1. 創(chuàng)新的STEP 7編程語(yǔ)言
博圖軟件的編程語(yǔ)言采用全符號(hào)編程，提高了程序的可讀性，包含下列優(yōu)點(diǎn)：
（1）提高了編譯器性能，縮短了程序循環(huán)時(shí)間
?。?）在所有 IEC 語(yǔ)言中支持64 位數(shù)據(jù)類型，編程工藝更為
?。?）統(tǒng)一下載所有程序變更
?。?）LD 和功能設(shè)備中集成計(jì)算功能塊，簡(jiǎn)化了復(fù)雜的數(shù)學(xué)運(yùn)算過(guò)程；
2. 信息安全集成
博圖軟件通過(guò)控制器安全級(jí)別的保護(hù)機(jī)制，提高了系統(tǒng)安全，防止通過(guò)西門子HMI 進(jìn)行未經(jīng)授權(quán)的訪問(wèn)，同時(shí)還具有這些優(yōu)點(diǎn)：
?。?）通過(guò)對(duì)組件和程序進(jìn)行信息安全保護(hù)，增強(qiáng)投資保護(hù)力度
（2）對(duì)項(xiàng)目規(guī)劃數(shù)據(jù)、固件文件以及安全通信進(jìn)行完整性和機(jī)密性保護(hù)，提高了設(shè)備的可用性；
3. 兼容性好
博圖軟件對(duì)現(xiàn)有S7項(xiàng)目中，通過(guò)重復(fù)使用所有S7-1500 CPU上的程序以及集成的移植工具，實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)有專有知識(shí)的投資保護(hù)；同時(shí)還具有下述優(yōu)點(diǎn)：
?。?）通過(guò)將硬件數(shù)據(jù)上傳到工程組態(tài)，實(shí)現(xiàn)各種硬件的快速準(zhǔn)確識(shí)別
?。?）使用符號(hào)上傳整個(gè)項(xiàng)目，進(jìn)行維修操作時(shí)無(wú)需打開當(dāng)前項(xiàng)目；
4. 技術(shù)集成
博圖軟件集成標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)控制功能，靈活連接支持PROFIdrive的所有驅(qū)動(dòng)裝置，還具有：
?。?）集成標(biāo)準(zhǔn) PLC open組件，實(shí)現(xiàn)項(xiàng)目快速實(shí)施；
?。?）TRACE 功能：可循環(huán)記錄多達(dá) 16 個(gè)變量，實(shí)現(xiàn)控制程序和驅(qū)動(dòng)裝置的優(yōu)化；
（3）記錄CPU不同存儲(chǔ)區(qū)的數(shù)據(jù)，便于查找偶發(fā)錯(cuò)誤；
?。?）集成的PID控制器，可簡(jiǎn)化閉環(huán)控制任務(wù)：控制參數(shù)的優(yōu)化實(shí)現(xiàn)了控制質(zhì)量（PID控制器），從而節(jié)省了操作時(shí)間；
?。?）PID Compact/PID 3-Step：帶有模擬量或脈沖寬度調(diào)制輸出的連續(xù)控制器，以及適用于帶有自整定功能的外部執(zhí)行器的特殊步進(jìn)控制器；
5. 歸檔和配方
在博圖軟件中，用戶可以通過(guò)Office工具和Web server，快速訪問(wèn)所有機(jī)器相關(guān)的操作數(shù)據(jù)，還可以進(jìn)行下列操作：
?。?）可通過(guò)Web瀏覽器或SD卡讀卡器，快速訪問(wèn)設(shè)備組態(tài)數(shù)據(jù)。
西門子PLC S7-1500系列的工藝模塊，分為計(jì)數(shù)工藝模塊和位置工藝模塊兩種，下面來(lái)分別進(jìn)行說(shuō)明：
1. 計(jì)數(shù)工藝模塊
西門子PLC S7-1500系列的計(jì)數(shù)工藝模塊數(shù)據(jù)：
供電電壓24VDC，可連接編碼器的數(shù)量為2，可連接編碼器的種類是：帶和不帶信號(hào) N 的 24 V 增量編碼器，具有方向信號(hào)的 24 V 脈沖編碼器，不具有方向信號(hào)的 24 V 脈沖編碼器，用于向上和向下計(jì)數(shù)脈沖的 24 V 脈沖編碼器。大計(jì)數(shù)頻率200KHz，功能有：2 個(gè)計(jì)數(shù)器；大計(jì)數(shù)頻率 800 KHz（4 倍脈沖評(píng)估），比較器，頻率，周期，速度測(cè)量功能，位置和相對(duì)位置檢測(cè)功能。6個(gè)數(shù)字量輸入，每個(gè)計(jì)數(shù)通道3個(gè)，具有門控制，同步，捕捉，自由設(shè)定功能；數(shù)字量輸出4個(gè)，每個(gè)計(jì)數(shù)通道2個(gè)，比較值轉(zhuǎn)換和自由設(shè)定功能。具有等時(shí)模式，具有硬件中斷，診斷中斷，診斷功能等。
2. 位置工藝模塊
西門子PLC S7-1500系列的位置工藝模塊：
供電電壓24VDC，可連接編碼器的種類是：帶和不帶信號(hào) N 的 RS422/TTL 增量編碼器，具有方向信號(hào)的 RS422/TTL 脈沖編碼器，不具有方向信號(hào)的 RS422/TTL 脈沖編碼器，用于向上和向下計(jì)數(shù)脈沖的 RS422/TTL 脈沖編碼器。大計(jì)數(shù)頻率1MHz，功能有：2 個(gè)計(jì)數(shù)器；大計(jì)數(shù)頻率4MHz（4 倍脈沖評(píng)估），比較器，頻率，周期，速度測(cè)量功能，位置和相對(duì)位置檢測(cè)功能。4個(gè)數(shù)字量輸入，每個(gè)計(jì)數(shù)通道2個(gè)，具有門控制，同步，捕捉，自由設(shè)定功能；數(shù)字量輸出4個(gè)，每個(gè)通道2個(gè)，比較值轉(zhuǎn)換和自由設(shè)定功能。具有等時(shí)模式，具有硬件中斷，診斷中斷，診斷功能等。
指令處理速度更快, 取決于 CPU 型號(hào)、語(yǔ)言擴(kuò)展和新的數(shù)據(jù)類型
由于背板總線速度顯著提高，CPU 的響應(yīng)時(shí)間縮短
功能強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)連接：
每個(gè) CPU 均標(biāo)配PROFINET IO IRT（2 端交換機(jī)）標(biāo)準(zhǔn)接口。集成技術(shù)
通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化的塊 (PLCopen) 連接模擬驅(qū)動(dòng)器和具有 PROFIdrive 功能的驅(qū)動(dòng)器
支持速度控制軸和定位軸以及外部編碼器，各軸之間可實(shí)現(xiàn)位置精確的傳動(dòng)，凸輪/凸輪軌道和探頭
追蹤功能適用于所有 CPU 標(biāo)簽，既適用于實(shí)時(shí)診斷，也適用于偶發(fā)錯(cuò)誤檢測(cè)；還可通過(guò) CPU的網(wǎng)頁(yè)服務(wù)器來(lái)調(diào)用
全面的控制功能，例如，通過(guò)便于組態(tài)的塊可自動(dòng)優(yōu)化控制參數(shù)實(shí)現(xiàn)*優(yōu)控制質(zhì)量
因S7200CPU使用的是RS485，而PC機(jī)的COM口采用的是RS232，兩者的電氣規(guī)范并不相容，需要用中間電路進(jìn)行匹配。PC/PPI其實(shí)就是一根RS485/RS232的匹配電纜。
2、晶體管輸出與繼電器輸出各自的優(yōu)點(diǎn)如何?
晶體管不能帶AC220V的交流負(fù)載，只能帶低壓的直流。對(duì)抗過(guò)載和過(guò)壓的能力差。但可以高頻輸出，適合高輸出的，例如脈沖控制。
繼電器可以帶AC220V和直流的負(fù)載。但由于繼電器本身的特性決定了它不能高頻輸出。同時(shí)繼電器通斷的壽命一搬在10萬(wàn)次左右。所以在通斷的也適合用晶體管的
3、S7-200 CPU上的通訊口，通訊距離究竟有多遠(yuǎn)？
《S7-200手冊(cè)》上給出的數(shù)據(jù)是一個(gè)網(wǎng)段50m，這是在符合規(guī)范的網(wǎng)絡(luò)條件下，能夠保證的通訊距離。凡超出50m的距離，應(yīng)當(dāng)加中繼器。加一個(gè)中繼器可以通訊網(wǎng)絡(luò)50米。如果加一對(duì)中繼器，并且它們之間沒(méi)有S7-200 CPU站存在（可以有EM277），則中繼器之間的距離可以達(dá)到1000米。符合上述要求就可以做到非?？煽康耐ㄓ?。
實(shí)際上，有用戶做到了超過(guò)50m距離而不加中繼器的通訊。西門子不能保證這樣的通訊一定成功。
4、通訊口參數(shù)如何設(shè)置？
缺省情況下，S7-200 CPU的通訊口處于PPI從站，地址為2，通訊速率為9.6K，要更改通訊口的地址或通訊速率，必須在塊中的通訊端口選項(xiàng)卡中設(shè)置，然后將塊下載到CPU中，新的設(shè)置才能起作用。
5、M區(qū)域地址不夠用怎么辦？
有些用戶習(xí)慣使用M 區(qū)作為中間地址，但S7-200CPU中M區(qū)地址空間很小，只有32個(gè)字節(jié)，往往不夠用。而S7-200CPU中提供了大量的V 區(qū)存儲(chǔ)空間，即用戶數(shù)據(jù)空間。V存儲(chǔ)區(qū)相對(duì)很大，其用法與M 區(qū)相似，可以按位、字節(jié)、字或雙字來(lái)存取V 區(qū)數(shù)據(jù)。例：V10.1， VB20， VW100， VD200等等。
6、S7-200的遠(yuǎn)距離通訊有哪些？
1）RS-485網(wǎng)絡(luò)通訊：PPI、MPI、PROFIBUS-DP協(xié)議都可以在RS-485網(wǎng)絡(luò)上通訊，通過(guò)加中繼，遠(yuǎn)可以達(dá)到9600米
2）光纖通訊：光纖通訊除了抗、速率高之外，通訊距離遠(yuǎn)也是一大優(yōu)點(diǎn)。S7-200產(chǎn)品不直接支持光纖通訊，需要附加光纖轉(zhuǎn)換模塊才可以。
3）電話網(wǎng)：S7-200通過(guò)EM241音頻調(diào)制解調(diào)器模塊支持電話網(wǎng)通訊。EM241要求通訊的末端為的音頻電話線，而不論局間的通信。通過(guò)EM241可以進(jìn)行通訊。
4）無(wú)線通訊：S7-200通過(guò)無(wú)線電臺(tái)的通訊距離取決于電臺(tái)的、功率、天線等因素；S7-200通過(guò)GSM網(wǎng)絡(luò)的通訊距離取決于網(wǎng)絡(luò)服務(wù)的范圍 ；S7-200通過(guò)紅外設(shè)備的通訊也取決于它們的規(guī)格
7、S7-200支持的通訊協(xié)議哪些是公開的，哪些是開的？
1）PPI協(xié)議：西門子內(nèi)部協(xié)議，開 
2）MPI協(xié)議：西門子內(nèi)部協(xié)議，開
3）S7協(xié)議：西門子內(nèi)部協(xié)議，開
4）PROFIBUS-DP協(xié)議：協(xié)議，公開
5）USS協(xié)議：西門子傳動(dòng)裝置的通用串行通訊協(xié)議，公開詳情請(qǐng)參考相應(yīng)傳動(dòng)裝置的手冊(cè)
6）MODBUS-RTU（從站）：公開
8、S7-200的高速輸入、輸出如何使用？
S7-200 CPU上的高速輸入、輸出端子，其接線與普通數(shù)字量I/O相同。但高速脈沖輸出必須使用直流晶體管輸出型的CPU（即DC/DC/DC型）。
9、NPN/PNP輸出的編碼器（和其他傳感器），能否接到S7-200 CPU上？
都可以。S7-200 CPU和擴(kuò)展模塊上的數(shù)字量輸入可以連接源型或漏型的傳感器輸出，連接時(shí)只要相應(yīng)地改變公共端子的接法
10、NPN和PNP傳感器混接進(jìn)200PLC的
大家都知道一般日系PLC如三菱、OMRON等一般公共端是+接入的時(shí)候通常是選用NPN傳感器。歐系PLC的公共端一般是-，大多選用PNP的傳感器接入。如200/300等那么當(dāng)200PLC做時(shí)候，提供的傳感器有PNP和NPN兩種那么問(wèn)題怎么解決呢？
一：NPN傳感器利用中間繼電器轉(zhuǎn)接
二：大家在設(shè)計(jì)的時(shí)候一般把200PLC的輸入端[M]統(tǒng)一接24V-，其實(shí)，200PLC同樣可以引入-輸入，把1M的接24V+，I0.0-0.7統(tǒng)一接NPN傳感器，把2M接24V-，把PNP傳感器統(tǒng)一接I1.0-1.7這樣就能達(dá)到NPN＆PNP傳感器混接進(jìn)PLC的目的。原因很簡(jiǎn)單，200PLC支持兩種接入，內(nèi)部是雙向二極管采用光電隔離進(jìn)行傳輸?shù)摹?br data-filtered="filtered" style="box-sizing: border-box; margin: 0px;"/>11、高速計(jì)數(shù)器怎樣占用輸出點(diǎn)？
高速計(jì)數(shù)器根據(jù)被定義的工作，按需要占用CPU上的數(shù)字量輸入點(diǎn)。每一個(gè)計(jì)數(shù)器都按其工作占用固定的輸入點(diǎn)。在某個(gè)下沒(méi)有用到的輸入點(diǎn)，仍然可以用作普通輸入點(diǎn)；被計(jì)數(shù)器占用的輸入點(diǎn)（如外部復(fù)位），在用戶程序中仍然訪問(wèn)到。
12、為什么高速計(jì)數(shù)器不能正常工作?
在程序中要使用初次掃描存儲(chǔ)器位SM0.1來(lái)調(diào)用HDEF指令，而且只能調(diào)用一次。如果用SM0.0調(diào)用或者第二次執(zhí)行HDEF指令會(huì)引起運(yùn)行錯(cuò)誤，而且不能改變次執(zhí)行HDEF指令時(shí)對(duì)計(jì)數(shù)器的設(shè)定
13、高速計(jì)數(shù)器如何尋址? 為什么從SMDx中讀不出當(dāng)前的計(jì)數(shù)值？
可以直接用HC0；HC1；HC2；HC3；H；HC5對(duì)不同的高速計(jì)數(shù)器進(jìn)行尋址讀取當(dāng)前值，也可以在狀態(tài)表中輸入上述地址直接高速計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值。SMDx不存儲(chǔ)當(dāng)前值。高速計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值是一個(gè)32位的有符號(hào)整數(shù)。
14、高速計(jì)數(shù)器如何復(fù)位到0？
選用帶外部復(fù)位的高速計(jì)數(shù)器，當(dāng)外部復(fù)位輸入點(diǎn)有效時(shí)，高速計(jì)數(shù)器復(fù)位為0， 也可使用內(nèi)部程序復(fù)位，即將高速計(jì)數(shù)器設(shè)定為可更新初始值，并將初始值設(shè)為0，執(zhí)行HSC指令后，高數(shù)計(jì)數(shù)器即復(fù)位為0 。
15、為何給高速計(jì)數(shù)器賦初始值和預(yù)置值時(shí)不起作用，或效果出乎意料?
高速計(jì)數(shù)器可以在初始化或者運(yùn)行中更改設(shè)置，如初始值、預(yù)置值。其操作步驟應(yīng)當(dāng)是：
1）設(shè)置控制字節(jié)的更新選項(xiàng)。需要更新哪個(gè)設(shè)置數(shù)據(jù)，就把控制字節(jié)中相應(yīng)的控制位置位（設(shè)置為“1"）；不需要改變的設(shè)置，相應(yīng)的控制位就不能設(shè)置
2）然后將所需 的值送入初始值和預(yù)置值控制寄存器