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3軸力傳感器WGF-3M50-5-RG5介紹
閱讀：621 發(fā)布時間：2024-10-283軸力傳感器WGF-3M50-5-RG5介紹
WGF-3M50-5-RG5是一款3軸力傳感器，額定負載Fz：50N，Mx，My：5Nm。
越來越多的應用僅使用三軸，例如工業(yè)機器人的裝配和運輸過程等。
此外，隨著對力傳感器的需求增加，為了取代人類的工作，它們被用于小型垂直多關節(jié)機器人、SCARA機器人、單軸機器人等以及使機器人系統(tǒng)配置本身廉價且緊湊的設備中。正在增加。
因此，我們開發(fā)了一款專為小型輕量設計的三軸力傳感器。
這種小型 3 軸力傳感器可用于精細裝配過程、接觸檢測和輕型輸送物體的重量檢測。
目的
各種機器人的力控制、裝配工序、精密裝配、去毛刺、壓緊力檢查、拋光作業(yè)等。
輸入設備操作部分
特征
小型輕量
φ50×29.5mm 145g
與 6 軸 Dyn Pick® 相比，靈敏度更高
無需外部模塊或放大器
通過內置32位微控制器進行校正
Wakotech的止動結構的過載對策
實現10:1的額定負載比
規(guī)格
| 規(guī)格（典型值） | 評論 | |
|---|---|---|
| 電源電壓 | DC4.0V~5.5V | - |
| 額定負載 | Fz：50N/Mx，我的：5Nm | - |
| 輸出格式 | RS422?USB | *除 RS422 之外的可用選項 |
| 消耗電流 | 200mA以下 | 因電源電壓而異 |
| 工作溫度范圍 | 0~50℃ | 無凝露 |
| 溫度特性 | ±0.2%FS/℃ | - |
| 直線度 | 3%FS以下 | - |
| 滯后現象 | 3%FS以下 | - |
| 其他軸靈敏度 | 5%FS以下 | - |
| 外形尺寸 | φ50×H29.5mm | 不包括突出物 |
| 重量 | 約145克 | - |
| 防塵/防水功能 | - | - |