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2.根據plc的結構形式，可將plc分為模塊式和整體式兩類。@潯之漫智控技術（上海）有限公司 山東省聊城市西門子S7-1200模塊授權代理

山東省聊城市西門子S7-1200模塊授權代理操控功用操控功用包含PID操控運算、前饋補償操控運算、比值操控運算等，應依據操控要求確定。PLC用于次序邏輯操控，因而，大多數場合常選用單回路或多回路操控器解決模仿量的操控，有時也選用的智能輸入輸出單元完結需的操控功用，提高PLC的處理速度和節(jié)約存儲器容量。例如選用PID操控單元、高速計數器、帶速度補償的模仿單元、ASC碼轉換單元等。