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西門子伺服電機的選型步驟有些？

每種型號伺服電機的規(guī)格項內(nèi)均有額定轉(zhuǎn)矩、*大轉(zhuǎn)矩及伺服電機慣量等參數(shù)各參數(shù)與負載轉(zhuǎn)矩及負載慣量間必定有相關(guān)聯(lián)系存在，選用伺服電機的輸出轉(zhuǎn)矩應符合負載機構(gòu)的運動條件要求，如加速度的快慢、機構(gòu)的重量；機構(gòu)的運動方式（水平、垂直旋轉(zhuǎn)）等；運動條件與伺服電機輸出功率無直接關(guān)系，但是一般伺服電機輸出功率越高，相對輸出轉(zhuǎn)矩也會越高。

因此不但機構(gòu)重量會影響伺服電機的選用，運動條件也會改變伺服電機的選用。慣量越大時，需要越大的加速及減速轉(zhuǎn)矩，加速及減速時間越短時，也需要越大的伺服電機輸出轉(zhuǎn)矩。選用伺服電機規(guī)格時，依下列步驟進行。

（1）明確負載機構(gòu)的運動條件要求，即加/減速的快慢、運動速度、機構(gòu)的重量、機構(gòu)的運動方式等。

（2）依據(jù)運行條件要求選用合適的負載慣量計算公式計算出機構(gòu)的負載慣量。

（3）依據(jù)負載慣量與伺服電機慣量選出適當?shù)募龠x定伺服電機規(guī)格。

（4）結(jié)合初選的伺服電機慣量與負載慣量，計算出加速轉(zhuǎn)矩及減速轉(zhuǎn)矩。

（5）依據(jù)負載重量、配置方式、摩擦系數(shù)、運行效效率計算出負載轉(zhuǎn)矩。

（6）初選伺服電機的*大輸出轉(zhuǎn)矩必須大于加速轉(zhuǎn)矩＋負載轉(zhuǎn)矩；如不符合條件，必須選用其他型號計算驗證直至符符合要求。

（7）依據(jù)負載轉(zhuǎn)矩、加速轉(zhuǎn)矩、減速轉(zhuǎn)矩及保持轉(zhuǎn)矩計算出連續(xù)瞬時轉(zhuǎn)矩。

（8）初選伺服電機的額定轉(zhuǎn)矩必須大于連續(xù)瞬時轉(zhuǎn)矩，如，如果不符合條件，必須選用其他型號計算驗證直至符合要求。

（9）完成選定。

1FT7 電機可滿足動態(tài)性能、轉(zhuǎn)速設定范圍、軸和法蘭精度這些方面的苛刻要求。提供的冷卻方式包括自然冷卻、強制風冷或水冷。

優(yōu)點：

• 采用自然冷卻時過載能力高 (≥ 4 × M0)，因此在廣泛的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)具有的動態(tài)性能
• 轉(zhuǎn)速設定范圍廣
• 編碼器采用隔振安裝，因此抗振強度和抗沖擊負載強度*
• 防護等級高 – 可在惡劣的環(huán)境條件下運行
• 采用帶快速釋放鎖的垂直于軸向的可旋轉(zhuǎn)連接器，安裝過程簡單快捷
• 零齒隙抱閘
• 效率*

SIMOTICS S-1FT7緊湊型電機

由于 1FT7 緊湊型電機轉(zhuǎn)矩脈動較低，因此這類電機尤其用以替代要求表面質(zhì)量和加工質(zhì)量的機床。這類電機外型緊湊，可安裝在狹窄的空間中。

SIMOTICS S-1FT7 高動態(tài)型電機

西門子伺服電機的選型步驟有些？

每種型號伺服電機的規(guī)格項內(nèi)均有額定轉(zhuǎn)矩、*大轉(zhuǎn)矩及伺服電機慣量等參數(shù)各參數(shù)與負載轉(zhuǎn)矩及負載慣量間必定有相關(guān)聯(lián)系存在，選用伺服電機的輸出轉(zhuǎn)矩應符合負載機構(gòu)的運動條件要求，如加速度的快慢、機構(gòu)的重量；機構(gòu)的運動方式（水平、垂直旋轉(zhuǎn)）等；運動條件與伺服電機輸出功率無直接關(guān)系，但是一般伺服電機輸出功率越高，相對輸出轉(zhuǎn)矩也會越高。

因此不但機構(gòu)重量會影響伺服電機的選用，運動條件也會改變伺服電機的選用。慣量越大時，需要越大的加速及減速轉(zhuǎn)矩，加速及減速時間越短時，也需要越大的伺服電機輸出轉(zhuǎn)矩。選用伺服電機規(guī)格時，依下列步驟進行。

（1）明確負載機構(gòu)的運動條件要求，即加/減速的快慢、運動速度、機構(gòu)的重量、機構(gòu)的運動方式等。

（2）依據(jù)運行條件要求選用合適的負載慣量計算公式計算出機構(gòu)的負載慣量。

（3）依據(jù)負載慣量與伺服電機慣量選出適當?shù)募龠x定伺服電機規(guī)格。

（4）結(jié)合初選的伺服電機慣量與負載慣量，計算出加速轉(zhuǎn)矩及減速轉(zhuǎn)矩。

（5）依據(jù)負載重量、配置方式、摩擦系數(shù)、運行效效率計算出負載轉(zhuǎn)矩。

（6）初選伺服電機的*大輸出轉(zhuǎn)矩必須大于加速轉(zhuǎn)矩＋負載轉(zhuǎn)矩；如不符合條件，必須選用其他型號計算驗證直至符符合要求。

（7）依據(jù)負載轉(zhuǎn)矩、加速轉(zhuǎn)矩、減速轉(zhuǎn)矩及保持轉(zhuǎn)矩計算出連續(xù)瞬時轉(zhuǎn)矩。

（8）初選伺服電機的額定轉(zhuǎn)矩必須大于連續(xù)瞬時轉(zhuǎn)矩，如，如果不符合條件，必須選用其他型號計算驗證直至符合要求。

（9）完成選定。

1FT7 電機可滿足動態(tài)性能、轉(zhuǎn)速設定范圍、軸和法蘭精度這些方面的苛刻要求。提供的冷卻方式包括自然冷卻、強制風冷或水冷。

優(yōu)點：

• 采用自然冷卻時過載能力高 (≥ 4 × M0)，因此在廣泛的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)具有的動態(tài)性能
• 轉(zhuǎn)速設定范圍廣
• 編碼器采用隔振安裝，因此抗振強度和抗沖擊負載強度*
• 防護等級高 – 可在惡劣的環(huán)境條件下運行
• 采用帶快速釋放鎖的垂直于軸向的可旋轉(zhuǎn)連接器，安裝過程簡單快捷
• 零齒隙抱閘
• 效率*

SIMOTICS S-1FT7緊湊型電機

由于 1FT7 緊湊型電機轉(zhuǎn)矩脈動較低，因此這類電機尤其用以替代要求表面質(zhì)量和加工質(zhì)量的機床。這類電機外型緊湊，可安裝在狹窄的空間中。

SIMOTICS S-1FT7 高動態(tài)型電機